NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 91.80 AH used of 24V (28.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.56 of 100.00 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 570
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.29 - - 590 - - - 2225 - -194.7 -66.10 - 3314 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -6.0 9 124 roll -1.29 12.27 0.181 2674 169.8 2.78 0.106 824 -504.0 -194.7 -13.52 - 3880 -41.9 - - - - - - - - - -
251 23.2 -12.2 35 258 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2241 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
396 41.3 -12.8 60 403 done -1.29 - - 2673 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
539 55.8 -8.7 85 546 done -1.29 - - 2673 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
882 87.4 -10.3 146 889 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 823 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
941 93.6 -10.7 156 948 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.083 2229 530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1286 128.1 -9.8 217 1293 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1631 159.1 -8.9 278 1638 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.101 827 -515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1668 162.4 -9.0 284 1675 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.089 2219 525.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2013 192.2 -8.4 345 2019 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2357 222.6 -9.3 406 2363 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2702 254.7 -9.1 467 2708 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3046 284.5 -8.0 528 3053 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3392 309.9 -7.1 589 3399 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.109 827 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3417 311.8 -7.3 593 3424 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.094 2219 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3762 337.0 -7.2 654 3769 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4098 362.2 -7.7 700 4099 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4418 388.0 -8.1 730 4423 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.112 821 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4439 390.1 -8.6 731 4446 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2222 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4766 416.7 -8.2 762 4768 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5082 441.8 -7.8 792 5087 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.112 822 -503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5104 443.7 -8.1 793 5111 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2222 518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5431 471.1 -8.8 824 5433 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5747 497.8 -8.3 854 5748 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6066 525.8 -8.8 884 6068 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6384 555.2 -9.8 914 6386 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6703 588.5 -10.8 944 6708 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.117 824 -499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6736 592.4 -11.3 946 6744 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.100 2210 509.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7065 627.4 -10.7 966 7070 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.119 3650 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7091 630.6 -11.3 967 7096 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.095 2215 -521.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7408 665.0 -11.2 982 7412 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.122 823 -497.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7428 667.6 -12.1 983 7433 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.101 2209 513.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7752 705.2 -11.3 999 7757 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.124 3644 494.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7792 709.6 -10.1 1001 7797 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.100 2215 -514.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8120 744.5 -10.7 1017 8121 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8430 771.8 -8.2 1032 8431 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8739 794.0 -6.6 1047 8740 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9050 813.7 -5.9 1062 9054 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.130 825 -488.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9104 817.0 -5.8 1064 9112 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.107 2215 511.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9420 835.5 -6.8 1080 9421 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9731 862.3 -9.7 1095 9732 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10040 893.8 -10.2 1110 10041 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10347 927.0 -11.1 1125 10349 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10657 963.0 -11.9 1140 10658 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10902 begin apogee
10908 991.7 11.9 1152 11084 done -0.35 1.00 0.097 2878 205.0 - - 2328 - - 168.00 1.420 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11085 begin climb
11087 1003.0 - 1161 11266 roll 1.29 1.62 0.060 3237 221.6 3.05 0.131 3737 462.0 194.7 164.40 1.388 2290 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11335 988.4 11.5 1172 11340 done 1.17 0.12 0.119 3216 -175.0 2.88 0.110 2333 -487.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11663 957.8 9.0 1188 11694 roll 1.15 - - 3216 - 3.05 0.137 917 -464.3 222.4 25.25 1.314 2178 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11727 951.4 9.5 1191 11748 done 1.17 - - 3216 - 2.85 0.111 2329 495.4 238.0 15.35 1.256 2114 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
12076 914.9 11.2 1208 12077 done 1.17 - - 3216 - - - 2330 - 238.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12386 877.0 12.7 1223 12391 roll 1.17 - - 3216 - 2.92 0.128 910 -486.3 238.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12419 872.5 12.6 1224 12427 done 1.17 - - 3216 - 2.80 0.110 2319 503.2 238.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12735 832.9 12.4 1240 12739 roll 1.17 - - 3216 - 3.00 0.137 3737 472.7 238.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12791 825.6 12.9 1242 12798 done 1.10 - - 3216 - 2.83 0.106 2324 -499.3 238.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13106 789.1 11.1 1258 13111 roll 1.10 - - 3216 - 2.88 0.128 918 -488.2 238.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13146 784.6 11.1 1260 13150 done 1.10 - - 3216 - 2.78 0.104 2329 507.6 238.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13473 750.8 9.7 1276 13484 done 1.12 - - 3216 - - - 2329 - 247.7 8.93 1.163 2075 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13782 722.0 9.6 1291 13794 done 1.13 - - 3216 - - - 2329 - 258.1 10.90 1.179 2032 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
14090 690.8 10.0 1306 14091 done 1.13 - - 3216 - - - 2329 - 258.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14400 659.8 9.9 1321 14401 done 1.13 - - 3216 - - - 2329 - 260.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14708 629.1 10.0 1336 14709 done 1.13 - - 3216 - - - 2329 - 260.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15019 597.6 10.5 1352 15020 done 1.13 - - 3216 - - - 2329 - 260.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15338 566.9 8.8 1382 15378 roll 1.17 - - 3216 - 2.90 0.110 911 -489.0 295.5 33.83 1.129 1880 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
15425 558.4 10.2 1389 15429 done 1.17 - - 3216 - 2.75 0.097 2317 511.3 295.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15752 527.1 9.8 1419 15760 done 1.18 - - 3216 - - - 2317 - 300.8 5.75 0.912 1858 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
16080 493.9 9.8 1450 16090 done 1.19 - - 3216 - - - 2317 - 307.4 7.50 0.978 1831 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
16408 459.9 11.1 1481 16413 roll 1.19 - - 3216 - 2.88 0.114 3737 493.1 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16452 454.2 12.5 1484 16460 done 1.19 - - 3216 - 2.78 0.091 2303 -515.8 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16781 414.7 12.4 1515 16786 roll 1.19 - - 3216 - 2.72 0.109 915 -510.3 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16811 410.5 12.9 1517 16815 done 1.19 - - 3216 - 2.67 0.091 2311 522.8 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17140 369.3 12.6 1547 17144 roll 1.19 - - 3216 - 2.85 0.108 3737 500.4 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17172 364.2 12.2 1549 17179 done 1.19 - - 3215 - 2.75 0.089 2308 -519.6 307.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17509 322.0 11.1 1600 17516 roll 1.19 - - 3215 - 2.72 0.107 917 -511.4 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17540 318.1 13.4 1605 17547 done 1.19 - - 3216 - 2.67 0.091 2315 523.6 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17885 274.5 11.3 1666 17892 done 1.19 - - 3216 - - - 2315 - 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18230 231.1 11.2 1727 18236 done 1.19 - - 3216 - - - 2315 - 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18574 189.1 11.5 1788 18581 done 1.19 - - 3215 - - - 2315 - 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18918 149.5 10.3 1849 18924 done 1.19 - - 3216 - - - 2315 - 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19261 111.1 10.9 1910 19269 roll 1.19 - - 3216 - 2.72 0.100 913 -515.4 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19293 107.5 12.0 1915 19300 done 1.19 - - 3216 - 2.65 0.087 2310 527.2 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19638 69.8 10.9 1976 19645 roll 1.19 - - 3216 - 2.80 0.102 3736 509.3 307.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19674 65.8 12.1 1982 19682 done 1.19 - - 3216 - 2.72 0.084 2305 -526.1 307.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20019 30.8 9.9 2043 20034 roll 1.19 - - 3216 - 2.72 0.100 921 -508.8 311.7 5.05 0.646 1813 -3.0 0.015 - - - - - - - - -
20058 26.7 11.1 2049 20066 done 1.19 - - 3216 - 2.62 0.085 2312 530.9 311.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20204 11.9 10.2 2074 20211 roll 1.19 - - 3216 - 2.78 0.101 3736 512.2 311.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20258 6.1 10.6 2083 20265 done 1.19 - - 3216 - 2.67 0.082 2328 -527.3 311.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20298 begin surface coast
20316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20316 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.85 11.50 0.042 588 -228.5 - - 2231 - 312.76 - - 1810 - - - - - - - -