NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.30 of 91.80 AH used of 24V (27.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 562
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2229 - -194.7 -70.62 - 3533 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -7.1 10 129 roll -1.29 12.32 0.182 2674 169.3 2.78 0.106 820 -506.8 -194.7 -7.05 - 3882 -49.5 - - - - - - - - - -
227 22.3 -10.8 31 234 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.083 2243 533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
369 37.5 -10.6 56 377 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 3650 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
406 41.6 -11.0 62 414 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.079 2225 -533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 57.2 -10.2 87 556 done -1.29 - - 2674 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
893 92.1 -9.9 148 900 done -1.29 - - 2674 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1238 126.5 -9.5 209 1244 done -1.29 - - 2674 - - - 2225 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1582 158.6 -8.9 270 1590 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 823 -515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1619 162.0 -9.4 276 1626 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2234 528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1965 192.6 -8.8 337 1972 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2310 221.8 -8.6 398 2317 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.106 825 -506.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2335 224.0 -8.5 402 2342 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.089 2218 525.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2682 253.5 -8.5 463 2688 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3025 282.8 -8.3 524 3033 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.108 823 -507.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3046 284.5 -8.5 527 3053 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.091 2220 523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3391 313.3 -8.2 588 3397 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3736 342.0 -8.2 649 3742 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4068 370.3 -8.8 688 4070 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4384 398.3 -8.8 718 4389 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.112 825 -501.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4406 400.3 -9.0 719 4413 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2215 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4733 429.3 -9.3 750 4734 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5049 458.8 -9.4 780 5050 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5368 486.4 -8.7 810 5369 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5686 512.9 -8.1 840 5687 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6005 537.3 -7.5 870 6009 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.115 824 -500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6033 539.5 -7.9 872 6038 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2223 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6361 563.6 -7.2 902 6362 done -1.29 - - 2674 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6677 586.6 -7.4 932 6681 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.117 824 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6721 590.1 -7.8 935 6728 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 2217 515.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7041 615.8 -8.7 957 7046 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.117 828 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7063 618.0 -9.9 958 7067 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.099 2200 517.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7384 650.9 -10.6 974 7385 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7693 683.3 -10.6 989 7694 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8002 716.7 -10.7 1004 8007 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.120 3647 499.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8042 720.8 -10.3 1006 8046 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.098 2213 -515.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8369 754.7 -10.2 1022 8373 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.125 820 -492.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8395 757.8 -11.0 1023 8400 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2212 511.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8712 789.1 -9.8 1038 8713 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9021 818.1 -9.0 1053 9022 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9331 846.3 -9.1 1068 9332 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9640 874.7 -8.8 1083 9645 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.123 3644 497.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9662 876.7 -9.1 1084 9666 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.103 2206 -513.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9983 902.8 -8.1 1100 9987 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.136 820 -481.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10010 905.2 -8.6 1101 10014 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 2220 509.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10326 930.2 -8.2 1116 10327 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10635 955.0 -8.1 1131 10636 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10944 980.3 -8.7 1146 10946 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11065 begin apogee
11071 991.6 9.2 1152 11247 done -0.35 1.02 0.101 2880 202.0 - - 2331 - - 167.98 1.424 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11248 begin climb
11250 1000.3 - 1161 11429 roll 1.29 1.62 0.057 3242 223.5 3.03 0.132 919 -466.0 194.7 164.32 1.390 2291 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11468 986.8 11.6 1170 11475 done 1.21 - - 3241 - 2.88 0.114 2336 492.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11784 955.0 10.0 1186 11786 done 1.13 0.20 0.108 3205 -180.0 - - 2336 - 195.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12094 926.4 9.7 1201 12108 roll 1.14 - - 3205 - 3.05 0.137 3738 459.7 203.8 9.25 1.217 2254 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
12136 921.8 10.7 1202 12141 done 1.07 - - 3205 - 2.88 0.107 2321 -492.0 203.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12459 889.0 10.5 1218 12464 roll 1.07 - - 3205 - 2.92 0.135 914 -481.8 203.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12499 884.5 10.7 1220 12503 done 1.07 - - 3205 - 2.83 0.110 2330 500.4 203.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12825 848.7 11.1 1236 12826 done 1.07 - - 3205 - - - 2330 - 203.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13135 814.6 11.0 1251 13136 done 1.07 - - 3205 - - - 2330 - 203.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13445 780.1 11.1 1266 13446 done 1.07 - - 3205 - - - 2330 - 203.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13753 747.3 10.3 1281 13754 done 1.07 - - 3205 - - - 2331 - 203.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14063 715.2 10.4 1296 14065 done 1.07 - - 3205 - - - 2330 - 203.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14373 684.9 9.2 1311 14396 done 1.10 - - 3205 - - - 2331 - 227.1 21.35 1.213 2157 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
14701 654.4 9.6 1327 14715 done 1.11 - - 3204 - - - 2331 - 239.1 11.57 1.142 2110 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
15010 623.1 10.3 1342 15015 roll 1.11 - - 3205 - 2.88 0.120 3738 488.5 239.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15044 619.3 11.1 1343 15051 done 1.07 - - 3205 - 2.80 0.095 2313 -508.9 239.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15363 584.4 10.9 1365 15368 roll 1.07 - - 3205 - 2.78 0.115 918 -501.8 239.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15419 577.9 11.3 1369 15426 done 1.07 - - 3205 - 2.70 0.096 2317 518.1 239.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15745 543.8 10.5 1400 15750 roll 1.07 - - 3205 - 2.85 0.114 3737 498.2 239.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15773 540.6 11.3 1402 15778 done 1.07 - - 3205 - 2.80 0.092 2301 -512.9 239.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16101 508.1 9.9 1432 16109 done 1.07 - - 3205 - - - 2301 - 243.0 4.95 0.849 2094 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
16430 477.1 8.9 1463 16464 roll 1.11 - - 3205 - 2.80 0.109 915 -495.0 273.5 27.40 1.057 1969 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
16488 471.4 10.6 1468 16492 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.093 2306 515.2 273.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16814 443.0 8.3 1498 16863 done 1.17 - - 3205 - - - 2306 - 321.8 42.88 1.031 1771 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
17182 409.6 9.6 1533 17193 done 1.18 - - 3205 - - - 2306 - 332.2 9.77 0.954 1730 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
17512 377.1 10.3 1564 17513 done 1.18 - - 3205 - - - 2306 - 332.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17831 342.0 10.8 1600 17838 done 1.18 - - 3205 - - - 2307 - 332.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18177 301.2 10.8 1661 18183 done 1.18 - - 3205 - - - 2306 - 332.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18520 259.4 12.3 1722 18527 done 1.18 - - 3205 - - - 2306 - 332.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18865 217.5 10.7 1783 18872 roll 1.18 - - 3205 - 2.72 0.104 913 -512.1 332.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18896 213.6 11.8 1788 18904 done 1.23 0.10 0.068 3233 280.0 2.65 0.089 2306 525.7 332.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19241 169.3 12.9 1849 19248 roll 1.23 - - 3233 - 2.83 0.106 3735 504.9 332.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19272 165.3 12.6 1854 19279 done 1.23 - - 3233 - 2.75 0.086 2293 -524.4 332.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19618 124.4 11.1 1915 19624 done 1.23 - - 3233 - - - 2294 - 332.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19961 85.2 11.7 1976 19967 done 1.23 - - 3233 - - - 2294 - 332.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20307 52.6 6.6 2037 20395 roll 1.35 - - 3233 - 2.78 0.100 916 -495.7 430.8 82.45 0.775 1326 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
20420 43.4 9.3 2054 20443 done 1.43 0.17 0.054 3280 276.5 2.62 0.084 2302 529.0 451.0 17.67 0.726 1246 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
20580 22.6 13.3 2081 20587 done 1.43 - - 3279 - - - 2302 - 451.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20723 2.5 13.8 2106 20730 roll 1.43 - - 3279 - 2.67 0.097 913 -520.2 451.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20737 begin surface coast
20749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20749 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.85 11.80 0.041 590 -227.9 - - 2246 - 454.79 - - 1231 - - - - - - - -