NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.61 of 91.80 AH used of 24V (31.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.75 of 100.00 AH used of 10V (48.25% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2231 - -194.7 -66.25 - 3441 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -7.0 9 123 roll -1.29 12.23 0.183 2672 170.2 2.72 0.107 826 -516.5 -194.7 -9.48 - 3881 -46.4 - - - - - - - - - -
277 26.9 -10.6 40 285 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2242 534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
419 43.7 -12.4 65 427 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 827 -524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
452 47.3 -12.1 70 459 done -1.29 - - 2672 - 2.55 0.081 2191 534.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
596 62.8 -10.5 95 603 roll -1.29 - - 2671 - 2.62 0.095 827 -520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
633 66.6 -10.4 101 640 done -1.29 - - 2672 - 2.50 0.081 2162 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
978 95.6 -8.3 162 986 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.096 3645 524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1055 102.3 -8.8 175 1062 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.082 2165 -532.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1400 133.2 -9.7 236 1407 roll -1.29 - - 2672 - 2.60 0.104 824 -515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1425 135.7 -9.9 240 1433 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.085 2168 531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1771 171.5 -11.2 301 1778 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.104 3649 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1808 175.6 -11.2 307 1815 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.086 2165 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2153 210.6 -9.8 368 2159 done -1.29 - - 2672 - - - 2165 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2497 244.1 -10.1 429 2504 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.105 3644 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2522 246.8 -10.8 433 2529 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.087 2179 -527.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2868 282.7 -9.9 494 2875 done -1.29 - - 2672 - - - 2180 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3213 316.7 -9.9 555 3220 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.105 3648 509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3233 318.7 -9.7 558 3241 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2189 -524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3585 351.2 -8.7 619 3589 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.115 823 -505.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3606 353.3 -9.2 620 3613 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.094 2193 522.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3935 380.6 -8.3 651 3941 done -1.29 - - 2672 - - - 2194 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4261 408.9 -8.8 682 4262 done -1.29 - - 2671 - - - 2194 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4579 436.6 -8.6 712 4580 done -1.29 - - 2672 - - - 2194 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4898 465.3 -9.4 742 4902 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.105 3649 514.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4926 468.0 -9.3 744 4931 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.091 2179 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5253 498.1 -9.3 774 5258 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.117 826 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5296 502.0 -9.7 777 5300 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.098 2181 517.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5624 531.9 -8.8 807 5628 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.113 3651 506.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5668 536.3 -9.2 810 5676 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.091 2170 -528.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5997 563.5 -7.8 841 6001 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.118 817 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6018 565.6 -8.3 842 6025 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.098 2176 518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6346 591.1 -8.2 873 6351 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.117 3645 503.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6399 595.7 -8.6 877 6404 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.094 2179 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6729 623.7 -9.0 895 6733 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.121 826 -497.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6751 626.0 -9.3 896 6756 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.101 2187 513.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7073 654.9 -9.0 912 7077 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.110 3654 509.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7106 658.2 -9.9 913 7113 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.097 2182 -520.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7422 686.5 -8.9 929 7426 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.123 820 -495.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7449 689.1 -9.2 930 7453 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.102 2183 514.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7766 717.6 -9.1 945 7770 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.124 3645 495.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7806 721.4 -9.6 947 7811 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.098 2180 -517.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8133 754.5 -10.6 963 8138 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.120 3648 497.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8156 757.0 -10.4 964 8160 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.099 2189 -515.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8477 787.8 -9.5 980 8482 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.120 3650 495.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8517 791.8 -9.9 982 8522 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.100 2197 -513.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8844 822.1 -9.0 998 8849 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 819 -486.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8876 825.6 -10.6 999 8884 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2206 509.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9191 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9191 begin apogee
9197 836.0 - 1015 9364 done -0.35 1.00 0.090 2878 207.0 - - 2337 - - 163.65 1.315 3085 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin climb
9367 835.8 - 1023 9545 roll 1.29 1.65 0.070 3234 215.8 3.03 0.121 918 -468.3 194.7 160.85 1.268 2290 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9669 817.5 11.1 1036 9673 done 1.23 - - 3234 - 2.80 0.104 2335 506.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9985 785.2 10.9 1051 9990 roll 1.16 0.12 0.114 3213 -175.0 2.92 0.127 3737 480.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10040 778.5 11.5 1053 10047 done 1.08 - - 3213 - 2.72 0.098 2349 -510.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10357 744.6 11.0 1069 10363 roll 1.04 0.12 0.111 3189 -200.0 2.90 0.124 918 -493.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10384 741.5 10.4 1070 10389 done 1.04 - - 3189 - 2.78 0.101 2343 512.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10706 710.0 9.9 1086 10711 roll 1.04 - - 3189 - 2.88 0.127 3738 484.4 196.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10739 706.4 10.7 1087 10747 done 1.00 - - 3189 - 2.75 0.097 2338 -509.1 196.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11057 676.4 9.2 1103 11083 roll 1.02 - - 3189 - 2.95 0.120 911 -483.7 218.5 21.00 1.181 2194 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
11119 670.5 9.7 1106 11134 done 1.04 - - 3189 - 2.80 0.099 2341 510.7 228.2 10.07 1.078 2154 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
11445 641.4 9.1 1121 11475 roll 1.07 - - 3189 - 2.90 0.116 3738 481.7 252.9 22.35 1.147 2052 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11493 636.9 9.7 1123 11510 done 1.08 - - 3189 - 2.75 0.094 2340 -508.4 262.2 9.52 1.019 2015 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
11819 604.5 10.5 1139 11824 roll 1.08 - - 3189 - 2.85 0.117 912 -501.1 262.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11851 600.6 11.4 1140 11860 done 1.08 - - 3189 - 2.78 0.098 2340 513.7 262.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12178 565.5 11.0 1170 12179 done 1.08 - - 3189 - - - 2340 - 262.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12496 530.5 11.0 1200 12497 done 1.08 - - 3188 - - - 2341 - 262.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12815 497.3 9.9 1230 12820 roll 1.08 - - 3189 - 2.83 0.110 917 -503.2 263.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12847 493.6 9.9 1232 12858 done 1.08 - - 3189 - 2.75 0.095 2343 518.5 266.6 4.75 0.815 1997 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
13185 462.2 9.4 1264 13205 done 1.10 - - 3189 - - - 2343 - 283.2 15.82 1.034 1930 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
13524 430.0 9.4 1296 13549 roll 1.12 - - 3189 - 2.88 0.105 917 -495.1 299.8 15.98 1.006 1862 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
13577 424.6 10.3 1300 13585 done 1.18 0.12 0.061 3223 283.3 2.72 0.092 2330 519.5 299.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13904 387.7 11.4 1331 13908 roll 1.18 - - 3223 - 2.83 0.112 3738 497.5 299.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13921 385.5 10.9 1332 13925 done 1.18 - - 3223 - 2.75 0.088 2315 -517.5 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14246 347.7 11.7 1363 14254 roll 1.18 - - 3223 - 2.72 0.108 919 -513.2 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14266 345.4 11.9 1366 14273 done 1.18 - - 3223 - 2.70 0.093 2327 521.5 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14612 306.1 11.4 1427 14618 done 1.18 - - 3222 - - - 2328 - 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14955 267.2 11.2 1488 14962 roll 1.18 - - 3223 - 2.75 0.103 918 -512.7 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14975 264.9 11.1 1491 14982 done 1.18 - - 3223 - 2.67 0.091 2318 524.3 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15319 223.8 11.9 1552 15327 roll 1.18 - - 3223 - 2.80 0.107 3737 506.8 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15340 221.4 12.3 1555 15347 done 1.18 - - 3223 - 2.72 0.084 2311 -524.3 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15685 182.0 11.7 1616 15693 roll 1.18 - - 3223 - 2.70 0.103 918 -515.9 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15710 179.1 10.8 1620 15718 done 1.18 - - 3223 - 2.67 0.091 2320 525.1 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16056 141.0 10.9 1681 16063 roll 1.18 - - 3223 - 2.80 0.107 3736 505.7 299.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16087 137.3 11.4 1686 16094 done 1.18 - - 3223 - 2.72 0.085 2309 -524.6 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16432 97.9 11.7 1747 16438 done 1.18 - - 3223 - - - 2308 - 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16776 59.8 11.7 1808 16783 done 1.18 - - 3223 - - - 2308 - 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17122 20.5 10.0 1869 17129 done 1.18 - - 3223 - - - 2308 - 299.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17266 5.5 8.4 1894 17308 done 1.24 - - 3223 - - - 2308 - 345.8 38.90 0.752 1674 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17335 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.85 11.52 0.038 585 -229.0 - - 2224 - 347.34 - - 1668 - - - - - - - -