NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.96 of 350.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 393 - - - 2402 - -116.8 -47.53 - 2577 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.5 5 123 roll -0.59 12.48 0.377 3127 219.1 2.58 0.110 3816 548.1 -116.8 -14.75 - 3337 -51.5 - - - - - - - 13.95 14.23 14.50
353 55.2 -14.4 32 364 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.062 2389 -582.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
603 87.2 -12.7 57 614 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
854 116.9 -10.5 82 865 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.074 993 -584.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
978 129.3 -10.4 94 989 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.071 2398 580.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
1229 155.5 -9.4 119 1240 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 3821 576.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1320 164.1 -9.5 128 1331 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.061 2404 -590.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
1570 186.3 -9.5 153 1581 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1821 210.7 -9.4 178 1831 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2071 235.1 -10.1 203 2081 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2341 262.6 -10.0 222 2351 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.076 987 -584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2391 267.7 -10.6 227 2401 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2404 578.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
2704 296.9 -9.3 238 2714 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3001 321.9 -8.1 248 3011 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3302 346.8 -8.5 258 3311 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3601 373.9 -9.1 268 3611 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3901 401.2 -9.0 278 3911 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4202 427.1 -8.2 288 4211 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4502 451.8 -8.3 298 4511 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4802 475.9 -7.9 308 4811 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5101 499.7 -8.0 318 5111 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5402 524.1 -8.2 328 5411 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5701 547.6 -7.7 338 5711 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6001 570.3 -7.5 348 6011 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6302 592.9 -7.7 358 6312 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3814 565.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
6362 597.6 -7.8 364 6372 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2390 -581.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
6691 622.9 -7.7 377 6701 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6992 645.5 -7.7 387 7002 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.084 995 -574.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
7052 650.4 -8.2 393 7062 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.079 2397 572.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.37 -
7383 674.6 -7.1 406 7392 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7682 694.7 -6.5 416 7691 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7983 713.3 -6.4 426 7993 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8282 733.0 -6.7 436 8292 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8583 753.0 -6.9 446 8593 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8882 774.7 -7.3 456 8891 done -0.59 - - 3131 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9183 797.4 -7.7 466 9193 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9482 820.0 -7.5 476 9492 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.097 3822 564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
9552 825.4 -7.7 483 9562 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.068 2396 -582.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.38 -
9875 850.1 -7.9 495 9884 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10176 872.6 -7.5 505 10185 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10475 893.4 -6.6 515 10484 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10775 911.8 -5.9 525 10785 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11075 928.9 -5.5 535 11084 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11375 946.2 -6.0 545 11386 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 987 -568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
11445 951.0 -6.7 552 11455 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.082 2399 564.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.32 -
11766 971.8 -6.7 564 11775 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12033 begin apogee
12042 990.9 -7.3 573 12156 done -0.25 0.38 0.181 3234 281.6 - - 2328 - - 102.05 1.916 2855 -4.5 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.14
12158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12158 begin climb
12162 995.7 - 577 12279 done 0.59 0.88 0.125 3507 310.2 - - 2328 - 116.8 110.03 1.893 2380 -4.3 0.432 - - - - - - 13.89 - 12.91
12576 971.7 7.7 591 12586 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.089 928 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
12645 966.3 7.9 598 12656 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2340 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
12966 940.9 7.9 610 12975 done 0.59 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13269 916.3 8.3 620 13278 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13570 891.1 8.5 630 13579 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13869 865.0 8.7 640 13878 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14169 839.0 8.4 650 14179 done 0.59 - - 3524 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14469 813.9 8.4 660 14479 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14769 789.8 7.9 670 14779 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15069 765.2 8.3 680 15078 done 0.59 - - 3523 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15369 738.7 8.9 690 15380 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 928 -558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
15449 731.3 9.0 698 15461 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 2336 563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15763 703.3 8.9 709 15773 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.099 3750 554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
15824 697.0 10.0 715 15834 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2328 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
16153 667.8 8.4 728 16163 done 0.59 - - 3518 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16456 643.9 7.8 738 16466 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16756 621.1 7.6 748 16766 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17057 597.1 8.1 758 17066 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17356 571.5 8.5 768 17366 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17657 546.1 8.4 778 17667 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 915 -558.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
17726 540.2 8.2 785 17736 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2336 568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
18050 516.0 7.2 797 18060 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18351 495.7 6.6 807 18361 roll 0.61 - - 3521 - 2.53 0.098 3750 558.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
18410 491.0 7.7 813 18420 done 0.61 - - 3524 - 2.50 0.076 2321 -571.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
18740 467.5 7.2 826 18750 done 0.61 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19044 445.4 7.4 836 19053 done 0.61 - - 3524 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19343 422.0 8.1 846 19353 done 0.61 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19644 397.6 8.0 856 19654 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.090 913 -562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
19713 391.9 7.6 863 19723 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.077 2334 568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
20034 367.7 7.5 875 20043 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20337 347.1 6.6 885 20346 done 0.62 - - 3524 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20638 327.2 6.7 895 20647 done 0.63 - - 3527 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20936 306.1 7.3 905 20946 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21237 283.2 7.7 915 21247 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21536 258.3 8.5 925 21546 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21834 234.1 6.9 947 21845 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.094 3740 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
21895 229.7 7.4 953 21906 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.071 2322 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
22147 214.4 5.9 978 22157 done 0.66 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22398 198.3 6.3 1003 22408 done 0.68 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22648 183.6 5.7 1028 22659 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.089 915 -561.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
22720 179.2 6.1 1035 22731 done 0.74 0.12 0.142 3575 441.7 2.50 0.076 2340 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.35 14.31 -
22972 159.9 7.9 1060 22982 roll 0.74 - - 3576 - 2.47 0.093 3733 564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
23032 154.4 9.0 1066 23044 done 0.74 - - 3584 - 2.42 0.071 2332 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
23284 134.9 6.9 1091 23295 roll 0.74 - - 3589 - 2.50 0.090 915 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
23405 127.7 5.6 1103 23416 done 0.77 - - 3588 - 2.47 0.074 2323 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23657 110.4 7.0 1128 23667 roll 0.77 - - 3589 - 2.50 0.090 3736 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
23797 101.3 5.5 1142 23809 done 0.81 - - 3589 - 2.45 0.071 2323 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
24049 92.0 3.2 1167 24131 done 0.88 - - 3589 - - - 2325 - 214.7 75.10 0.813 1982 -5.1 0.111 - - - - - - - - 13.80
24373 60.8 9.0 1199 24384 roll 0.88 - - 3589 - 2.55 0.092 3744 556.5 214.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.18 -
24477 51.9 8.8 1209 24488 done 0.88 - - 3588 - 2.50 0.075 2335 -563.6 214.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.21 -
24728 37.3 2.1 1234 24834 roll 0.97 0.12 0.145 3644 466.7 2.60 0.084 911 -547.7 340.3 92.85 0.731 1465 -5.5 0.054 - - - - - - 14.28 14.12 13.77
24845 33.7 4.4 1245 24907 done 1.02 - - 3645 - 2.50 0.071 2340 571.6 410.5 52.78 0.716 1184 -5.3 0.048 - - - - - - - 14.15 13.69
25137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25137 begin surface coast
25165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25165 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.09 9.27 0.054 393 42.3 0.10 0.177 2397 -68250.0 411.61 - - 1180 - - - - - - - -