NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.67 of 350.00 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2408 - -116.8 -48.90 - 2496 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 5 125 roll -0.59 12.32 0.373 3123 221.8 2.55 0.114 3804 547.5 -116.8 -17.80 - 3337 -47.2 - - - - - - - 13.93 14.19 14.50
305 48.9 -13.4 27 314 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.063 2393 -587.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
555 77.5 -11.1 52 564 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.086 3814 568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
795 105.1 -11.6 76 804 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.060 2392 -592.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
1045 130.8 -9.1 101 1055 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.086 3813 568.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1115 138.0 -10.3 108 1124 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.062 2394 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1365 162.4 -9.4 133 1374 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1615 185.8 -9.5 158 1623 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1865 209.7 -9.3 183 1873 done -0.59 - - 3120 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2115 232.6 -9.6 208 2124 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.091 3804 565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2185 239.4 -9.5 215 2194 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.066 2393 -587.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
2455 265.6 -9.8 232 2462 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3807 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2515 271.5 -9.9 238 2523 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.067 2403 -585.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2848 300.5 -8.6 251 2851 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3145 326.8 -8.7 261 3153 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.092 3805 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
3265 337.8 -9.0 273 3274 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.067 2397 -586.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
3598 367.1 -8.9 286 3606 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.093 3810 565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
3676 374.4 -9.1 294 3685 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.068 2389 -580.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.39 -
3988 400.2 -8.1 305 3991 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4286 424.4 -8.1 315 4290 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4586 449.9 -8.7 325 4589 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4887 475.6 -8.4 335 4890 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5186 499.5 -7.8 345 5189 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5486 523.4 -8.1 355 5490 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5786 549.7 -8.9 365 5789 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6086 576.0 -8.8 375 6089 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6386 601.4 -8.3 385 6389 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6686 624.6 -7.5 395 6689 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6986 645.9 -7.1 405 6990 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7286 666.5 -6.8 415 7289 done -0.59 - - 3119 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7586 687.7 -7.2 425 7590 done -0.59 - - 3119 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7886 710.1 -7.7 435 7889 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8186 732.6 -7.4 445 8189 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8486 754.8 -7.5 455 8490 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8786 775.8 -7.0 465 8789 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9086 796.1 -6.7 475 9090 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9386 815.8 -6.7 485 9389 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9686 837.4 -7.1 495 9690 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9986 858.3 -6.9 505 9990 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10286 878.7 -6.9 515 10289 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10586 899.9 -7.3 525 10590 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10886 922.6 -7.4 535 10890 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11186 944.1 -7.3 545 11194 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.087 996 -566.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.26 -
11235 948.0 -8.1 550 11245 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.081 2416 568.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.29 -
11549 970.0 -7.1 561 11553 done -0.59 - - 3123 - - - 2416 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11842 begin apogee
11851 990.4 -6.7 571 11958 done -0.25 0.40 0.182 3244 302.5 - - 2330 - - 101.78 1.911 2858 -4.5 0.448 - - - - - - 14.19 - 13.14
11961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11961 begin climb
11965 993.2 - 574 12089 done 0.59 0.85 0.125 3512 315.3 - - 2334 - 116.8 109.30 1.882 2379 -4.4 0.440 - - - - - - 13.87 - 12.90
12386 963.0 8.8 599 12396 done 0.59 - - 3512 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12688 936.5 8.8 609 12698 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12989 911.6 8.2 619 12998 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13289 888.2 7.7 629 13298 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13589 864.8 8.0 639 13599 roll 0.59 - - 3512 - 2.55 0.098 3749 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
13650 858.9 9.6 645 13660 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.074 2333 -573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
13981 829.7 9.0 658 13990 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14283 802.3 9.2 668 14292 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14584 775.8 8.8 678 14593 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14883 749.6 8.7 688 14892 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15184 723.4 8.7 698 15193 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15483 697.2 8.8 708 15492 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15784 671.6 8.4 718 15793 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16083 646.7 8.4 728 16092 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16384 622.2 8.2 738 16393 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16683 597.7 8.2 748 16692 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16984 572.6 8.3 758 16993 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17283 548.3 8.0 768 17292 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17584 526.1 7.2 778 17593 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17883 506.1 6.5 788 17893 done 0.61 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18184 486.9 6.4 798 18194 done 0.63 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18483 466.9 6.9 808 18493 roll 0.63 - - 3523 - 2.53 0.096 3736 554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
18562 460.0 8.6 816 18573 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.073 2328 -574.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
18875 436.1 7.8 827 18885 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19175 411.8 8.2 837 19185 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19476 388.0 7.7 847 19485 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19776 366.0 7.2 857 19785 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20076 346.0 6.7 867 20086 done 0.64 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20375 325.9 6.9 877 20385 done 0.64 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20676 304.1 7.3 887 20686 roll 0.64 - - 3521 - 2.50 0.087 915 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
20766 297.2 7.5 896 20776 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.077 2338 576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
21096 272.9 7.2 909 21106 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.093 3745 562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
21165 267.4 8.1 916 21175 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.071 2330 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
21477 248.0 6.0 929 21488 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.093 3734 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
21571 241.6 7.3 938 21582 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.072 2321 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
21822 225.2 5.8 963 21831 done 0.69 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22071 209.1 7.0 988 22081 done 0.69 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22321 189.9 7.9 1013 22332 done 0.69 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22573 170.6 7.0 1038 22583 done 0.69 - - 3524 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22823 154.1 6.4 1063 22834 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.093 3732 556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
23065 137.4 6.6 1087 23076 done 0.73 0.12 0.145 3573 425.0 2.42 0.070 2330 -579.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.32 14.31 -
23317 120.7 6.1 1112 23327 roll 0.75 - - 3573 - 2.53 0.091 3740 557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
23558 105.1 5.4 1136 23569 done 0.79 - - 3585 - 2.45 0.071 2327 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23809 95.5 3.8 1161 23889 roll 0.85 - - 3589 - 2.55 0.085 916 -553.3 201.7 65.35 0.819 2033 -5.1 0.114 - - - - - - - 14.24 13.83
24119 72.5 8.9 1192 24129 done 0.85 - - 3586 - 2.47 0.073 2330 572.5 201.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.23 -
24370 50.9 7.2 1217 24381 roll 0.85 - - 3592 - 2.50 0.083 915 -566.0 201.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.22 -
24465 45.6 5.8 1226 24475 done 0.88 - - 3592 - 2.45 0.073 2331 578.0 201.7 - - 2033 - - - - - - - - - 14.28 -
24715 36.1 2.0 1251 24823 roll 0.97 0.12 0.150 3648 466.7 2.58 0.089 3734 543.8 328.0 93.55 0.725 1517 -5.5 0.052 - - - - - - 14.30 14.15 13.81
25033 9.6 9.4 1282 25044 done 0.97 - - 3656 - 2.45 0.067 2336 -570.6 328.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.20 -
25090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25090 begin surface coast
25132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25132 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.10 9.38 0.061 393 41.9 0.12 0.177 2401 11425.0 375.06 20.05 0.101 1328 66.2 -0.183 - - - - - -