NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  284 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593781.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270814,095353,4719.281,-12620.070,59,1.7,59,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,61788,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  270814,100321,4719.256,-12620.051,17,2.6,37,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022849 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25157,20.05,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.73,9.38,0.12,20.05,0.061,0.177,0.101,393,2401,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.23,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12617.28,270814,020255 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46555,1292
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  241060,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,229588992
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25945.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3847136 CURRENT  0.010, 40.8,1
PM_FREEKB  54423200 GPS  270814,170554,4717.605,-12622.956,94,1.5,94,18.6
_24V_AH  12.9,68.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373111.73 nil000.00
Roll_motor89177204.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36919109120.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface2010026.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2515851893.68
Iridium_during_xfer303163640.53 PMAR121744637.29
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382210.98
TT8314510411.49
LPSleep184912518.35
TT8_Active5931077.60
TT8_Sampling2755281020.94
TT8_CF874335339.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232510297.67
GPS_charging000.00
Compass1968018.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2409 1375 1070 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.90 0.000 16386 0.000 0.000 390 2408 2496 2582 2410 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2409 2582 2414 3.1 -2.2 5 125 12.32 2.55 -17.80 0.000 18692 0.373 0.114 3123 3804 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.93 14.19 14.50
305 -0.59 -116.8 3123 3804 3387 3294 48.9 -13.4 27 314 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2393 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
555 -0.59 -116.8 3126 2388 3387 3296 77.5 -11.1 52 564 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3814 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
795 -0.59 -116.8 3128 3813 3387 3298 105.1 -11.6 76 804 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2392 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1045 -0.59 -116.8 3123 2387 3388 3298 130.8 -9.1 101 1055 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3813 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1115 -0.59 -116.8 3123 3813 3387 3298 138.0 -10.3 108 1124 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2394 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1365 -0.59 -116.8 3123 2395 3387 3298 162.4 -9.4 133 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1615 -0.59 -116.8 3123 2390 3384 3298 185.8 -9.5 158 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1865 -0.59 -116.8 3123 2390 3387 3297 209.7 -9.3 183 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2115 -0.59 -116.8 3123 2390 3390 3295 232.6 -9.6 208 2124 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3804 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2185 -0.59 -116.8 3123 3803 3387 3295 239.4 -9.5 215 2194 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3123 2393 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2455 -0.59 -116.8 3119 2392 3387 3293 265.6 -9.8 232 2462 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3807 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2515 -0.59 -116.8 3123 3806 3386 3296 271.5 -9.9 238 2523 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2403 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2848 -0.59 -116.8 3122 2397 3385 3291 300.5 -8.6 251 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3145 -0.59 -116.8 3122 2400 3387 3289 326.8 -8.7 261 3153 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3805 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3265 -0.59 -116.8 3123 3805 3386 3289 337.8 -9.0 273 3274 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2397 3341 3393 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3598 -0.59 -116.8 3123 2396 3386 3287 367.1 -8.9 286 3606 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3810 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3676 -0.59 -116.8 3123 3805 3387 3287 374.4 -9.1 294 3685 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2389 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
3988 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3285 400.2 -8.1 305 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4286 -0.59 -116.8 3123 2384 3384 3283 424.4 -8.1 315 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4586 -0.59 -116.8 3122 2384 3388 3283 449.9 -8.7 325 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4887 -0.59 -116.8 3123 2384 3383 3282 475.6 -8.4 335 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5186 -0.59 -116.8 3123 2384 3383 3281 499.5 -7.8 345 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5486 -0.59 -116.8 3123 2384 3382 3280 523.4 -8.1 355 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2384 3334 3389 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5786 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3279 549.7 -8.9 365 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6086 -0.59 -116.8 3123 2384 3381 3278 576.0 -8.8 375 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6386 -0.59 -116.8 3123 2388 3381 3277 601.4 -8.3 385 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6686 -0.59 -116.8 3123 2384 3381 3276 624.6 -7.5 395 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6986 -0.59 -116.8 3123 2383 3381 3275 645.9 -7.1 405 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7286 -0.59 -116.8 3123 2384 3380 3275 666.5 -6.8 415 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2383 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7586 -0.59 -116.8 3121 2385 3379 3274 687.7 -7.2 425 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2384 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7886 -0.59 -116.8 3123 2386 3379 3273 710.1 -7.7 435 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3326 3379 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8186 -0.59 -116.8 3123 2384 3379 3272 732.6 -7.4 445 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8786 -0.59 -116.8 3123 2383 3378 3271 775.8 -7.0 465 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3327 3384 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9086 -0.59 -116.8 3123 2383 3377 3270 796.1 -6.7 475 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9386 -0.59 -116.8 3123 2383 3377 3270 815.8 -6.7 485 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9686 -0.59 -116.8 3123 2379 3377 3269 837.4 -7.1 495 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11549 -0.59 -116.8 3124 2416 3374 3267 970.0 -7.1 561 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2416 3321 3375 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11842 begin apogee
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11961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11961 begin climb
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13589 0.59 116.8 3512 2335 2511 2233 864.8 8.0 639 13599 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3512 3749 2371 2511 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
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state 25090 begin surface coast
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state 25132 begin surface