NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  285 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593782.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270814,170554,4717.605,-12622.956,94,1.5,94,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,56955,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  270814,171536,4717.529,-12622.950,13,1.7,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022012 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  25251,0.00,0.000,0,0,1180,411.61 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,9.27,0.10,0.00,0.054,0.177,0.000,393,2397,1180,-9.09,-0.82,411.61,0,0,0,0,0,0,14.26,14.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.71,270814,090951 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43366,1277
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  257008,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,229470208
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25933.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3846816 CURRENT  0.069,327.3,1
PM_FREEKB  54423168 GPS  280814,001823,4716.772,-12627.025,39,1.1,39,18.6
_24V_AH  12.9,68.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377113.12 nil000.00
Roll_motor104182245.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432191610699.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2517851877.97
Iridium_during_xfer306166659.22 PMAR477535.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.31
TT8311810423.87
LPSleep183132533.42
TT8_Active6391086.93
TT8_Sampling2938281131.50
TT8_CF880335381.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259110344.68
GPS_charging000.00
Compass1966019.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2400 1451 1207 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.53 0.000 16386 0.000 0.000 393 2402 2577 2665 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 393 2402 2667 2491 3.2 -2.5 5 123 12.48 2.58 -14.75 0.000 18692 0.377 0.110 3127 3816 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.50
353 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3298 55.2 -14.4 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2389 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
603 -0.59 -116.8 3127 2384 3387 3298 87.2 -12.7 57 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
854 -0.59 -116.8 3127 2385 3387 3299 116.9 -10.5 82 865 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 993 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
978 -0.59 -116.8 3127 993 3388 3299 129.3 -10.4 94 989 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2398 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1229 -0.59 -116.8 3128 2398 3391 3302 155.5 -9.4 119 1240 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3821 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1320 -0.59 -116.8 3127 3821 3387 3298 164.1 -9.5 128 1331 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2404 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1570 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3298 186.3 -9.5 153 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1821 -0.59 -116.8 3128 2403 3387 3297 210.7 -9.4 178 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3344 3392 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2071 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3295 235.1 -10.1 203 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2341 -0.59 -116.8 3127 2401 3387 3294 262.6 -10.0 222 2351 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 987 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2391 -0.59 -116.8 3128 987 3383 3293 267.7 -10.6 227 2401 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2704 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3293 296.9 -9.3 238 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3001 -0.59 -116.8 3128 2404 3387 3293 321.9 -8.1 248 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3302 -0.59 -116.8 3133 2404 3387 3288 346.8 -8.5 258 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2404 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3601 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3287 373.9 -9.1 268 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3338 3392 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3901 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3287 401.2 -9.0 278 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4202 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3286 427.1 -8.2 288 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4502 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3286 451.8 -8.3 298 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4802 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3285 475.9 -7.9 308 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5101 -0.59 -116.8 3128 2404 3381 3282 499.7 -8.0 318 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5402 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3282 524.1 -8.2 328 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5701 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3281 547.6 -7.7 338 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6001 -0.59 -116.8 3128 2404 3381 3281 570.3 -7.5 348 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6302 -0.59 -116.8 3128 2402 3380 3280 592.9 -7.7 358 6312 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3814 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6362 -0.59 -116.8 3128 3814 3380 3281 597.6 -7.8 364 6372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2390 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6691 -0.59 -116.8 3127 2385 3379 3279 622.9 -7.7 377 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6992 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3278 645.5 -7.7 387 7002 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 995 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7052 -0.59 -116.8 3128 994 3379 3278 650.4 -8.2 393 7062 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3127 2397 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7383 -0.59 -116.8 3127 2397 3379 3277 674.6 -7.1 406 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7682 -0.59 -116.8 3127 2397 3374 3276 694.7 -6.5 416 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7983 -0.59 -116.8 3127 2397 3378 3276 713.3 -6.4 426 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8282 -0.59 -116.8 3128 2397 3378 3275 733.0 -6.7 436 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8882 -0.59 -116.8 3127 2398 3377 3274 774.7 -7.3 456 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9183 -0.59 -116.8 3127 2397 3377 3273 797.4 -7.7 466 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11445 -0.59 -116.8 3127 987 3374 3269 951.0 -6.7 552 11455 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3128 2399 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
11766 -0.59 -116.8 3128 2398 3374 3266 971.8 -6.7 564 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3319 3374 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12033 begin apogee
12042 -0.25 0.0 3127 2328 3374 3269 990.9 -7.3 573 12156 0.38 0.00 102.05 1.916 10246 0.181 0.000 3234 2328 2855 2931 2780 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 13.14
12158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12158 begin climb
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