NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.48 of 91.80 AH used of 24V (35.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.89 of 100.00 AH used of 10V (51.11% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2222 - -194.7 -72.05 - 3476 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.2 10 130 roll -1.29 12.20 0.180 2673 170.8 2.75 0.108 826 -507.6 -194.7 -8.45 - 3882 -48.0 - - - - - - - - - -
328 35.2 -10.9 49 336 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.083 2243 534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
472 49.7 -10.3 74 479 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.096 827 -520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
508 53.5 -10.9 80 516 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.081 2230 535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
854 84.4 -9.2 141 860 done -1.29 - - 2673 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1196 116.6 -9.5 202 1204 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.101 828 -515.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1239 120.7 -9.7 209 1246 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.087 2227 527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1585 151.5 -8.4 270 1591 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1930 181.0 -8.9 331 1936 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2273 214.4 -9.3 392 2280 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.106 825 -509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2315 218.6 -10.5 399 2322 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2215 524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2660 252.4 -9.7 460 2667 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3005 283.7 -9.1 521 3012 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.108 828 -509.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3059 288.7 -9.6 530 3066 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.093 2219 524.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3404 321.1 -9.7 591 3410 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3745 354.2 -9.6 648 3750 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.112 827 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3787 358.1 -10.0 651 3791 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.094 2210 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4116 390.0 -9.9 681 4122 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4441 421.9 -9.6 712 4442 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4760 451.8 -9.3 742 4761 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5078 480.8 -9.1 772 5079 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5397 511.1 -9.4 802 5401 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.115 825 -503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5437 514.9 -9.7 805 5441 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.096 2207 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5764 546.8 -9.6 835 5766 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6081 575.3 -8.8 865 6082 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6409 604.5 -9.1 894 6410 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6718 635.1 -10.9 909 6719 done -1.29 - - 2673 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7028 668.5 -10.8 924 7029 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7338 697.3 -8.9 939 7343 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3649 500.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7371 700.5 -9.3 940 7379 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 2213 -522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7687 729.9 -9.9 956 7688 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7997 763.0 -10.7 971 7998 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8305 796.4 -10.8 986 8306 done -1.29 - - 2673 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8615 827.9 -10.2 1001 8619 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.123 3648 495.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8655 832.0 -10.5 1003 8660 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.104 2210 -513.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8982 864.8 -9.8 1019 8983 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9292 892.2 -8.1 1034 9297 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.137 824 -481.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9319 894.5 -8.7 1035 9324 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.104 2208 512.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9612 begin apogee
9618 902.0 - 1049 9786 done -0.35 0.98 0.070 2885 216.3 - - 2336 - - 164.93 1.357 3085 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 901.9 - 1057 9960 roll 1.29 1.60 0.064 3235 218.8 3.05 0.126 917 -465.2 194.7 161.73 1.318 2291 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
9978 895.0 8.3 1065 10030 done 1.28 - - 3234 - 2.83 0.106 2332 500.0 242.9 42.33 1.274 2093 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10341 853.0 13.5 1083 10345 roll 1.21 - - 3235 - 2.90 0.127 916 -488.3 242.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10373 847.9 13.8 1084 10381 done 1.16 0.12 0.115 3213 -183.3 2.78 0.106 2321 505.4 242.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10689 806.6 13.7 1100 10693 roll 1.16 - - 3213 - 2.95 0.130 3738 480.3 242.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10733 800.0 15.6 1102 10737 done 1.10 - - 3213 - 2.83 0.103 2316 -502.5 242.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11054 759.6 13.2 1118 11055 done 1.10 - - 3213 - - - 2316 - 242.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11363 720.9 12.4 1133 11364 done 1.10 - - 3213 - - - 2316 - 242.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11672 687.1 10.3 1148 11677 roll 1.10 - - 3213 - 2.88 0.113 3738 493.8 242.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11704 683.3 11.0 1149 11712 done 1.04 0.12 0.114 3190 -191.7 2.78 0.097 2317 -511.2 242.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12020 650.4 10.7 1165 12022 done 1.04 - - 3190 - - - 2317 - 242.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12330 618.9 9.6 1180 12341 done 1.06 - - 3190 - - - 2317 - 254.0 9.68 1.107 2049 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12641 586.5 10.8 1200 12646 roll 1.06 - - 3190 - 2.85 0.111 3738 498.6 254.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12673 582.7 11.5 1202 12682 done 1.06 - - 3190 - 2.72 0.095 2327 -518.8 254.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12999 549.1 10.5 1233 13004 roll 1.06 - - 3190 - 2.80 0.116 919 -502.9 254.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13027 546.1 10.8 1235 13032 done 1.06 - - 3190 - 2.72 0.094 2335 520.6 254.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13354 515.3 8.6 1265 13394 done 1.11 - - 3190 - - - 2336 - 293.7 35.67 1.086 1887 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
13712 483.1 9.9 1299 13713 done 1.11 - - 3190 - - - 2335 - 296.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14030 449.2 10.6 1329 14031 done 1.11 - - 3190 - - - 2336 - 296.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14348 415.3 10.7 1359 14353 roll 1.11 - - 3190 - 2.80 0.110 919 -506.1 296.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14377 412.1 10.7 1361 14382 done 1.11 - - 3190 - 2.70 0.092 2330 522.6 296.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14702 376.6 11.0 1391 14704 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 296.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15025 340.7 11.3 1428 15032 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 296.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15370 302.5 10.2 1489 15376 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 296.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15714 267.8 9.3 1550 15740 done 1.13 - - 3190 - - - 2330 - 317.8 20.95 0.920 1788 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
16079 233.7 9.7 1614 16093 done 1.19 0.12 0.064 3223 275.0 - - 2329 - 326.2 8.30 0.848 1754 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
16431 191.3 12.9 1676 16439 roll 1.19 - - 3223 - 2.78 0.104 911 -510.1 326.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16462 187.0 14.3 1681 16470 done 1.19 - - 3223 - 2.70 0.088 2329 525.2 326.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16806 142.9 11.9 1742 16813 done 1.19 - - 3223 - - - 2329 - 326.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17151 99.8 12.6 1803 17158 roll 1.19 - - 3223 - 2.75 0.103 916 -513.8 326.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17181 95.7 13.5 1808 17189 done 1.19 - - 3223 - 2.65 0.086 2318 529.1 326.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17525 56.8 9.6 1869 17546 roll 1.20 - - 3223 - 2.83 0.100 3730 498.9 337.6 11.10 0.785 1706 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
17558 53.8 9.1 1874 17592 done 1.23 - - 3223 - 2.72 0.084 2309 -522.4 364.6 24.25 0.752 1596 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
17932 15.5 10.4 1939 17940 roll 1.23 - - 3223 - 2.80 0.098 3739 510.7 364.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17985 8.7 12.3 1948 17993 done 1.23 - - 3223 - 2.72 0.084 2312 -524.6 364.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18048 begin surface coast
18071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18071 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.85 11.57 0.044 589 -227.7 - - 2230 - 367.46 - - 1588 - - - - - - - -