ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.13 of 150.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.74 of 110.00 AH used of 10V (57.51% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 VBD -0.77 - - 200 - - - 2397 - -155.7 -53.70 - 2664 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.6 7 127 roll -0.77 7.93 0.224 2160 247.2 2.17 0.052 3790 641.9 -155.7 -30.55 - 3933 -41.5 - - - - - - - - - -
293 60.4 -29.2 43 301 done -0.68 0.12 0.130 2199 325.0 2.12 0.029 2407 -652.4 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
629 132.1 -17.8 104 638 roll -0.63 - - 2200 - 2.12 0.032 994 -666.5 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
678 141.1 -16.0 112 688 done -0.62 0.10 0.131 2224 240.0 2.17 0.034 2407 651.2 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1023 191.4 -12.2 173 1030 roll -0.62 - - 2215 - 2.10 0.043 3787 657.1 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1054 195.5 -13.3 178 1063 done -0.63 - - 2215 - 2.10 0.026 2381 -669.5 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1409 244.2 -13.1 239 1415 done -0.63 - - 2220 - - - 2380 - -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1748 284.5 -11.3 300 1757 roll -0.64 - - 2215 - 2.08 0.033 997 -664.9 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1808 290.6 -10.3 309 1814 done -0.69 - - 2207 - 2.12 0.034 2406 664.6 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2147 330.1 -10.8 370 2155 roll -0.71 - - 2197 - 2.15 0.044 3780 639.1 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2170 332.4 -11.0 373 2177 done -0.73 - - 2196 - 2.03 0.026 2406 -676.8 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2512 371.7 -12.5 434 2520 roll -0.74 - - 2196 - 2.10 0.033 1001 -669.0 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2581 379.1 -10.4 445 2588 done -0.78 - - 2191 - 2.12 0.034 2410 664.6 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2922 422.3 -11.9 506 2930 roll -0.79 - - 2182 - 2.12 0.045 3769 641.0 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2981 429.0 -11.3 516 2991 done -0.83 - - 2183 - 2.05 0.025 2394 -670.7 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3326 468.9 -11.4 577 3333 roll -0.84 - - 2182 - 2.05 0.033 1005 -677.6 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3431 479.6 -9.3 595 3439 done -0.88 0.12 0.083 2115 -558.3 2.12 0.034 2405 660.4 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3770 533.5 -16.2 638 3774 roll -0.83 0.17 0.162 2153 223.5 2.15 0.044 3781 640.0 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3835 542.1 -11.6 643 3842 done -0.85 - - 2154 - 2.05 0.026 2398 -674.6 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4160 587.8 -13.9 674 4164 roll -0.85 - - 2153 - 2.08 0.033 1004 -670.2 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4226 596.8 -12.2 679 4233 done -0.87 - - 2151 - 2.12 0.036 2397 657.1 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4543 636.0 -12.3 696 4547 roll -0.87 - - 2141 - 2.12 0.045 3777 650.9 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4620 645.8 -11.5 699 4624 done -0.88 - - 2141 - 2.03 0.027 2394 -681.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4943 688.7 -13.7 715 4947 roll -0.88 - - 2141 - 2.05 0.034 1012 -674.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5012 698.0 -13.0 718 5016 done -0.90 - - 2138 - 2.12 0.036 2397 653.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5338 743.1 -13.7 734 5342 roll -0.90 - - 2137 - 2.08 0.033 1008 -667.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5357 745.4 -13.9 735 5361 done -0.90 - - 2128 - 2.15 0.036 2411 652.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5684 790.5 -13.5 751 5688 roll -0.88 - - 2119 - 2.10 0.047 3775 649.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5717 795.4 -14.6 752 5725 done -0.87 - - 2115 - 2.05 0.028 2401 -670.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6033 839.9 -13.9 768 6035 done -0.85 0.12 0.161 2151 300.0 - - 2398 - -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6342 875.9 -11.7 783 6346 roll -0.86 - - 2152 - 2.08 0.034 1004 -670.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6375 880.0 -12.5 784 6383 done -0.89 - - 2151 - 2.15 0.037 2405 651.6 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6691 915.2 -10.8 800 6695 roll -0.90 - - 2141 - 2.15 0.048 3788 643.3 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6738 920.2 -10.2 802 6742 done -0.93 - - 2141 - 2.08 0.028 2401 -666.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7066 959.2 -12.1 818 7070 roll -0.93 - - 2141 - 2.08 0.034 1005 -671.2 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7106 964.0 -11.7 820 7110 done -0.96 - - 2138 - 2.12 0.037 2400 658.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7327 begin apogee
7334 991.2 12.6 831 7462 done -0.16 0.70 0.122 2367 327.1 - - 1980 - - 116.72 1.141 3300 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7463 begin climb
7465 997.7 - 837 7604 roll 0.77 0.82 0.047 2679 380.5 2.45 0.041 3410 583.7 155.7 128.20 1.103 2663 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
7615 996.9 11.8 844 7620 done 0.60 0.30 0.200 2620 -196.7 2.22 0.029 2022 -625.2 155.7 - - 2660 - - - - - - - - - - -
7938 957.8 12.5 860 7943 roll 0.51 0.12 0.200 2590 -250.0 2.20 0.042 3415 633.2 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7978 952.8 12.1 862 7983 done 0.42 0.15 0.200 2566 -160.0 2.17 0.030 1993 -655.3 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8307 923.5 8.7 878 8349 done 0.44 - - 2565 - - - 1992 - 205.1 39.40 1.082 2463 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
8659 890.0 9.5 895 8687 done 0.46 - - 2565 - - - 1992 - 236.0 26.10 1.051 2336 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
8988 857.8 10.1 911 9007 done 0.47 - - 2565 - - - 1992 - 255.7 16.95 1.018 2257 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9316 821.7 11.0 927 9320 roll 0.47 - - 2568 - 2.25 0.041 3417 633.3 256.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9362 815.9 12.7 929 9366 done 0.47 - - 2574 - 2.17 0.030 2001 -652.5 256.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9696 774.7 12.7 945 9698 done 0.46 - - 2574 - - - 2001 - 256.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10005 735.3 12.5 960 10006 done 0.45 - - 2574 - - - 2001 - 256.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10314 697.8 11.8 975 10318 roll 0.45 - - 2584 - 2.15 0.041 588 -657.2 256.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10386 689.1 11.9 978 10390 done 0.45 - - 2584 - 2.15 0.032 2010 661.4 256.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10707 648.0 13.4 994 10711 roll 0.43 - - 2585 - 2.17 0.042 3410 645.2 256.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10729 644.5 14.6 995 10734 done 0.41 0.15 0.169 2557 -186.7 2.12 0.029 1998 -666.0 256.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11052 606.9 11.4 1011 11056 roll 0.42 - - 2556 - 2.20 0.041 3404 639.1 256.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11073 604.2 11.0 1012 11077 done 0.42 - - 2565 - 2.15 0.030 2003 -651.6 256.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11399 571.1 9.5 1041 11434 roll 0.46 - - 2575 - 2.20 0.041 598 -638.6 288.1 26.02 0.900 2123 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
11483 563.8 9.0 1048 11522 done 0.54 - - 2575 - 2.15 0.031 2011 657.2 329.5 34.33 0.848 1954 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11843 527.1 10.3 1081 11867 roll 0.58 0.10 0.104 2626 510.0 2.28 0.041 3411 614.0 345.2 13.18 0.838 1890 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
11895 519.5 14.9 1085 11903 done 0.55 0.12 0.169 2606 -166.7 2.20 0.029 1996 -643.2 345.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12227 477.7 13.0 1132 12235 roll 0.55 - - 2615 - 2.20 0.041 595 -636.8 345.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12320 465.3 13.3 1148 12329 done 0.55 - - 2615 - 2.17 0.031 1996 645.6 345.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12667 415.7 12.6 1209 12673 done 0.55 - - 2615 - - - 1996 - 345.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13009 370.1 12.1 1270 13016 done 0.55 - - 2615 - - - 1996 - 345.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13355 327.5 10.6 1331 13371 roll 0.56 - - 2615 - 2.17 0.040 3408 650.7 353.1 6.85 0.682 1859 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
13400 321.8 13.0 1338 13408 done 0.57 - - 2626 - 2.17 0.030 1996 -650.7 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13743 280.2 12.1 1399 13750 roll 0.57 - - 2636 - 2.12 0.041 595 -660.8 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13870 264.5 12.7 1421 13877 done 0.57 - - 2636 - 2.12 0.031 2006 665.6 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14212 220.4 13.0 1482 14219 done 0.57 - - 2636 - - - 2007 - 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14561 176.2 11.4 1543 14568 roll 0.57 - - 2647 - 2.15 0.039 593 -657.7 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14610 170.9 11.0 1551 14617 done 0.58 0.12 0.151 2611 -300.0 2.12 0.030 2013 669.8 353.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14958 144.5 7.1 1612 15030 roll 0.72 0.15 0.079 2692 540.0 2.25 0.038 585 -634.7 435.9 64.32 0.645 1521 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
15083 129.6 13.0 1630 15092 done 0.72 0.10 0.124 2660 -320.0 2.20 0.030 1999 642.7 435.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15421 93.5 10.8 1691 15429 done 0.76 - - 2659 - - - 2000 - 439.4 3.70 0.373 1505 -3.2 0.083 - - - - - - - - -
15757 61.4 7.8 1752 15812 done 0.90 0.15 0.076 2737 520.0 - - 2000 - 506.4 51.78 0.584 1234 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16140 13.1 14.6 1819 16148 roll 0.90 - - 2747 - 2.20 0.040 593 -639.5 506.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16213 begin surface coast
16236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16237 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.85 6.65 0.039 198 -383.3 - - 2403 - 508.26 - - 1226 - - - - - - - -