ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.30 of 150.00 AH used of 24V (75.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.99 of 110.00 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -0.77 - - 198 - - - 2404 - -155.7 -53.65 - 2675 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.6 7 129 roll -0.77 8.07 0.230 2158 242.9 2.17 0.049 3793 640.1 -155.7 -29.70 - 3936 -42.5 - - - - - - - - - -
224 43.6 -30.9 30 233 done -0.67 0.15 0.135 2204 306.7 2.12 0.027 2402 -656.1 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
559 127.4 -21.7 91 567 roll -0.61 - - 2205 - 2.12 0.031 987 -667.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
615 138.0 -16.3 100 625 done -0.61 0.08 0.129 2223 225.0 2.17 0.034 2399 650.7 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
960 190.2 -15.3 161 966 done -0.61 - - 2223 - - - 2399 - -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1319 237.4 -12.4 222 1326 done -0.63 - - 2223 - - - 2399 - -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1661 281.0 -12.8 283 1668 roll -0.66 - - 2213 - 2.12 0.044 3784 653.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1710 286.9 -11.5 291 1717 done -0.72 - - 2213 - 2.05 0.024 2384 -682.9 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2054 327.6 -11.1 352 2063 roll -0.75 - - 2214 - 2.05 0.031 1011 -669.8 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2103 333.4 -11.2 360 2113 done -0.81 0.10 0.046 2141 -730.0 2.15 0.034 2412 651.6 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2452 393.8 -16.5 421 2460 roll -0.77 0.15 0.161 2173 213.3 2.12 0.044 3786 648.1 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2559 407.1 -11.4 439 2566 done -0.79 - - 2173 - 2.05 0.025 2390 -681.0 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2901 451.9 -12.7 500 2910 roll -0.79 - - 2173 - 2.08 0.031 1001 -667.8 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2935 456.3 -13.1 505 2942 done -0.81 - - 2164 - 2.12 0.033 2410 664.6 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3282 504.5 -12.9 564 3286 roll -0.81 - - 2154 - 2.12 0.044 3788 650.0 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3311 508.4 -13.4 566 3315 done -0.81 - - 2152 - 2.05 0.025 2390 -682.0 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3636 551.0 -12.4 596 3640 roll -0.81 - - 2153 - 2.05 0.031 1001 -677.6 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3693 557.9 -12.2 601 3697 done -0.83 - - 2151 - 2.12 0.034 2411 665.1 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4018 599.0 -13.3 631 4022 roll -0.83 - - 2141 - 2.12 0.044 3787 649.1 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4089 607.9 -11.2 634 4093 done -0.84 - - 2141 - 2.08 0.026 2392 -670.7 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4411 648.1 -12.3 650 4413 done -0.83 - - 2141 - - - 2388 - -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4721 686.1 -12.5 665 4725 roll -0.83 - - 2141 - 2.05 0.032 1001 -676.6 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4748 689.9 -13.7 666 4753 done -0.83 - - 2138 - 2.15 0.036 2396 648.8 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5070 732.0 -13.5 682 5074 roll -0.83 - - 2127 - 2.17 0.047 3794 644.2 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5134 740.5 -13.3 685 5138 done -0.83 0.12 0.154 2161 283.3 2.08 0.027 2395 -672.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5468 777.9 -11.6 701 5472 roll -0.85 - - 2161 - 2.08 0.034 997 -672.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5508 782.8 -11.2 703 5513 done -0.89 - - 2154 - 2.15 0.036 2412 658.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5836 821.5 -12.0 719 5840 roll -0.90 - - 2148 - 2.12 0.047 3783 646.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5880 826.9 -11.5 721 5884 done -0.93 - - 2149 - 2.05 0.027 2398 -675.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6203 862.6 -10.7 737 6207 roll -0.95 - - 2148 - 2.08 0.034 1001 -671.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6259 868.4 -9.5 739 6265 done -0.98 - - 2140 - 2.15 0.037 2399 650.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6575 902.3 -10.8 755 6579 roll -0.98 - - 2135 - 2.15 0.047 3785 644.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6616 906.7 -10.4 757 6620 done -1.00 - - 2135 - 2.05 0.028 2403 -674.1 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6944 942.8 -11.1 773 6948 roll -1.00 - - 2135 - 2.10 0.035 1004 -666.2 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7045 953.7 -10.5 777 7049 done -1.02 - - 2126 - 2.12 0.037 2396 656.6 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7359 begin apogee
7365 990.4 11.7 792 7488 done -0.16 0.75 0.129 2366 320.0 - - 1980 - - 117.78 1.140 3298 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7489 begin climb
7491 995.3 - 797 7631 roll 0.77 0.82 0.045 2681 384.1 2.47 0.042 3415 581.0 155.7 128.27 1.101 2662 -5.0 0.460 - - - - - - - - -
7675 986.9 18.5 805 7683 done 0.60 0.30 0.204 2621 -200.0 2.22 0.029 2010 -632.9 155.7 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7993 944.9 12.8 821 7994 done 0.50 0.12 0.200 2592 -241.7 - - 2009 - 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8301 911.3 11.0 836 8302 done 0.43 - - 2588 - - - 2009 - 156.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8611 877.5 11.2 851 8615 roll 0.36 0.17 0.185 2556 -188.2 2.17 0.038 595 -651.6 156.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8673 871.6 8.7 854 8717 done 0.40 - - 2556 - 2.15 0.032 2015 660.5 204.3 37.67 1.059 2468 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9028 835.3 10.7 871 9037 done 0.39 - - 2556 - - - 2011 - 211.5 7.05 0.940 2437 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
9335 802.7 9.8 886 9365 roll 0.41 - - 2555 - 2.28 0.044 3402 610.1 237.5 22.77 1.003 2331 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9410 794.8 11.7 889 9414 done 0.40 - - 2566 - 2.17 0.030 1996 -647.9 237.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9733 760.5 10.6 905 9742 done 0.40 - - 2566 - - - 1996 - 245.4 7.25 0.919 2298 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
10041 726.2 11.1 920 10042 done 0.40 - - 2566 - - - 1996 - 245.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10351 693.8 10.4 935 10367 roll 0.42 - - 2566 - 2.22 0.041 3399 632.0 257.8 11.48 0.942 2246 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10384 689.9 10.3 935 10404 done 0.44 - - 2576 - 2.15 0.030 1988 -656.3 272.1 13.43 0.873 2188 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
10722 651.2 11.7 952 10723 done 0.44 - - 2576 - - - 1987 - 272.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11030 616.2 10.9 967 11034 roll 0.44 - - 2587 - 2.15 0.041 597 -646.5 273.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11072 611.3 11.3 969 11077 done 0.44 - - 2587 - 2.17 0.031 2003 647.9 273.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11396 574.7 11.3 995 11400 roll 0.44 - - 2587 - 2.17 0.043 3412 649.3 273.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11470 565.5 13.6 1001 11475 done 0.43 0.15 0.164 2559 -186.7 2.12 0.030 2002 -665.1 273.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11795 534.7 8.6 1031 11844 roll 0.51 - - 2568 - 2.25 0.040 597 -624.4 324.4 41.83 0.868 1974 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
11899 525.5 9.0 1040 11939 done 0.60 0.15 0.085 2631 420.0 2.15 0.030 2001 653.0 366.0 34.38 0.819 1805 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
12268 467.5 17.0 1090 12276 roll 0.59 - - 2631 - 2.25 0.042 3403 623.1 366.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12313 459.8 16.9 1097 12321 done 0.57 0.12 0.167 2609 -183.3 2.17 0.030 1992 -650.2 366.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12656 407.6 14.4 1158 12664 roll 0.57 - - 2619 - 2.17 0.041 601 -641.0 366.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12705 400.9 12.7 1166 12712 done 0.59 - - 2619 - 2.15 0.031 1996 648.8 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13046 352.9 15.2 1227 13052 done 0.59 - - 2618 - - - 1999 - 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13385 301.9 13.8 1288 13394 roll 0.59 - - 2619 - 2.22 0.041 3410 635.6 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13435 294.4 14.9 1296 13444 done 0.61 - - 2629 - 2.17 0.029 1995 -652.1 366.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13778 248.6 13.3 1357 13785 roll 0.61 - - 2639 - 2.15 0.040 590 -653.5 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13863 237.4 12.4 1372 13873 done 0.62 - - 2640 - 2.15 0.030 1996 654.0 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14216 189.5 13.4 1433 14222 done 0.62 - - 2640 - - - 1996 - 366.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14562 148.4 12.0 1494 14569 done 0.62 - - 2640 - - - 1996 - 366.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14896 110.3 11.8 1555 14905 roll 0.64 - - 2650 - 2.17 0.039 592 -647.0 366.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14946 105.2 10.1 1563 14970 done 0.69 - - 2650 - 2.15 0.030 2009 659.1 384.7 14.80 0.599 1728 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
15298 74.4 9.1 1626 15337 done 0.78 - - 2650 - - - 2008 - 425.5 32.15 0.600 1562 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
15667 51.9 6.5 1691 15747 roll 0.99 0.25 0.054 2776 504.0 2.25 0.037 591 -629.8 520.6 72.03 0.574 1174 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
15842 26.4 14.2 1718 15851 done 0.97 0.10 0.131 2744 -320.0 2.20 0.029 2006 643.2 520.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15998 begin surface coast
16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16022 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.84 6.55 0.031 203 -387.9 - - 2422 - 522.73 - - 1167 - - - - - - - -