NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.18 of 91.80 AH used of 24V (39.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -68.68 - 3533 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -7.8 10 120 roll -1.29 12.32 0.185 2672 168.8 2.78 0.108 825 -504.7 -194.7 -7.15 - 3881 -48.7 - - - - - - - - - -
371 38.1 -10.9 58 379 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2236 532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
515 54.9 -12.2 83 522 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 816 -516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
608 66.4 -12.5 99 614 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2234 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
952 106.6 -11.4 160 959 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1296 144.8 -10.7 221 1303 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 826 -512.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1321 147.6 -11.2 225 1328 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2234 527.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1667 183.1 -9.8 286 1674 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 819 -514.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1692 185.7 -10.1 290 1699 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2223 525.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2038 219.3 -9.5 351 2044 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2381 252.7 -9.8 412 2388 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2727 286.4 -10.0 473 2734 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 825 -508.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2763 290.0 -9.9 479 2771 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2219 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3108 324.3 -10.0 540 3115 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3454 359.0 -10.0 594 3455 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3773 390.1 -9.9 624 3774 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4092 420.8 -9.5 654 4093 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4410 449.6 -9.1 684 4411 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4729 477.9 -8.9 714 4730 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5047 507.6 -9.6 744 5051 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.116 826 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5075 510.5 -10.4 746 5080 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2230 516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5402 542.9 -9.8 776 5403 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5719 574.1 -9.6 806 5720 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6036 604.9 -9.8 834 6037 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6345 635.0 -9.9 849 6347 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6655 664.2 -9.5 864 6656 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6964 692.0 -9.1 879 6969 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 825 -493.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6991 694.8 -10.0 880 6995 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 2223 508.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7308 723.0 -8.7 895 7309 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7616 750.5 -9.3 910 7617 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7926 777.6 -8.6 925 7927 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8235 803.8 -8.5 940 8240 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.128 826 -490.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8284 808.3 -9.2 942 8289 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 2229 504.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8601 834.2 -8.3 957 8605 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 824 -493.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8622 836.2 -8.5 958 8627 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 2228 505.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8944 860.9 -7.5 974 8945 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9253 884.3 -7.5 989 9258 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.129 823 -487.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9309 888.8 -8.0 991 9316 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 2226 504.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9625 911.9 -7.3 1007 9629 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.128 823 -492.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9646 913.6 -7.5 1008 9651 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 2226 504.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9968 939.2 -8.6 1024 9969 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10277 966.1 -8.6 1039 10281 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.132 827 -485.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10317 969.7 -9.8 1041 10321 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 2226 503.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10558 begin apogee
10564 990.7 8.7 1053 10734 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2330 - - 166.50 1.431 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10735 begin climb
10738 997.6 - 1061 10917 roll 1.29 1.65 0.061 3240 218.8 3.12 0.142 3734 450.0 194.7 163.12 1.396 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10956 982.2 13.5 1070 10964 done 1.17 0.15 0.117 3215 -166.7 2.83 0.107 2330 -496.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11272 947.2 10.9 1086 11277 roll 1.12 - - 3215 - 2.95 0.130 3738 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11327 940.4 12.0 1088 11335 done 1.03 0.15 0.116 3188 -180.0 2.83 0.105 2327 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11643 907.5 10.6 1104 11648 roll 1.03 - - 3188 - 2.95 0.130 3738 478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11693 901.9 11.0 1106 11697 done 0.98 - - 3188 - 2.80 0.105 2338 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12009 867.8 11.1 1121 12010 done 0.98 - - 3188 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12317 835.9 10.3 1136 12318 done 0.98 - - 3188 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12628 805.9 9.4 1151 12651 roll 1.00 - - 3188 - 2.95 0.122 3738 474.6 211.7 15.65 1.275 2220 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
12678 800.8 9.9 1153 12689 done 1.01 - - 3188 - 2.78 0.101 2346 -500.7 215.9 5.30 0.960 2203 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
12999 769.7 9.4 1168 13020 done 1.03 - - 3188 - - - 2346 - 233.1 16.35 1.241 2133 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
13329 737.8 9.7 1184 13343 roll 1.04 - - 3188 - 2.92 0.120 3738 476.7 241.5 8.55 1.150 2100 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
13389 731.3 10.8 1186 13396 done 1.04 - - 3187 - 2.72 0.100 2361 -506.2 241.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13705 700.1 9.9 1202 13715 roll 1.04 - - 3188 - 2.95 0.124 918 -489.2 244.4 4.15 0.839 2088 -2.7 0.233 - - - - - - - - -
13759 694.4 10.3 1204 13767 done 1.04 - - 3188 - 2.83 0.104 2357 508.5 244.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14075 664.6 9.4 1220 14099 roll 1.06 - - 3188 - 2.85 0.123 3739 484.9 261.3 16.48 1.182 2017 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
14138 658.2 10.2 1222 14146 done 1.06 - - 3187 - 2.72 0.096 2354 -509.2 261.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14454 628.7 9.1 1238 14479 done 1.09 - - 3188 - - - 2355 - 286.7 23.27 1.161 1916 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
14784 596.2 10.3 1255 14789 roll 1.09 - - 3188 - 2.88 0.114 917 -499.3 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14814 592.9 11.9 1257 14819 done 1.09 - - 3188 - 2.83 0.099 2364 511.3 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15143 558.8 10.3 1287 15149 done 1.09 - - 3188 - - - 2364 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15468 523.7 11.0 1318 15469 done 1.09 - - 3188 - - - 2364 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15786 488.2 10.8 1348 15787 done 1.09 - - 3188 - - - 2364 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16105 454.9 10.3 1378 16110 roll 1.09 - - 3187 - 2.88 0.109 911 -504.5 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16133 451.8 11.2 1380 16138 done 1.14 - - 3188 - 2.80 0.097 2359 517.1 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16460 418.1 10.4 1410 16461 done 1.14 - - 3188 - - - 2359 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16777 384.5 10.9 1440 16779 done 1.14 - - 3188 - - - 2359 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17095 350.4 10.7 1470 17096 done 1.14 - - 3188 - - - 2359 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17432 315.1 10.9 1529 17440 roll 1.14 - - 3188 - 2.80 0.105 919 -514.3 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17464 311.6 10.8 1534 17473 done 1.18 0.12 0.064 3221 275.0 2.78 0.095 2363 519.4 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17810 269.2 12.2 1595 17817 done 1.18 - - 3221 - - - 2363 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18154 227.3 11.3 1656 18162 roll 1.18 - - 3221 - 2.83 0.104 918 -510.6 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18186 223.4 13.8 1661 18193 done 1.18 - - 3221 - 2.72 0.091 2346 525.0 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18529 180.3 12.7 1722 18537 roll 1.18 - - 3221 - 2.75 0.107 3737 505.8 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18555 177.1 13.0 1726 18562 done 1.18 - - 3221 - 2.65 0.084 2344 -525.7 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18900 133.3 12.5 1787 18907 done 1.18 - - 3221 - - - 2343 - 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19242 89.9 11.8 1848 19249 done 1.18 - - 3221 - - - 2343 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19588 48.9 13.8 1909 19595 roll 1.18 - - 3221 - 2.75 0.104 3737 506.9 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19631 42.9 14.5 1916 19639 done 1.14 - - 3221 - 2.67 0.083 2326 -528.5 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19776 24.3 12.2 1941 19783 roll 1.14 - - 3221 - 2.70 0.100 919 -521.1 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19840 16.0 13.2 1952 19848 done 1.14 - - 3221 - 2.62 0.084 2322 535.5 286.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19964 begin surface coast
19985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19985 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.85 11.52 0.044 588 -228.6 - - 2228 - 288.23 - - 1909 - - - - - - - -