SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.09 of 150.00 AH used of 24V (79.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 110.00 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2254 - -116.7 -6.78 - 2020 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 128 roll -0.80 9.00 0.237 2499 253.8 2.33 0.058 3702 621.5 -116.7 -82.05 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
209 10.2 -10.6 33 216 done -0.64 0.20 0.188 2553 270.0 2.00 0.023 2313 -694.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
546 38.3 -7.2 94 552 done -0.64 - - 2552 - - - 2310 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
883 63.9 -7.2 155 888 roll -0.64 - - 2553 - 2.12 0.041 3709 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
895 64.8 -7.2 157 902 done -0.64 - - 2553 - 2.03 0.024 2297 -695.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1237 92.2 -7.6 218 1242 done -0.64 - - 2553 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1577 119.0 -8.4 279 1583 roll -0.64 - - 2553 - 2.03 0.035 915 -680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1658 125.9 -7.9 285 1666 done -0.64 - - 2553 - 2.08 0.028 2310 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1976 147.3 -6.4 301 1980 roll -0.64 - - 2553 - 2.05 0.034 918 -679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2002 149.3 -7.1 302 2007 done -0.64 - - 2553 - 2.05 0.027 2299 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2325 170.4 -6.8 318 2326 done -0.64 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2634 192.6 -7.1 333 2636 done -0.64 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2942 215.2 -7.3 348 2943 done -0.64 - - 2553 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3252 236.7 -7.1 363 3253 done -0.64 - - 2553 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3561 260.2 -7.8 378 3565 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.040 3698 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3571 261.1 -7.9 378 3576 done -0.64 - - 2553 - 2.03 0.023 2293 -692.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3894 284.7 -7.1 394 3898 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.039 3703 671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3921 286.8 -7.0 395 3926 done -0.64 - - 2553 - 2.00 0.023 2305 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4241 309.3 -7.1 409 4245 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.040 3698 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4250 309.9 -7.0 409 4255 done -0.64 - - 2553 - 2.00 0.024 2305 -696.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4574 331.4 -6.2 420 4577 roll -0.64 - - 2553 - 2.08 0.040 3698 669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4603 333.1 -6.3 421 4607 done -0.64 - - 2553 - 1.98 0.024 2297 -707.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4943 355.5 -6.6 432 4947 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.040 3704 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4954 356.3 -6.6 432 4957 done -0.64 - - 2552 - 1.98 0.024 2299 -709.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5277 377.2 -6.7 443 5281 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.040 3706 670.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5294 378.3 -6.7 443 5298 done -0.64 - - 2553 - 2.00 0.024 2296 -705.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5612 399.5 -6.5 454 5616 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.040 3698 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5708 406.0 -6.6 457 5712 done -0.67 - - 2553 - 2.00 0.024 2285 -706.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6048 430.3 -7.3 468 6052 roll -0.67 - - 2553 - 2.12 0.040 3700 667.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6063 431.5 -7.1 468 6067 done -0.70 - - 2553 - 2.03 0.024 2295 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6381 450.2 -5.8 479 6385 roll -0.70 - - 2553 - 2.10 0.040 3696 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6431 453.2 -6.2 480 6435 done -0.74 - - 2553 - 1.98 0.024 2295 -707.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6755 472.3 -6.2 491 6758 roll -0.74 - - 2553 - 2.10 0.041 3697 667.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6805 475.8 -6.5 492 6809 done -0.78 0.12 0.135 2514 -325.0 1.98 0.025 2296 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7117 501.5 -8.7 502 7121 roll -0.73 - - 2513 - 2.10 0.041 3697 667.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7133 503.1 -8.6 502 7138 done -0.68 0.08 0.175 2550 462.5 2.00 0.025 2308 -694.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7482 528.3 -7.2 508 7485 roll -0.68 - - 2550 - 2.08 0.041 3696 667.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7543 532.8 -7.6 509 7547 done -0.72 - - 2550 - 2.00 0.025 2293 -701.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7914 558.8 -7.0 515 7918 roll -0.72 - - 2550 - 2.12 0.041 3703 665.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7947 560.9 -6.8 515 7951 done -0.75 - - 2550 - 2.05 0.025 2293 -687.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8278 581.5 -6.1 521 8282 roll -0.75 - - 2551 - 2.12 0.042 3705 666.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8372 587.7 -7.1 522 8377 done -0.80 0.12 0.135 2510 -341.7 2.00 0.025 2293 -706.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8714 614.2 -7.8 528 8716 done -0.74 - - 2511 - - - 2292 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9018 637.5 -7.6 533 9019 done -0.69 0.12 0.195 2541 250.0 - - 2290 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9322 657.1 -6.4 538 9326 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.043 3700 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9371 660.4 -6.0 538 9375 done -0.69 - - 2542 - 2.03 0.026 2309 -685.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9686 680.5 -6.4 544 9690 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.043 3701 662.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9724 683.1 -7.0 544 9728 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.026 2300 -683.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10050 704.5 -6.6 550 10054 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.043 3694 663.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10095 707.5 -6.6 550 10098 done -0.69 - - 2542 - 2.00 0.026 2299 -697.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10415 728.4 -6.5 556 10419 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.043 3694 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10476 732.5 -6.8 556 10481 done -0.69 - - 2542 - 2.00 0.026 2302 -696.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10785 752.4 -6.4 562 10789 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.043 3695 663.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10823 755.0 -7.3 562 10827 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.027 2300 -680.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11149 776.0 -6.5 568 11153 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11198 779.3 -6.9 568 11202 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.027 2296 -692.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11514 799.2 -6.3 574 11518 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 662.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11558 802.2 -6.8 574 11562 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.027 2296 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11878 822.8 -6.5 580 11882 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 662.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11946 827.3 -5.7 581 11949 done -0.76 - - 2542 - 2.03 0.027 2300 -690.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12316 850.7 -6.3 587 12320 roll -0.76 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12379 854.6 -6.3 588 12383 done -0.80 - - 2542 - 2.03 0.027 2293 -692.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12749 877.5 -6.1 594 12753 roll -0.80 - - 2542 - 2.10 0.044 3692 666.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12799 880.7 -5.9 594 12804 done -0.84 0.15 0.132 2491 -340.0 2.00 0.027 2298 -697.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13109 904.4 -7.8 599 13110 done -0.76 - - 2492 - - - 2297 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13411 927.2 -7.4 604 13413 done -0.68 0.17 0.189 2538 270.6 - - 2295 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13714 945.6 -6.0 609 13718 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13736 946.9 -6.0 609 13740 done -0.68 - - 2538 - 2.03 0.027 2291 -693.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14079 967.4 -6.0 615 14083 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.044 3693 661.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14151 971.9 -6.2 616 14155 done -0.72 - - 2539 - 2.03 0.027 2290 -691.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14448 begin apogee
14453 990.8 6.3 621 14555 done -0.24 0.47 0.168 2680 300.0 - - 2650 - - 98.18 1.546 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14555 begin climb
14557 992.9 - 622 14670 done 0.80 1.05 0.117 3011 315.2 - - 2650 - 116.7 106.25 1.454 2530 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14979 968.1 7.9 629 14984 roll 0.64 0.15 0.169 2966 -300.0 2.20 0.046 4039 631.4 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15086 960.0 7.5 630 15091 done 0.50 0.17 0.179 2931 -205.9 2.10 0.027 2633 -669.5 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15405 941.9 5.5 636 15436 done 0.55 - - 2931 - - - 2633 - 150.0 28.70 1.440 2394 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15708 923.2 6.2 641 15725 done 0.57 - - 2931 - - - 2633 - 165.9 15.12 1.394 2329 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
16013 902.9 6.8 646 16014 done 0.60 - - 2931 - - - 2632 - 168.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16315 882.5 6.8 651 16323 done 0.64 0.12 0.120 2973 350.0 - - 2631 - 170.9 5.12 1.154 2309 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
16618 857.5 8.3 656 16619 done 0.59 - - 2973 - - - 2631 - 170.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16921 832.4 8.2 661 16926 roll 0.55 0.12 0.188 2940 -275.0 2.20 0.047 4041 640.9 170.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16998 825.8 7.2 662 17003 done 0.55 - - 2949 - 2.08 0.028 2648 -669.7 170.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17352 800.0 7.3 668 17353 done 0.55 - - 2949 - - - 2646 - 170.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17655 778.1 7.3 673 17656 done 0.55 - - 2948 - - - 2646 - 170.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17959 757.5 6.7 678 17966 done 0.55 - - 2949 - - - 2646 - 175.7 5.62 1.185 2289 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
18261 736.9 6.9 683 18262 done 0.55 - - 2949 - - - 2645 - 175.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18564 716.0 6.8 688 18568 roll 0.56 - - 2949 - 2.15 0.046 4047 652.1 177.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18613 712.2 7.1 688 18617 done 0.51 - - 2951 - 2.05 0.028 2648 -682.4 177.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18928 689.4 7.2 694 18929 done 0.51 - - 2951 - - - 2645 - 177.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19231 668.6 6.8 699 19241 roll 0.51 - - 2951 - 2.15 0.045 4043 650.2 179.6 5.10 1.097 2273 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
19292 664.1 7.6 700 19297 done 0.47 0.12 0.209 2921 -250.0 2.05 0.028 2640 -684.4 179.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19659 643.7 5.5 706 19698 roll 0.59 0.10 0.133 2963 420.0 2.20 0.038 1261 -626.8 213.9 31.65 1.295 2133 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
19732 638.7 7.4 707 19736 done 0.62 - - 2955 - 2.15 0.033 2650 646.0 213.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20086 613.7 7.1 713 20090 roll 0.65 - - 2954 - 2.17 0.047 4048 644.2 213.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20163 607.2 8.4 714 20167 done 0.65 - - 2961 - 2.10 0.028 2652 -664.8 213.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20523 578.8 8.0 720 20524 done 0.65 - - 2961 - - - 2649 - 213.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20826 555.5 7.6 725 20830 roll 0.65 - - 2961 - 2.15 0.046 4046 649.8 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20870 551.7 8.7 725 20874 done 0.62 - - 2962 - 2.05 0.028 2648 -682.0 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21190 528.3 7.3 731 21191 done 0.62 - - 2962 - - - 2646 - 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21493 505.3 7.5 736 21494 done 0.62 - - 2962 - - - 2646 - 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21798 482.1 7.7 744 21802 roll 0.62 - - 2962 - 2.17 0.046 4056 649.8 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21870 475.3 9.8 746 21874 done 0.59 - - 2962 - 2.05 0.028 2646 -687.8 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22204 447.4 8.5 757 22208 roll 0.59 - - 2962 - 2.08 0.038 1256 -668.3 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22261 442.7 7.9 758 22265 done 0.63 - - 2962 - 2.10 0.033 2664 670.5 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22573 417.4 7.7 768 22577 roll 0.63 - - 2962 - 2.08 0.046 4045 663.9 213.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22689 406.8 9.4 771 22693 done 0.63 - - 2962 - 2.05 0.027 2650 -680.5 213.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23008 381.7 8.0 782 23012 roll 0.67 - - 2962 - 2.08 0.038 1260 -668.3 213.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23052 378.0 8.4 783 23057 done 0.72 0.05 0.071 3005 860.0 2.10 0.032 2650 661.9 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23381 345.9 9.8 794 23385 roll 0.67 - - 3004 - 2.10 0.045 4053 668.1 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23477 335.9 9.5 797 23482 done 0.57 0.22 0.182 2953 -231.8 2.03 0.027 2640 -696.1 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23811 311.6 7.3 808 23813 done 0.62 - - 2953 - - - 2638 - 213.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24120 289.1 7.3 820 24121 done 0.67 - - 2953 - - - 2638 - 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24429 267.4 7.0 835 24430 done 0.73 0.15 0.114 3005 346.7 - - 2636 - 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24738 238.5 9.7 850 24742 roll 0.69 - - 3005 - 2.15 0.044 4049 657.2 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24806 230.9 11.0 853 24811 done 0.59 0.20 0.183 2961 -220.0 2.00 0.026 2649 -700.0 213.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25133 205.0 7.7 869 25134 done 0.64 - - 2962 - - - 2649 - 213.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25441 181.7 7.7 884 25442 done 0.68 - - 2961 - - - 2649 - 213.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25752 157.3 7.8 899 25753 done 0.73 0.12 0.124 3004 358.3 - - 2646 - 213.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26061 129.2 8.6 914 26064 roll 0.69 - - 3004 - 2.10 0.044 4045 666.2 213.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26110 124.1 10.4 916 26115 done 0.59 0.17 0.189 2960 -258.8 1.98 0.025 2648 -705.6 213.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26444 101.1 6.7 967 26456 done 0.66 - - 2960 - - - 2647 - 219.2 5.75 0.742 2111 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
26794 76.5 6.4 1029 26812 roll 0.74 0.12 0.123 3003 358.3 2.00 0.034 1267 -690.0 230.5 11.00 0.805 2065 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
26874 69.7 8.5 1043 26879 done 0.74 - - 3003 - 2.05 0.030 2654 676.6 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27211 38.1 11.8 1104 27218 roll 0.74 - - 3003 - 2.10 0.043 4039 659.5 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27257 32.1 13.1 1112 27263 done 0.69 - - 3003 - 2.03 0.024 2644 -687.2 230.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27585 begin surface coast
27628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27628 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2252 - 275.23 34.60 0.762 1884 -5.1 0.002 - - - - - -