SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.94 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.21 of 110.00 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2275 - -116.7 -8.25 - 2058 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 121 roll -0.80 8.90 0.235 2504 256.7 2.25 0.054 3701 633.8 -116.7 -74.62 - 3483 -19.1 - - - - - - - - - -
348 26.3 -9.3 58 354 done -0.68 0.10 0.181 2536 320.0 2.05 0.023 2297 -684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
683 49.4 -5.3 119 688 done -0.62 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1019 84.4 -10.8 180 1028 roll -0.56 0.15 0.195 2578 280.0 2.08 0.035 930 -656.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1052 87.5 -10.3 185 1058 done -0.56 - - 2578 - 2.03 0.028 2313 681.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1389 109.6 -7.0 246 1394 roll -0.60 - - 2578 - 2.05 0.040 3704 678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1400 110.3 -7.1 248 1407 done -0.64 - - 2578 - 2.03 0.023 2305 -689.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1733 133.7 -7.6 283 1734 done -0.68 - - 2577 - - - 2305 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2041 151.4 -6.1 298 2045 roll -0.73 0.15 0.125 2528 -326.7 2.12 0.040 3706 660.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2067 153.7 -8.4 299 2071 done -0.70 - - 2528 - 2.03 0.024 2309 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2394 180.8 -8.2 315 2396 done -0.65 - - 2528 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2702 206.4 -8.2 330 2704 done -0.59 0.15 0.187 2567 260.0 - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3013 227.4 -6.9 345 3017 roll -0.62 - - 2567 - 2.08 0.040 3697 668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3030 228.7 -7.0 346 3033 done -0.66 - - 2568 - 2.00 0.024 2292 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3362 249.9 -6.4 362 3366 roll -0.69 - - 2568 - 2.10 0.040 3697 669.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3406 252.8 -6.6 364 3410 done -0.74 0.12 0.127 2528 -333.3 2.00 0.023 2277 -710.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3733 278.9 -8.2 380 3737 roll -0.69 - - 2527 - 2.15 0.040 3706 664.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3756 280.8 -8.4 381 3760 done -0.64 0.10 0.199 2551 240.0 1.98 0.024 2301 -709.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4071 302.9 -6.6 396 4075 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.041 3703 667.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4100 304.8 -6.8 397 4103 done -0.64 - - 2551 - 2.00 0.024 2301 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4439 328.5 -7.2 408 4443 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.040 3698 665.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4460 330.2 -7.3 408 4465 done -0.64 - - 2551 - 2.03 0.023 2295 -691.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4778 353.9 -8.0 419 4782 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.040 3703 670.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4817 357.1 -8.6 420 4821 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.023 2295 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5151 382.3 -7.6 431 5155 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.040 3700 669.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5184 384.8 -7.7 432 5188 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.024 2292 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5519 410.6 -8.0 443 5522 roll -0.64 - - 2551 - 2.10 0.040 3698 669.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5562 414.1 -7.6 444 5566 done -0.68 - - 2551 - 2.03 0.024 2290 -693.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5886 435.8 -6.6 455 5890 roll -0.68 - - 2552 - 2.10 0.041 3697 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5930 439.0 -7.1 456 5934 done -0.71 - - 2552 - 2.03 0.024 2295 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6254 462.1 -7.1 467 6257 roll -0.71 - - 2552 - 2.10 0.041 3697 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6343 468.4 -6.7 469 6348 done -0.75 - - 2551 - 2.00 0.024 2289 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6655 488.0 -6.1 480 6659 roll -0.75 - - 2552 - 2.12 0.041 3705 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6693 490.3 -6.5 481 6697 done -0.78 0.12 0.134 2513 -325.0 2.00 0.025 2295 -705.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7020 515.6 -7.9 489 7024 roll -0.72 - - 2512 - 2.10 0.041 3694 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7036 517.0 -8.0 489 7041 done -0.67 0.10 0.174 2555 430.0 2.03 0.025 2303 -685.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7385 540.5 -6.7 495 7389 roll -0.70 - - 2555 - 2.10 0.042 3696 663.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7452 545.1 -6.8 496 7456 done -0.76 0.12 0.136 2515 -333.3 1.98 0.025 2295 -707.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7816 573.9 -8.0 502 7820 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.042 3704 664.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7838 575.8 -8.4 502 7842 done -0.67 0.12 0.183 2546 258.3 2.00 0.025 2301 -701.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8180 600.4 -7.2 508 8183 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.043 3694 663.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8223 603.6 -7.3 508 8228 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.025 2305 -684.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8549 627.2 -7.2 514 8553 roll -0.70 - - 2546 - 2.10 0.043 3695 661.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8605 631.4 -7.5 514 8611 done -0.74 - - 2546 - 2.05 0.026 2293 -683.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8913 653.9 -7.2 520 8917 roll -0.74 - - 2546 - 2.10 0.043 3695 667.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8986 659.1 -7.1 521 8990 done -0.77 - - 2547 - 2.00 0.026 2294 -700.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9345 683.7 -6.8 527 9349 roll -0.77 - - 2547 - 2.12 0.043 3697 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9413 688.3 -7.2 528 9418 done -0.81 0.12 0.140 2506 -341.7 2.00 0.026 2296 -700.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9778 717.0 -7.9 534 9782 roll -0.76 - - 2505 - 2.12 0.043 3700 662.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9799 719.0 -8.4 534 9804 done -0.70 0.12 0.195 2536 258.3 2.05 0.027 2301 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10142 742.0 -6.7 540 10146 roll -0.70 - - 2536 - 2.10 0.044 3694 663.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10174 744.3 -7.0 540 10179 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.026 2302 -679.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10506 766.3 -6.7 546 10510 roll -0.70 - - 2537 - 2.10 0.044 3694 662.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10561 770.2 -7.1 546 10567 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.026 2301 -679.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10871 790.4 -6.6 552 10875 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.044 3700 659.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10920 794.0 -6.7 552 10925 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.027 2303 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11241 815.1 -6.6 558 11245 roll -0.70 - - 2537 - 2.10 0.044 3694 662.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11284 818.2 -7.3 558 11288 done -0.70 - - 2536 - 2.05 0.027 2301 -679.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11605 839.8 -6.8 564 11609 roll -0.70 - - 2537 - 2.15 0.044 3701 651.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11643 842.5 -7.5 564 11647 done -0.70 - - 2537 - 2.08 0.027 2292 -677.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11969 865.0 -6.9 570 11973 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.044 3697 662.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12041 870.0 -6.6 571 12045 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.027 2300 -681.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12401 894.4 -6.8 577 12405 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.044 3697 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12456 898.3 -7.0 577 12461 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.027 2304 -679.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12771 919.7 -6.8 583 12775 roll -0.70 - - 2537 - 2.10 0.044 3694 661.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12827 923.7 -6.8 583 12832 done -0.73 - - 2537 - 2.03 0.027 2293 -690.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13136 945.2 -7.0 589 13140 roll -0.73 - - 2537 - 2.12 0.044 3693 660.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13198 949.3 -6.2 590 13202 done -0.76 - - 2537 - 2.03 0.028 2296 -688.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13569 973.5 -6.5 596 13572 roll -0.76 - - 2537 - 2.12 0.044 3694 659.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13640 978.3 -6.4 597 13644 done -0.76 - - 2537 - 2.05 0.027 2301 -679.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13828 990.1 6.4 600 13929 done -0.24 0.50 0.169 2686 298.0 - - 2642 - - 98.82 1.542 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13930 begin climb
13932 992.0 - 601 14050 roll 0.80 1.08 0.113 3019 308.3 2.45 0.046 4036 569.0 116.7 106.45 1.452 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14100 986.2 9.9 604 14104 done 0.54 0.32 0.177 2948 -221.9 2.20 0.027 2646 -631.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14437 965.6 6.0 610 14459 done 0.54 - - 2948 - - - 2645 - 139.4 19.95 1.410 2437 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
14739 946.4 6.4 615 14752 done 0.55 - - 2947 - - - 2645 - 150.8 11.18 1.364 2391 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
15042 926.8 6.4 620 15059 roll 0.56 - - 2940 - 2.22 0.045 4046 631.1 162.1 11.38 1.371 2344 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
15105 922.5 7.3 621 15109 done 0.52 - - 2949 - 2.10 0.028 2649 -665.2 162.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15469 898.5 6.5 627 15480 done 0.53 - - 2949 - - - 2647 - 170.7 8.73 1.343 2310 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
15772 878.4 6.7 632 15780 done 0.54 - - 2949 - - - 2648 - 175.3 5.57 1.193 2291 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
16076 858.0 6.7 637 16084 done 0.54 - - 2949 - - - 2648 - 179.6 5.60 1.196 2274 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
16378 837.2 6.9 642 16380 done 0.54 - - 2949 - - - 2647 - 179.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16681 815.6 7.2 647 16685 roll 0.54 - - 2949 - 2.15 0.046 4042 648.8 179.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16731 811.5 8.5 647 16736 done 0.49 0.12 0.196 2927 -183.3 2.10 0.028 2638 -668.6 179.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17047 790.5 6.7 653 17057 roll 0.56 - - 2935 - 2.08 0.036 1264 -660.6 184.1 5.70 1.194 2254 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
17101 786.7 7.4 653 17107 done 0.62 - - 2936 - 2.12 0.034 2674 665.1 184.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17411 764.2 7.3 659 17413 done 0.66 0.12 0.118 2982 383.3 - - 2675 - 184.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17714 737.6 8.8 664 17718 roll 0.61 - - 2980 - 2.08 0.047 4047 659.6 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17786 730.4 10.1 665 17791 done 0.51 0.20 0.186 2936 -220.0 2.05 0.028 2643 -684.9 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18140 704.8 7.2 671 18141 done 0.56 - - 2935 - - - 2642 - 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18443 682.6 7.3 676 18446 roll 0.60 - - 2944 - 2.05 0.038 1266 -671.2 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18486 679.4 8.0 676 18491 done 0.65 0.10 0.135 2976 320.0 2.10 0.034 2666 666.7 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18812 652.1 8.5 682 18816 roll 0.62 - - 2976 - 2.08 0.047 4044 662.5 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18874 645.9 10.0 683 18879 done 0.52 0.17 0.184 2940 -211.8 2.03 0.028 2644 -689.7 184.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19240 618.8 7.3 689 19241 done 0.56 - - 2940 - - - 2643 - 184.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19542 596.8 7.3 694 19543 done 0.61 - - 2940 - - - 2643 - 184.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19845 576.4 6.7 699 19854 done 0.66 0.12 0.125 2983 358.3 - - 2641 - 189.5 6.05 1.126 2233 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
20148 551.6 8.3 704 20152 roll 0.62 - - 2980 - 2.15 0.046 4050 655.3 189.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20215 545.1 10.6 705 20220 done 0.53 0.20 0.189 2936 -220.0 2.08 0.028 2624 -685.6 189.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20581 521.4 6.3 711 20596 done 0.61 - - 2936 - - - 2624 - 203.3 13.85 1.213 2177 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
20884 500.9 6.8 716 20889 roll 0.68 0.15 0.117 2987 340.0 2.20 0.047 4043 645.0 205.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20961 493.0 10.4 717 20966 done 0.59 0.08 0.172 2956 -387.5 2.10 0.028 2643 -666.7 205.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21285 466.6 8.1 728 21286 done 0.62 - - 2956 - - - 2641 - 205.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21591 443.0 7.5 738 21595 roll 0.66 - - 2953 - 2.15 0.045 4046 653.5 205.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21640 438.7 7.6 739 21644 done 0.66 - - 2953 - 2.08 0.028 2653 -669.7 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21959 414.4 7.7 750 21963 roll 0.70 0.12 0.127 2993 333.3 2.17 0.047 4050 643.8 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22030 407.2 9.1 752 22035 done 0.60 0.15 0.193 2964 -193.3 2.08 0.028 2621 -687.0 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22365 381.9 7.2 763 22369 roll 0.60 - - 2963 - 2.17 0.045 4047 657.1 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22431 376.6 7.4 765 22435 done 0.56 - - 2963 - 2.08 0.028 2623 -684.6 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22766 352.5 7.3 776 22767 done 0.56 - - 2963 - - - 2621 - 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23072 329.9 7.2 786 23073 done 0.56 - - 2963 - - - 2621 - 205.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23378 308.2 6.6 796 23392 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.045 4036 637.4 211.9 8.70 1.012 2141 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
23482 300.4 8.1 799 23487 done 0.57 - - 2963 - 2.08 0.026 2633 -674.5 211.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23800 275.1 8.4 814 23802 done 0.60 - - 2963 - - - 2632 - 211.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24110 251.1 7.3 829 24114 roll 0.64 - - 2963 - 2.15 0.044 4044 656.7 211.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24164 246.6 7.3 831 24170 done 0.64 - - 2963 - 2.05 0.026 2649 -680.5 211.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24480 223.0 7.6 847 24481 done 0.67 - - 2963 - - - 2649 - 211.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24789 199.3 7.7 862 24793 roll 0.71 - - 2963 - 2.12 0.044 4054 662.7 211.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24829 195.8 7.9 864 24832 done 0.71 - - 2963 - 2.03 0.025 2647 -693.1 211.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25161 171.9 6.4 880 25185 roll 0.77 0.15 0.116 3016 353.3 2.22 0.044 4053 633.3 224.4 12.25 0.885 2091 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
25219 166.1 11.2 882 25223 done 0.66 0.15 0.198 2979 -246.7 2.05 0.025 2640 -689.3 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25535 140.9 8.4 897 25539 roll 0.66 - - 2979 - 2.03 0.036 1270 -674.9 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25574 137.4 8.2 898 25581 done 0.70 - - 2979 - 2.10 0.031 2653 658.6 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25898 109.5 8.3 929 25902 done 0.70 - - 2979 - - - 2653 - 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26233 81.0 7.8 990 26238 done 0.70 - - 2979 - - - 2653 - 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26568 55.1 8.2 1051 26574 roll 0.70 - - 2979 - 2.08 0.043 4047 670.2 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26613 51.1 8.6 1059 26619 done 0.70 - - 2979 - 2.03 0.025 2632 -697.0 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26948 22.6 7.7 1120 26955 done 0.70 - - 2979 - - - 2631 - 224.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27188 begin surface coast
27250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27251 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2256 - 275.23 40.80 0.768 1883 -5.1 0.002 - - - - - -