SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 150.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.44 of 110.00 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2252 - -116.7 -7.53 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 123 roll -0.80 9.00 0.237 2504 254.6 1.98 0.046 945 -660.1 -116.7 -80.22 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
135 4.9 -5.3 20 142 done -0.80 - - 2504 - 2.08 0.028 2311 656.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
474 39.4 -9.4 81 479 done -0.67 0.15 0.208 2541 246.7 - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
811 68.3 -10.0 142 817 roll -0.63 - - 2542 - 2.05 0.035 944 -666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
835 70.7 -9.6 146 842 done -0.59 0.12 0.198 2574 266.7 2.00 0.028 2307 681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1177 96.2 -7.8 207 1183 roll -0.59 - - 2574 - 2.05 0.039 3697 678.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1194 97.6 -8.0 210 1200 done -0.59 - - 2574 - 1.98 0.023 2301 -705.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1537 120.1 -6.3 271 1540 roll -0.63 - - 2574 - 2.10 0.040 3698 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1609 124.9 -6.4 274 1613 done -0.68 - - 2574 - 1.98 0.023 2294 -709.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1929 146.0 -7.2 290 1934 roll -0.72 0.12 0.136 2533 -341.7 2.12 0.040 3699 662.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1968 149.6 -9.6 292 1972 done -0.68 - - 2533 - 2.00 0.023 2288 -705.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2300 178.0 -8.0 308 2303 roll -0.64 - - 2533 - 2.12 0.039 3708 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2311 178.9 -8.0 308 2318 done -0.59 0.10 0.166 2565 320.0 2.03 0.023 2299 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2627 200.3 -6.6 324 2628 done -0.59 - - 2565 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2936 219.8 -6.3 339 2940 roll -0.59 - - 2565 - 2.10 0.040 3705 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2963 221.7 -7.0 340 2967 done -0.63 - - 2565 - 2.00 0.023 2295 -705.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3283 241.7 -6.5 356 3287 roll -0.63 - - 2565 - 2.10 0.040 3697 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3333 245.0 -6.7 358 3337 done -0.67 - - 2565 - 1.98 0.023 2289 -711.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3655 265.7 -6.6 374 3659 roll -0.70 - - 2565 - 2.10 0.040 3697 670.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3682 267.7 -6.7 375 3687 done -0.74 0.08 0.087 2520 -562.5 2.00 0.023 2292 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4005 292.7 -7.7 391 4006 done -0.68 - - 2520 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4321 316.9 -7.5 403 4323 done -0.62 0.15 0.184 2558 253.3 - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4626 337.9 -7.0 413 4630 roll -0.62 - - 2558 - 2.10 0.040 3699 671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4647 339.5 -7.0 413 4654 done -0.62 - - 2558 - 2.00 0.023 2304 -697.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4960 360.2 -6.7 424 4961 done -0.62 - - 2558 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5266 382.8 -7.3 434 5270 roll -0.62 - - 2558 - 2.08 0.040 3697 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5299 385.0 -6.5 435 5302 done -0.66 - - 2558 - 1.98 0.023 2296 -707.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5633 405.8 -5.9 446 5637 roll -0.70 - - 2558 - 2.10 0.040 3697 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5678 408.9 -6.7 447 5682 done -0.75 0.12 0.137 2518 -333.3 1.98 0.024 2289 -711.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5995 434.6 -8.3 458 5999 roll -0.70 - - 2517 - 2.10 0.041 3697 670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6024 437.0 -9.1 459 6028 done -0.65 0.12 0.184 2549 266.7 1.98 0.024 2295 -708.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6357 460.8 -7.1 470 6361 roll -0.65 - - 2549 - 2.10 0.041 3697 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6407 464.3 -7.0 471 6411 done -0.68 - - 2549 - 2.00 0.024 2302 -697.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6730 484.8 -6.4 482 6734 roll -0.68 - - 2550 - 2.10 0.041 3703 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6759 486.6 -6.5 483 6763 done -0.68 - - 2549 - 2.00 0.025 2297 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7098 508.6 -6.6 492 7102 roll -0.68 - - 2549 - 2.10 0.041 3697 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7161 512.8 -6.6 493 7165 done -0.72 - - 2550 - 2.00 0.025 2285 -706.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7532 535.1 -5.9 499 7536 roll -0.72 - - 2549 - 2.12 0.041 3698 666.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7604 539.8 -7.0 500 7608 done -0.76 - - 2549 - 2.03 0.025 2294 -691.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7964 562.9 -6.5 506 7968 roll -0.76 - - 2550 - 2.10 0.042 3695 667.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7991 564.7 -6.3 506 7995 done -0.80 0.12 0.135 2509 -341.7 1.98 0.025 2300 -704.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8329 592.0 -8.2 512 8330 done -0.74 - - 2509 - - - 2298 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8631 615.4 -7.7 517 8636 roll -0.68 0.12 0.194 2540 258.3 2.05 0.038 922 -671.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8725 622.2 -6.7 518 8730 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.029 2295 669.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9063 643.6 -6.3 524 9066 roll -0.68 - - 2541 - 2.05 0.037 921 -670.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9095 645.9 -7.2 524 9099 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.030 2297 671.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9433 666.3 -6.0 530 9434 done -0.68 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9736 685.5 -6.3 535 9737 done -0.68 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10039 706.3 -7.0 540 10040 done -0.68 - - 2540 - - - 2296 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10341 728.2 -7.3 545 10345 roll -0.68 - - 2540 - 2.08 0.043 3698 674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10368 730.3 -7.6 545 10373 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.026 2307 -685.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10706 754.4 -7.2 551 10710 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.043 3698 662.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10744 757.2 -7.1 551 10749 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.026 2296 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11070 779.1 -6.7 557 11074 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.043 3699 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11132 783.2 -6.1 558 11136 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.027 2298 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11502 806.6 -6.2 564 11506 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.044 3705 663.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11564 810.5 -6.3 565 11567 done -0.75 - - 2540 - 2.03 0.027 2302 -691.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11935 832.8 -6.0 571 11939 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.044 3699 659.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11997 836.4 -6.1 572 12001 done -0.78 - - 2541 - 2.03 0.027 2295 -691.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12368 858.3 -5.9 578 12372 roll -0.78 - - 2541 - 2.15 0.044 3703 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12424 861.7 -5.6 578 12429 done -0.82 0.12 0.141 2502 -325.0 2.05 0.027 2282 -693.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12738 884.7 -7.4 584 12739 done -0.76 - - 2502 - - - 2281 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13041 907.6 -7.5 589 13043 done -0.71 0.12 0.196 2532 250.0 - - 2278 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13344 928.0 -6.7 594 13348 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.044 3699 660.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13370 930.1 -8.1 594 13375 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.027 2304 -680.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13708 952.5 -6.6 600 13712 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3703 659.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13752 955.6 -6.5 600 13756 done -0.71 - - 2533 - 2.03 0.027 2298 -692.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14072 977.0 -6.7 606 14076 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14115 980.0 -6.8 606 14119 done -0.71 - - 2533 - 2.03 0.027 2301 -690.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14318 begin apogee
14323 993.8 6.8 610 14424 done -0.24 0.50 0.170 2681 296.0 - - 2645 - - 98.20 1.546 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14427 995.8 - 611 14542 roll 0.80 1.08 0.113 3016 310.2 2.40 0.044 4045 583.3 116.7 106.10 1.453 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14598 990.1 8.8 614 14603 done 0.54 0.25 0.168 2946 -280.0 2.22 0.027 2658 -624.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14930 969.8 6.1 620 14948 done 0.53 - - 2946 - - - 2658 - 135.7 16.83 1.407 2451 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15232 950.2 6.6 625 15242 done 0.54 - - 2946 - - - 2658 - 143.7 8.35 1.328 2420 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
15535 930.3 6.6 630 15549 roll 0.55 - - 2940 - 2.22 0.047 4038 621.6 151.4 8.30 1.332 2387 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
15606 925.1 7.8 631 15611 done 0.50 - - 2948 - 2.10 0.028 2639 -666.2 151.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15971 900.7 6.6 637 15980 done 0.50 - - 2949 - - - 2638 - 157.6 6.88 1.294 2362 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
16275 880.7 6.6 642 16289 roll 0.51 - - 2949 - 2.25 0.047 4042 624.0 164.9 8.20 1.332 2333 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
16345 875.4 7.2 643 16350 done 0.45 0.12 0.167 2919 -250.0 2.10 0.027 2650 -662.9 164.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16711 855.2 5.5 649 16749 roll 0.56 - - 2928 - 2.22 0.038 1267 -623.0 199.1 31.62 1.413 2193 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
16784 850.9 6.0 650 16811 done 0.67 0.15 0.104 2981 353.3 2.17 0.033 2655 639.6 220.7 21.15 1.355 2106 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
17138 820.8 8.6 656 17142 roll 0.67 - - 2981 - 2.15 0.046 4045 646.5 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17216 812.7 9.8 657 17221 done 0.59 0.05 0.146 2961 -400.0 2.10 0.028 2653 -662.9 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17570 784.5 8.0 663 17572 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17873 760.3 8.0 668 17874 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 220.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18176 736.0 8.0 673 18177 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 220.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18479 712.4 7.8 678 18480 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18783 688.6 7.9 683 18784 done 0.59 - - 2961 - - - 2653 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19086 664.8 7.8 688 19090 roll 0.59 - - 2954 - 2.15 0.046 4053 651.2 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19134 660.8 7.8 688 19139 done 0.59 - - 2961 - 2.08 0.028 2656 -671.6 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19455 637.6 7.2 694 19456 done 0.59 - - 2962 - - - 2655 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19759 614.8 7.6 699 19760 done 0.59 - - 2961 - - - 2654 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20061 588.7 8.7 704 20063 done 0.59 - - 2961 - - - 2655 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20364 563.3 8.3 709 20365 done 0.59 - - 2961 - - - 2655 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20667 540.2 7.5 714 20668 done 0.59 - - 2962 - - - 2655 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20971 518.8 7.0 719 20972 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21274 495.8 7.8 724 21275 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21580 471.7 7.5 734 21581 done 0.59 - - 2961 - - - 2654 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21886 448.1 8.1 744 21888 done 0.63 - - 2962 - - - 2654 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22192 423.8 7.9 754 22193 done 0.63 - - 2962 - - - 2655 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22499 400.3 7.5 764 22500 done 0.66 - - 2961 - - - 2655 - 220.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22805 378.5 7.3 774 22809 roll 0.66 - - 2961 - 2.15 0.046 4055 651.2 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22848 374.8 8.2 775 22852 done 0.66 - - 2961 - 2.08 0.028 2650 -675.5 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23173 351.8 7.0 786 23174 done 0.69 - - 2961 - - - 2649 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23478 330.2 7.1 796 23480 done 0.73 0.12 0.127 3006 375.0 - - 2646 - 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23785 301.2 9.5 806 23789 roll 0.68 - - 3006 - 2.12 0.045 4049 661.8 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23892 290.2 10.2 811 23897 done 0.58 0.22 0.183 2954 -236.4 2.03 0.026 2636 -696.1 220.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24220 266.3 7.5 827 24221 done 0.64 - - 2954 - - - 2634 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24528 244.1 7.1 842 24530 done 0.70 0.12 0.126 2997 358.3 - - 2632 - 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24837 216.4 8.9 857 24840 roll 0.70 - - 2996 - 2.15 0.044 4056 662.3 220.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24915 208.5 12.0 860 24921 done 0.63 0.12 0.205 2970 -216.7 2.00 0.025 2650 -703.0 220.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25230 183.9 7.5 876 25231 done 0.63 - - 2970 - - - 2650 - 220.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25541 159.6 7.8 891 25545 roll 0.66 - - 2967 - 2.12 0.043 4057 663.7 220.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25590 155.1 8.3 893 25595 done 0.66 - - 2973 - 2.05 0.025 2637 -692.7 220.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25913 128.4 8.8 909 25914 done 0.66 - - 2973 - - - 2635 - 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26236 103.9 7.5 951 26241 roll 0.69 - - 2967 - 2.12 0.043 4047 666.0 220.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26303 98.3 8.4 963 26308 done 0.69 - - 2973 - 1.98 0.025 2647 -707.1 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26645 72.4 9.1 1024 26651 roll 0.73 - - 2967 - 2.15 0.042 4046 650.7 220.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26708 66.3 9.3 1035 26714 done 0.73 - - 2969 - 1.98 0.025 2653 -703.5 220.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27046 40.5 7.7 1096 27053 done 0.77 0.12 0.122 3014 375.0 - - 2650 - 220.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27382 9.4 8.2 1157 27388 roll 0.71 - - 3014 - 2.10 0.043 4049 666.2 220.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27406 6.5 10.8 1161 27412 done 0.64 0.15 0.199 2978 -240.0 2.00 0.025 2641 -704.0 220.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27430 begin surface coast
27463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27463 begin surface
SM 3.22 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2295 - 275.23 42.15 0.768 1884 -5.1 0.002 - - - - - -