ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  109 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1840 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  77 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  430 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290122,030535,-6328.4434,122.4888,63,1.1,103,-20.5,0.0,19.5,6,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.3,18817,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  290122,031233,-6328.4116,122.4911,10,1.1,51,-20.5,0.8,327.8,6,4.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.027272 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  24022,15.25,0.258,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.86,5.93,1.42,15.25,0.174,0.039,0.258,223,1846,2023,-6.42,-1.30,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.62,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6327.13,131.46,280122,201747 MEM  343416
TT8_MAMPS  0.019474,0.33705 DATA_FILE_SIZE  107541,1431
HUMID  57.04 CAP_FILE_SIZE  232015,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49177 CFSIZE  1023623168,1010499584
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.056,112.51,1
_24V_AH  12.97,177.440 GPS  290122,095454,-6329.024,118.619,41,1.2,46,-20.4,0.4,313.0,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13621110.78 SBE_CT105223327.25
Roll_motor135189332.37 WL_BB2FL3072572297.81
VBD_pump_during_apogee22025847377.53 QSP21503551258.67
VBD_pump_during_surface1525750.99 AA4831188235859.30
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.66 nil000.00
Iridium_during_connect1516031.31 nil000.00
Iridium_during_xfer222223644.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS52117.78
TT840409530.51
LPSleep156412451.13
TT8_Active439953.36
TT8_Sampling4154291611.47
TT8_CF81614699.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199611289.16
GPS_charging000.00
Compass282116612.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 221 1791 1979 2062 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -73.07 0.000 16390 0.000 0.000 221 1791 3160 3133 3187 0 0 0 0 0 0 14.75 13.64 14.74 8.51 58.70
85 -0.47 -87.6 221 1791 3134 3188 3.1 -5.5 11 102 6.32 1.17 0.00 0.000 2308 0.376 0.044 2222 2514 3163 3138 3189 0 0 0 0 0 0 14.33 14.50 14.58 8.63 57.32
140 -0.47 -87.6 2221 2515 3140 3189 12.8 -12.5 20 150 0.03 1.08 0.00 0.000 3078 0.405 0.053 2232 1863 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.34 14.50 14.49 8.63 56.26
339 -0.47 -87.6 2231 1863 3141 3189 33.3 -10.2 57 347 0.00 1.27 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2232 1143 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.81 8.63 56.97
441 -0.47 -87.6 2232 1143 3141 3189 44.4 -10.9 76 450 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2228 1803 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.61 8.63 56.97
637 -0.47 -87.6 2228 1803 3141 3189 63.3 -9.0 113 643 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1803 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.62 56.30
829 -0.47 -87.6 2228 1803 3141 3189 82.1 -10.0 147 833 0.00 1.17 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2228 1132 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83 8.62 55.82
870 -0.47 -87.6 2228 1132 3141 3189 86.4 -10.3 149 873 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2222 1841 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70 8.62 55.78
1191 -0.47 -87.6 2222 1840 3141 3189 119.1 -9.4 165 1195 0.03 1.23 0.00 0.000 2564 0.621 0.061 2235 1145 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.76 8.61 57.12
1254 -0.47 -87.6 2235 1145 3140 3189 124.8 -9.4 168 1258 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2231 1842 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78 8.62 56.41
1576 -0.47 -87.6 2231 1843 3141 3189 151.6 -8.7 184 1579 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1141 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.95 14.73 14.95 8.62 57.79
1646 -0.47 -87.6 2231 1142 3141 3189 157.2 -8.9 187 1650 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2226 1844 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.81 8.63 58.07
1959 -0.47 -87.6 2225 1844 3141 3189 184.9 -8.6 203 1963 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2225 1138 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.98 14.76 14.98 8.63 58.66
2013 -0.47 -87.6 2225 1138 3140 3189 188.7 -8.9 205 2022 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.333 0.043 2239 1843 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.55 14.71 14.68 8.64 58.50
2322 -0.47 -87.6 2238 1842 3141 3189 214.8 -8.0 221 2325 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2238 1144 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.00 8.65 58.30
2355 -0.47 -87.6 2238 1144 3141 3189 216.5 -8.1 222 2363 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2235 1834 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.80 8.64 58.93
2663 -0.47 -87.6 2235 1833 3141 3189 242.7 -8.2 238 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1833 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01 8.65 58.93
2963 -0.47 -87.6 2234 1833 3141 3189 266.7 -8.2 253 2967 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2235 1142 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.02 8.64 59.09
3026 -0.47 -87.6 2234 1142 3141 3189 272.0 -8.4 256 3030 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2229 1837 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.88 8.65 58.74
3348 -0.47 -87.6 2229 1837 3141 3189 298.5 -8.2 272 3352 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2229 1145 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.03 8.65 58.89
3390 -0.47 -87.6 2230 1146 3141 3189 302.0 -8.4 274 3394 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2223 1836 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.66 58.86
3712 -0.47 -87.6 2223 1836 3141 3189 329.4 -8.4 290 3715 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2223 1145 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.03 8.66 58.93
3766 -0.47 -87.6 2223 1146 3140 3189 333.0 -8.4 292 3774 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.321 0.044 2237 1840 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.77 8.66 58.26
4073 -0.47 -87.6 2237 1839 3141 3189 357.9 -7.7 308 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2237 1839 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.66 58.38
4374 -0.47 -87.6 2237 1840 3141 3189 380.8 -7.6 323 4378 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.071 2237 1137 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.04 8.66 59.13
4444 -0.47 -87.6 2237 1138 3141 3189 385.8 -7.8 326 4448 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2234 1832 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90 8.66 58.86
4757 -0.47 -87.6 2233 1831 3141 3189 410.9 -8.0 342 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1831 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.66 59.17
5057 -0.47 -87.6 2233 1831 3141 3189 434.8 -8.0 357 5061 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2234 1140 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05 8.67 58.93
5111 -0.47 -87.6 2233 1140 3141 3189 438.2 -8.0 359 5119 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2228 1847 3165 3141 3189 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.85 8.67 58.62
5419 -0.47 -87.6 2228 1846 3141 3189 463.9 -7.9 375 5423 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2228 1137 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.67 58.66
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12917 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 12917 begin apogee
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state 13001 begin climb
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24001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24002 begin surface coast
24008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24008 begin surface