ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.44 of 310.00 AH used of 24V (42.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 done -0.47 - - 221 - - - 1791 - -87.6 -73.07 - 3160 - - - - - - - - 14.75 13.64 14.74
85 3.1 -5.5 11 102 roll -0.47 6.32 0.376 2222 316.6 1.17 0.044 2514 617.9 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.58
140 12.8 -12.5 20 150 done -0.47 0.03 0.405 2232 333.3 1.08 0.053 1863 -602.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.49
339 33.3 -10.2 57 347 roll -0.47 - - 2232 - 1.27 0.067 1143 -566.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
441 44.4 -10.9 76 450 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.044 1803 589.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
637 63.3 -9.0 113 643 done -0.47 - - 2228 - - - 1803 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
829 82.1 -10.0 147 833 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.065 1132 -573.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
870 86.4 -10.3 149 873 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.044 1841 590.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
1191 119.1 -9.4 165 1195 roll -0.47 0.03 0.621 2235 433.3 1.23 0.061 1145 -565.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
1254 124.8 -9.4 168 1258 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.044 1842 595.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1576 151.6 -8.7 184 1579 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.067 1141 -569.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
1646 157.2 -8.9 187 1650 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.044 1844 600.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
1959 184.9 -8.6 203 1963 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1138 -574.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
2013 188.7 -8.9 205 2022 done -0.47 0.05 0.333 2239 280.0 1.17 0.043 1843 602.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.68
2322 214.8 -8.0 221 2325 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1144 -568.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
2355 216.5 -8.1 222 2363 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.043 1834 600.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.80
2663 242.7 -8.2 238 2664 done -0.47 - - 2235 - - - 1833 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2963 266.7 -8.2 253 2967 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1142 -575.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
3026 272.0 -8.4 256 3030 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1837 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
3348 298.5 -8.2 272 3352 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1145 -576.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
3390 302.0 -8.4 274 3394 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.044 1836 600.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
3712 329.4 -8.4 290 3715 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1145 -575.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
3766 333.0 -8.4 292 3774 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.15 0.044 1840 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.77
4073 357.9 -7.7 308 4075 done -0.47 - - 2237 - - - 1839 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4374 380.8 -7.6 323 4378 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1137 -570.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
4444 385.8 -7.8 326 4448 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1832 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
4757 410.9 -8.0 342 4758 done -0.47 - - 2234 - - - 1831 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5057 434.8 -8.0 357 5061 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1140 -575.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
5111 438.2 -8.0 359 5119 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.043 1847 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
5419 463.9 -7.9 375 5423 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.067 1137 -577.2 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
5462 467.3 -8.0 377 5467 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1833 605.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
5782 493.9 -8.3 393 5784 done -0.47 0.05 0.439 2239 340.0 - - 1833 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.72 14.93 14.90
6081 515.9 -7.1 408 6085 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.069 1139 -564.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
6151 520.5 -7.2 411 6154 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.043 1842 600.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6464 543.4 -7.0 427 6467 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1136 -574.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6507 546.4 -7.2 429 6512 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1837 609.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6825 569.0 -7.0 445 6827 done -0.47 - - 2229 - - - 1837 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7126 589.5 -6.7 460 7129 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1144 -577.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.06
7180 592.4 -6.9 462 7189 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1839 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
7488 615.2 -7.1 478 7493 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1145 -578.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
7523 616.8 -7.2 479 7532 done -0.47 0.05 0.321 2238 300.0 1.15 0.043 1839 603.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.80
7831 636.9 -5.9 495 7832 done -0.47 - - 2238 - - - 1839 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8131 655.8 -6.4 510 8134 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1144 -565.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
8199 659.9 -6.6 513 8204 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1839 604.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
8513 681.1 -6.7 529 8514 done -0.47 - - 2234 - - - 1839 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8812 700.7 -6.5 544 8816 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1133 -574.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
8882 704.9 -6.7 547 8886 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1833 608.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
9195 726.0 -6.6 563 9196 done -0.47 - - 2227 - - - 1833 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9497 746.2 -6.6 578 9500 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.071 1144 -574.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
9540 749.1 -6.7 580 9544 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1840 605.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
9859 770.5 -6.5 596 9862 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.072 1144 -565.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9901 773.3 -6.5 598 9905 done -0.47 0.05 0.312 2237 280.0 1.15 0.044 1836 601.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.85
10224 792.7 -6.0 614 10228 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.074 1139 -566.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
10258 794.1 -6.0 615 10266 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.044 1840 599.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
10566 813.8 -6.1 631 10569 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.073 1141 -568.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10607 816.5 -6.3 633 10611 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.043 1835 603.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
10929 836.7 -6.4 649 10930 done -0.47 - - 2228 - - - 1836 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11229 855.8 -6.4 664 11232 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.073 1138 -567.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11273 858.7 -6.7 666 11277 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1836 607.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
11592 879.6 -6.6 682 11596 roll -0.47 0.03 0.614 2237 466.7 1.23 0.068 1143 -563.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.91
11626 881.1 -6.7 683 11634 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.044 1837 603.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11934 901.7 -6.5 699 11938 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.071 1134 -571.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11968 903.1 -6.5 700 11976 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.044 1839 613.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
12276 924.6 -6.9 716 12277 done -0.47 - - 2227 - - - 1838 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12576 944.7 -6.6 731 12580 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1146 -576.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
12626 947.6 -6.6 733 12630 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.045 1836 600.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
12917 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12917 begin apogee
12921 967.7 -6.7 748 13000 done -0.14 0.32 0.236 2343 378.1 - - 1729 - - 73.70 2.585 2797 -5.0 0.356 - - - - - - 14.75 14.07 13.21
13001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13001 begin climb
13002 969.9 - 752 13081 roll 0.47 0.52 0.169 2541 380.8 1.30 0.050 2439 546.2 87.6 72.30 2.518 2439 -5.0 0.361 - - - - - - 14.03 13.81 12.97
13085 966.6 5.1 756 13090 done 0.47 - - 2547 - 1.23 0.057 1761 -551.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.96 13.87 13.97
13404 936.1 9.7 772 13407 roll 0.47 - - 2552 - 1.30 0.073 1037 -556.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.59
13445 931.9 9.9 774 13449 done 0.47 - - 2552 - 1.17 0.037 1742 602.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
13767 899.6 9.9 790 13771 roll 0.47 - - 2552 - 1.15 0.051 2430 598.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.78
13809 895.5 9.9 792 13813 done 0.47 0.05 0.311 2540 -240.0 1.17 0.059 1743 -587.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.58
14132 866.4 9.1 808 14135 roll 0.47 - - 2543 - 1.25 0.071 1026 -573.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.87
14185 862.5 9.2 810 14193 done 0.47 - - 2543 - 1.17 0.036 1743 612.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
14493 833.0 9.2 826 14496 roll 0.47 - - 2544 - 1.12 0.050 2429 612.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
14534 829.2 9.2 828 14537 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.055 1743 -596.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
14855 799.5 9.3 844 14859 roll 0.47 - - 2554 - 1.23 0.069 1029 -580.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
14939 791.6 9.5 848 14943 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.038 1742 620.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
15260 761.0 9.4 864 15265 roll 0.47 - - 2554 - 1.12 0.050 2426 610.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15295 758.9 9.5 865 15304 done 0.47 0.05 0.307 2541 -260.0 1.15 0.055 1738 -598.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.71
15603 730.7 8.6 881 15607 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.068 1026 -578.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
15646 727.1 8.5 883 15651 done 0.47 - - 2545 - 1.17 0.036 1744 613.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
15965 699.4 8.5 899 15968 roll 0.47 - - 2545 - 1.12 0.050 2429 611.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
16013 695.8 8.6 901 16018 done 0.47 - - 2550 - 1.15 0.054 1741 -598.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
16326 667.6 9.0 917 16330 roll 0.47 - - 2556 - 1.23 0.070 1025 -582.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16360 665.6 9.1 918 16370 done 0.47 0.05 0.287 2536 -400.0 1.15 0.036 1748 628.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.74
16669 639.0 8.2 934 16677 roll 0.47 - - 2537 - 1.12 0.049 2426 605.4 92.0 4.82 1.687 2422 -3.5 0.253 - - - - - - 15.04 14.81 13.86
16713 635.9 8.1 936 16726 done 0.48 - - 2540 - 1.15 0.055 1741 -595.7 97.6 6.32 1.838 2399 -3.6 0.238 - - - - - - 14.83 14.81 13.86
17025 608.2 8.9 952 17028 roll 0.48 - - 2545 - 1.23 0.071 1026 -581.3 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
17048 606.4 8.8 953 17052 done 0.48 - - 2546 - 1.15 0.035 1737 618.3 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.87
17366 578.0 9.0 969 17368 done 0.48 - - 2546 - - - 1737 - 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17666 551.7 8.5 984 17667 done 0.48 - - 2546 - - - 1737 - 97.6 - - 2398 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17967 525.2 8.9 999 17970 roll 0.48 - - 2546 - 1.15 0.050 2429 601.7 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
18000 523.2 9.0 1000 18008 done 0.48 - - 2551 - 1.15 0.055 1743 -596.5 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
18308 494.3 9.1 1016 18311 roll 0.48 - - 2556 - 1.23 0.070 1026 -582.9 97.6 - - 2398 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
18349 490.5 9.1 1018 18352 done 0.48 - - 2556 - 1.12 0.035 1740 637.5 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.89
18670 460.6 9.3 1034 18674 roll 0.48 - - 2556 - 1.12 0.050 2427 613.4 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
18734 454.7 9.3 1037 18739 done 0.48 0.05 0.409 2544 -240.0 1.17 0.057 1737 -589.7 97.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.71 14.84 14.88
19053 428.0 8.2 1053 19061 roll 0.48 - - 2548 - 1.23 0.067 1024 -579.7 101.1 4.15 1.403 2385 -3.4 0.195 - - - - - - 15.04 14.81 13.97
19111 423.2 8.3 1056 19121 done 0.49 - - 2548 - 1.15 0.035 1744 626.1 103.7 4.05 1.412 2374 -2.7 0.154 - - - - - - 14.87 14.83 13.89
19431 395.6 8.6 1072 19435 roll 0.49 - - 2548 - 1.12 0.048 2426 608.9 103.7 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.00
19472 391.8 8.7 1074 19476 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.054 1741 -595.7 103.7 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
19794 364.4 8.5 1090 19797 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.070 1023 -583.7 103.7 - - 2374 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
19858 359.2 8.4 1093 19863 done 0.49 - - 2559 - 1.15 0.036 1741 624.3 103.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
20177 331.9 8.4 1109 20181 roll 0.49 - - 2558 - 1.12 0.050 2426 611.6 105.1 - - 2374 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
20238 326.5 8.6 1112 20243 done 0.49 0.05 0.312 2545 -260.0 1.15 0.057 1738 -598.3 105.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.81
20562 300.3 8.2 1128 20573 roll 0.49 - - 2549 - 1.23 0.067 1021 -582.9 109.1 5.72 1.532 2352 -3.8 0.143 - - - - - - 15.03 14.78 13.96
20609 297.0 8.2 1130 20622 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.036 1739 624.3 113.3 5.12 1.509 2334 -3.5 0.131 - - - - - - 14.83 14.80 13.92
20921 268.9 8.9 1146 20925 roll 0.50 - - 2549 - 1.15 0.051 2426 597.4 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.98
20982 263.3 9.1 1149 20986 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.055 1743 -593.9 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
21304 233.7 9.5 1165 21307 roll 0.50 - - 2560 - 1.23 0.070 1026 -582.9 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
21373 227.9 9.4 1168 21378 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.037 1738 619.1 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.86
21686 197.9 9.4 1184 21690 roll 0.50 - - 2560 - 1.15 0.052 2429 600.9 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
21750 192.0 9.5 1187 21755 done 0.50 0.03 0.392 2555 -166.7 1.15 0.055 1739 -600.0 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.79
22068 162.7 9.1 1203 22072 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.068 1031 -590.0 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
22130 157.2 9.0 1206 22133 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.037 1733 626.8 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
22451 128.4 8.8 1222 22454 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.052 2427 603.5 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
22492 124.9 8.6 1224 22495 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.054 1740 -597.4 113.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
22813 98.4 8.2 1240 22822 roll 0.50 - - 2569 - 1.25 0.071 1017 -578.4 116.7 4.30 1.294 2321 -3.3 0.047 - - - - - - 15.04 14.81 14.04
22897 92.2 8.2 1244 22911 done 0.51 0.05 0.297 2551 -360.0 1.15 0.039 1738 627.0 121.3 5.22 1.362 2302 -3.6 0.047 - - - - - - 14.68 14.82 13.99
23211 68.5 7.0 1281 23233 roll 0.54 - - 2556 - 1.25 0.069 1027 -568.8 143.4 17.12 1.643 2211 -5.3 0.042 - - - - - - 14.97 14.62 13.95
23291 62.2 8.1 1295 23305 done 0.54 - - 2556 - 1.15 0.038 1727 608.7 148.7 5.47 1.261 2189 -4.0 0.038 - - - - - - 14.62 14.59 13.83
23487 45.2 8.5 1333 23495 roll 0.54 - - 2562 - 1.23 0.072 1027 -569.1 148.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
23523 42.2 8.4 1339 23530 done 0.54 - - 2561 - 1.17 0.038 1739 608.5 149.6 - - 2191 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.63
23713 27.5 7.9 1376 23728 roll 0.55 - - 2562 - 1.17 0.050 2443 601.7 158.6 8.05 1.418 2150 -5.1 0.019 - - - - - - 14.83 14.42 13.84
23775 22.4 8.1 1387 23784 done 0.56 - - 2567 - 1.20 0.056 1743 -583.3 164.8 3.67 0.963 2126 -6.5 0.029 - - - - - - 14.57 14.52 13.90
23967 5.8 8.8 1424 23975 roll 0.56 - - 2573 - 1.27 0.069 1018 -570.9 164.8 - - 2126 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
24001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24002 begin surface coast
24008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24008 begin surface
SM 2.86 - - - - -6.42 5.93 0.174 223 37.6 1.42 0.039 1846 936.6 190.10 15.25 0.258 2023 132.7 -0.150 - - - - - -