ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  110 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1840 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  430 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290122,095454,-6329.0244,118.6191,41,1.2,46,-20.4,0.4,313.0,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.6,15457,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  290122,100039,-6329.0381,118.5807,7,0.8,15,-20.4,0.0,330.3,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027114 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  24296,18.58,0.280,0,0,2021,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.50,5.57,0.17,18.58,0.093,0.086,0.280,273,1849,2021,-6.42,-1.19,190.10,0,0,0,0,0,0,14.69,14.69,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6329.19,117.13,290122,030718 MEM  343376
TT8_MAMPS  0.019474,0.339297 DATA_FILE_SIZE  110954,1440
HUMID  57.75 CAP_FILE_SIZE  228616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1010384896
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.067,129.92,1
_24V_AH  12.94,177.742 GPS  290122,164744,-6329.504,114.425,40,1.2,53,-20.4,0.5,313.2,8,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13622108.18 SBE_CT105723327.95
Roll_motor12898164.09 WL_BB2FL3091572307.14
VBD_pump_during_apogee21026207131.79 QSP21503561258.70
VBD_pump_during_surface1827967.30 AA4831189435862.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23267.88 nil000.00
Iridium_during_connect1316028.04 nil000.00
Iridium_during_xfer191223551.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16112.51
TT840429531.95
LPSleep159382460.76
TT8_Active423951.54
TT8_Sampling4073291583.45
TT8_CF816246100.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits196911285.91
GPS_charging000.00
Compass281116611.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 223 1847 1980 2061 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -73.12 0.000 16390 0.000 0.000 222 1846 3159 3132 3187 0 0 0 0 0 0 14.71 13.85 14.68 8.52 57.40
89 -0.47 -87.6 223 1847 3132 3188 3.5 -6.6 11 103 6.38 1.30 0.00 0.000 2820 0.378 0.055 2226 1107 3161 3134 3188 0 0 0 0 0 0 14.28 14.43 14.52 8.63 57.60
126 -0.47 -87.6 2226 1108 3137 3188 11.8 -16.9 17 136 0.05 1.23 0.00 0.000 3078 0.342 0.044 2238 1830 3162 3137 3188 0 0 0 0 0 0 14.31 14.45 14.45 8.64 56.26
321 -0.47 -87.6 2238 1830 3139 3188 34.0 -11.3 54 328 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2238 1119 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.73 14.48 14.74 8.64 57.04
566 -0.47 -87.6 2238 1120 3139 3188 59.0 -9.7 101 575 0.00 1.23 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2235 1837 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62 8.63 56.81
761 -0.47 -87.6 2234 1837 3139 3188 77.4 -8.8 138 769 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1128 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.81 8.63 56.45
857 -0.47 -87.6 2234 1128 3140 3188 85.5 -9.2 146 861 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.045 2229 1840 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.69 8.63 55.74
1169 -0.47 -87.6 2228 1839 3140 3188 114.8 -8.9 162 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2229 1839 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89 8.62 56.14
1469 -0.47 -87.6 2229 1840 3140 3188 141.0 -8.6 177 1473 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2229 1121 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.93 8.61 57.60
1532 -0.47 -87.6 2228 1121 3140 3188 146.4 -8.9 180 1538 0.00 1.23 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2223 1846 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.85 8.62 57.52
1851 -0.47 -87.6 2223 1846 3139 3188 173.4 -8.4 196 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1846 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98 8.63 58.15
2151 -0.47 -87.6 2223 1846 3139 3188 199.0 -8.5 211 2155 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2223 1125 3163 3139 3188 0 0 0 0 0 0 14.99 14.76 14.99 8.63 58.97
2206 -0.47 -87.6 2222 1125 3139 3188 202.8 -8.7 213 2216 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.324 0.043 2237 1844 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.70 8.65 59.05
2514 -0.47 -87.6 2236 1844 3140 3188 228.2 -7.9 229 2518 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2233 2535 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.64 58.89
2569 -0.47 -87.6 2233 2536 3139 3188 231.5 -7.8 231 2576 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2233 1829 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81 8.64 58.89
2876 -0.47 -87.6 2233 1829 3139 3187 256.7 -7.9 247 2880 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2233 1133 3162 3138 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.02 8.65 59.05
2930 -0.47 -87.6 2232 1134 3139 3187 260.2 -8.1 249 2938 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2227 1843 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82 8.65 58.74
3238 -0.47 -87.6 2227 1842 3140 3187 286.1 -8.3 265 3241 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2222 2539 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 14.82 15.02 8.64 58.54
3281 -0.47 -87.6 2222 2540 3139 3187 289.6 -8.3 267 3285 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2222 1834 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89 8.65 58.46
3600 -0.47 -87.6 2222 1833 3139 3187 316.7 -8.4 283 3604 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.466 0.065 2238 1131 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.68 14.82 14.87 8.65 58.89
3643 -0.47 -87.6 2238 1131 3139 3187 320.1 -8.3 285 3646 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2234 1835 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.65 58.86
3964 -0.47 -87.6 2234 1834 3139 3187 345.3 -7.7 301 3968 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2234 1140 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.66 59.01
3998 -0.47 -87.6 2234 1141 3139 3188 347.0 -7.8 302 4006 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2228 1837 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.85 8.66 58.74
4306 -0.47 -87.6 2228 1837 3139 3187 371.9 -7.8 318 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1837 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04 8.65 59.05
4606 -0.47 -87.6 2228 1837 3140 3187 394.7 -7.6 333 4609 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2228 1133 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.05 8.66 59.05
4655 -0.47 -87.6 2228 1134 3138 3187 398.0 -7.7 335 4659 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2223 1839 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90 8.65 59.17
4968 -0.47 -87.6 2222 1838 3139 3187 423.4 -8.1 351 4970 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.623 0.000 2236 1839 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.71 14.92 14.90 8.65 59.13
5269 -0.47 -87.6 2235 1839 3139 3187 445.7 -7.5 366 5273 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2235 1133 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.06 8.66 58.46
5311 -0.47 -87.6 2235 1133 3140 3187 449.1 -7.7 368 5315 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2231 1840 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91 8.66 58.78
5633 -0.47 -87.6 2231 1840 3139 3187 473.9 -7.7 384 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1840 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06 8.66 58.86
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12918 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 12918 begin apogee
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state 13002 begin climb
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24245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24245 begin surface coast
24283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24283 begin surface