ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.74 of 450.00 AH used of 24V (46.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.99, SM_CC=180)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 220 - - - 1828 - -87.6 -69.57 - 3200 - - - - - - - - 14.73 12.93 14.69
86 3.7 -6.6 11 100 roll -0.47 6.35 0.368 2218 314.6 1.15 0.044 2515 597.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.29
230 25.3 -10.0 37 237 done -0.47 0.05 0.308 2237 380.0 1.23 0.054 1804 -578.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.28
428 46.1 -11.3 74 436 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1118 -557.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
481 51.8 -10.7 83 488 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1804 596.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
678 72.0 -9.0 120 685 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.054 2520 582.1 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.84
856 89.6 -10.3 140 861 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 1821 -582.5 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
1169 121.0 -9.4 156 1170 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1469 148.7 -9.5 171 1470 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1769 176.0 -8.8 186 1772 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.070 1116 -573.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
1838 181.5 -8.8 189 1842 done -0.47 0.03 0.417 2231 133.3 1.17 0.041 1824 605.1 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.39
2151 207.3 -7.9 205 2154 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2514 600.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
2213 212.2 -7.9 208 2216 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 1824 -589.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
2535 238.7 -8.3 224 2538 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1117 -574.8 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
2564 240.6 -8.4 225 2568 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1816 607.8 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
2877 268.6 -8.8 241 2879 done -0.47 0.05 0.446 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.43 14.70 14.62
3177 292.9 -8.1 256 3178 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3477 317.6 -8.2 271 3479 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
3777 342.7 -8.5 286 3781 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.068 1109 -566.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
3806 344.7 -8.7 287 3810 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1824 611.1 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
4119 372.5 -8.7 303 4124 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 2520 605.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
4154 374.4 -8.7 304 4162 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.054 1824 -580.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
4462 402.9 -8.9 320 4465 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1115 -576.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
4505 406.8 -9.0 322 4510 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1819 612.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
4824 435.5 -8.9 338 4825 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5124 462.6 -9.0 353 5128 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1114 -572.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
5168 466.6 -9.1 355 5173 done -0.47 0.05 0.323 2237 280.0 1.15 0.039 1818 612.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.25 14.64 14.42
5488 492.8 -8.0 371 5489 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5787 516.8 -7.9 386 5790 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2510 600.9 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
5816 518.6 -7.9 387 5820 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1820 -589.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
6129 544.4 -8.0 403 6132 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1113 -574.8 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
6163 546.2 -8.1 404 6171 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.039 1815 600.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
6471 572.4 -8.2 420 6472 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6773 596.7 -8.0 435 6774 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7070 620.9 -8.0 450 7074 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1113 -569.9 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
7111 624.3 -8.2 452 7115 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1812 607.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
7433 650.5 -8.1 468 7437 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2521 606.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
7467 652.2 -8.0 469 7475 done -0.47 0.05 0.317 2237 380.0 1.20 0.056 1818 -585.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.40
7775 676.1 -7.6 485 7778 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.072 1116 -570.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
7836 681.0 -7.8 488 7840 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.040 1817 609.6 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.69
8157 705.9 -7.9 504 8161 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.052 2524 604.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
8199 709.1 -7.8 506 8203 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.056 1821 -585.8 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
8520 734.5 -8.0 522 8522 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
8821 758.8 -8.2 537 8822 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9121 783.3 -8.1 552 9124 roll -0.47 - - 2226 - 1.25 0.073 1111 -568.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
9150 785.0 -8.1 553 9154 done -0.47 0.05 0.317 2239 260.0 1.17 0.041 1819 605.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.24 14.62 14.42
9462 808.8 -7.4 569 9463 done -0.47 - - 2239 - - - 1819 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9762 831.2 -7.4 584 9765 roll -0.47 - - 2236 - 1.17 0.055 2515 594.9 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
9796 832.7 -7.4 585 9802 done -0.47 - - 2236 - 1.20 0.057 1819 -580.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
10103 856.4 -7.2 601 10106 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1115 -572.4 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
10132 858.0 -7.3 602 10136 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1814 607.8 -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
10444 881.1 -7.1 618 10446 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10744 901.9 -6.9 633 10748 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 2519 603.4 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.08
10774 903.3 -6.8 634 10777 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.058 1818 -584.2 -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
11086 926.1 -7.1 650 11087 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11386 947.3 -7.1 665 11389 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.053 2518 598.3 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.09
11427 950.2 -7.1 667 11431 done -0.47 0.03 0.406 2231 333.3 1.20 0.059 1814 -586.7 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.42
11750 972.2 -6.9 683 11751 done -0.47 - - 2231 - - - 1815 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12007 begin apogee
12012 990.4 -7.0 696 12095 done -0.14 0.30 0.240 2341 366.7 - - 1722 - - 80.03 2.514 2838 -4.6 0.342 - - - - - - 14.33 14.04 13.05
12096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin loiter
12389 994.1 -0.1 715 12390 done -0.14 - - 2340 - - - 1722 - 2.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
12689 994.6 -0.2 730 12697 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 5.60 1.917 2820 -3.2 0.316 - - - - - - 14.83 14.54 13.40
12988 991.9 1.2 745 12990 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13289 988.0 1.3 760 13290 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13589 983.9 1.4 775 13590 done -0.14 - - 2342 - - - 1722 - 4.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
13888 979.8 1.3 790 13890 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14189 975.5 1.5 805 14190 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14489 971.1 1.6 820 14490 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14788 966.4 1.5 835 14790 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15088 961.8 1.5 850 15090 done -0.14 - - 2340 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15388 957.1 1.6 865 15390 done -0.14 - - 2340 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15689 952.5 1.5 880 15690 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15988 948.2 1.4 895 15990 done -0.14 - - 2340 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16288 944.2 1.4 910 16290 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16588 940.3 1.3 925 16590 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
16889 936.7 1.2 940 16890 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17188 933.4 1.0 955 17190 done -0.14 - - 2341 - - - 1722 - 4.6 - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17487 end loiter: LOITER_COMPLETE
17487 begin climb
17489 930.6 - 970 17572 roll 0.47 0.47 0.175 2534 410.6 1.17 0.071 1055 -570.1 87.6 71.78 2.495 2481 -4.7 0.335 - - - - - - 14.44 13.94 13.16
17765 915.4 7.0 983 17789 done 0.50 - - 2535 - 1.12 0.036 1741 612.5 110.5 20.75 2.340 2389 -4.4 0.329 - - - - - - 14.35 14.31 13.27
18092 889.4 7.8 999 18111 roll 0.51 - - 2534 - 1.23 0.050 2438 566.7 120.2 10.12 2.124 2347 -4.2 0.330 - - - - - - 14.73 14.45 13.42
18162 884.5 8.0 1002 18174 done 0.52 - - 2539 - 1.17 0.060 1765 -575.2 127.3 7.62 1.979 2320 -3.5 0.300 - - - - - - 14.42 14.37 13.39
18474 857.8 8.4 1018 18478 roll 0.52 - - 2545 - 1.30 0.073 1029 -566.2 128.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
18529 854.3 8.5 1020 18535 done 0.52 - - 2545 - 1.17 0.035 1743 610.3 128.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
18836 827.2 8.4 1036 18843 roll 0.52 - - 2545 - 1.17 0.047 2438 594.0 129.6 4.03 1.518 2309 -2.7 0.282 - - - - - - 14.89 14.67 13.47
18904 822.4 8.4 1039 18911 done 0.52 - - 2550 - 1.23 0.060 1738 -569.1 130.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
19211 795.2 8.6 1055 19215 roll 0.52 - - 2555 - 1.23 0.072 1032 -574.0 130.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
19245 793.4 8.6 1056 19252 done 0.52 - - 2555 - 1.15 0.035 1741 616.5 130.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
19552 765.1 9.0 1072 19555 roll 0.52 - - 2556 - 1.15 0.047 2431 600.0 130.5 - - 2309 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
19615 759.6 9.0 1075 19619 done 0.52 - - 2561 - 1.20 0.058 1736 -579.2 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
19933 730.3 9.2 1091 19936 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.071 1028 -575.6 130.5 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
19967 728.4 9.2 1092 19974 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.034 1740 619.1 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
20274 698.4 9.3 1108 20278 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.047 2435 604.3 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
20335 692.7 9.4 1111 20339 done 0.52 - - 2572 - 1.20 0.059 1737 -581.7 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
20656 662.7 9.4 1127 20659 roll 0.52 - - 2577 - 1.23 0.070 1028 -576.4 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
20705 658.9 9.3 1129 20709 done 0.52 0.05 0.297 2560 -340.0 1.15 0.035 1751 628.7 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.48
21017 631.0 8.6 1145 21020 roll 0.52 - - 2560 - 1.10 0.046 2420 608.2 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
21078 625.8 8.6 1148 21081 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.057 1735 -585.5 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
21399 598.0 8.8 1164 21400 done 0.52 - - 2563 - - - 1735 - 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21699 572.0 8.6 1179 21703 roll 0.52 - - 2564 - 1.15 0.046 2428 602.6 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
21741 568.3 8.6 1181 21745 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.057 1742 -586.3 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
22063 539.9 8.8 1197 22064 done 0.52 - - 2569 - - - 1742 - 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
22363 512.8 9.1 1212 22366 roll 0.52 - - 2570 - 1.12 0.044 2420 605.4 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
22397 510.8 9.2 1213 22405 done 0.52 0.05 0.314 2557 -260.0 1.20 0.057 1729 -575.8 130.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.34
22705 483.6 8.4 1229 22706 done 0.52 - - 2556 - - - 1730 - 130.8 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23005 457.4 8.8 1244 23006 done 0.52 - - 2557 - - - 1730 - 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
23305 431.3 8.8 1259 23308 roll 0.52 - - 2556 - 1.17 0.046 2428 596.6 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
23348 427.5 8.8 1261 23353 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.055 1742 -586.3 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
23666 399.3 8.7 1277 23670 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.070 1034 -575.6 130.8 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
23695 397.4 8.8 1278 23700 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.035 1733 624.1 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
24008 369.0 8.8 1294 24012 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.047 2430 606.1 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
24091 361.6 9.0 1298 24095 done 0.52 0.03 0.396 2562 -166.7 1.17 0.058 1743 -587.2 130.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.42
24415 335.1 8.1 1314 24426 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.070 1034 -576.4 136.2 7.35 1.604 2281 -3.9 0.156 - - - - - - 15.01 14.73 13.76
24451 332.1 8.1 1315 24461 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.035 1740 630.4 141.3 5.82 1.460 2261 -3.4 0.148 - - - - - - 14.73 14.69 13.77
24771 304.7 8.7 1331 24774 roll 0.53 - - 2567 - 1.15 0.047 2431 600.9 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
24835 299.0 8.9 1334 24839 done 0.53 - - 2572 - 1.17 0.057 1746 -585.5 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
25153 269.8 9.3 1350 25157 roll 0.53 - - 2578 - 1.23 0.071 1040 -574.0 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
25195 265.8 9.4 1352 25200 done 0.53 0.05 0.295 2560 -360.0 1.12 0.035 1744 628.6 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.44
25518 236.9 9.0 1368 25522 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.048 2425 592.2 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
25583 231.1 9.1 1371 25587 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.057 1740 -585.5 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
25901 202.5 8.8 1387 25902 done 0.53 - - 2564 - - - 1740 - 141.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26201 177.2 8.2 1402 26212 roll 0.54 - - 2564 - 1.17 0.047 2429 588.9 145.9 5.10 1.395 2243 -3.5 0.085 - - - - - - 14.94 14.75 13.76
26234 175.5 8.2 1403 26242 done 0.54 - - 2569 - 1.20 0.057 1741 -573.3 150.1 5.12 1.351 2228 -2.9 0.072 - - - - - - 14.54 14.50 13.83
26541 149.1 8.0 1419 26550 done 0.55 - - 2569 - - - 1742 - 156.5 6.72 1.462 2200 -4.2 0.081 - - - - - - 14.90 14.66 13.75
26841 123.9 8.6 1434 26845 roll 0.55 - - 2570 - 1.15 0.047 2421 590.4 156.5 - - 2199 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
26891 120.2 8.7 1436 26895 done 0.55 - - 2575 - 1.17 0.057 1741 -581.2 156.5 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
27204 91.4 9.5 1452 27207 roll 0.55 - - 2581 - 1.23 0.072 1035 -574.0 156.5 - - 2199 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
27253 87.5 9.3 1454 27257 done 0.55 - - 2581 - 1.12 0.037 1732 622.3 156.5 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
27568 58.2 7.7 1505 27582 roll 0.57 - - 2581 - 1.20 0.049 2439 589.2 167.7 10.45 1.507 2152 -4.5 0.033 - - - - - - 14.89 14.69 13.78
27668 51.0 7.2 1523 27689 done 0.59 - - 2586 - 1.23 0.059 1738 -569.9 186.9 16.30 1.551 2075 -4.7 0.029 - - - - - - 14.58 14.52 13.76
27876 32.8 7.9 1562 27889 done 0.60 - - 2586 - - - 1738 - 195.2 8.02 1.341 2042 -4.1 0.019 - - - - - - 14.75 14.51 13.71
28076 15.9 9.6 1600 28084 roll 0.60 - - 2587 - 1.20 0.050 2433 579.2 195.2 - - 2042 - - - - - - - - 14.75 14.30 14.75
28111 12.2 9.8 1606 28118 done 0.60 - - 2591 - 1.23 0.058 1741 -562.6 195.2 - - 2042 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
28197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28197 begin surface coast
28220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28220 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.41 5.57 0.080 226 40.6 0.10 0.125 1828 -32980.0 195.99 - - 2040 - - - - - - - -