ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.44 of 450.00 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 173 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 80 done -0.47 - - 218 - - - 1810 - -87.6 -69.72 - 3200 - - - - - - - - 14.76 12.88 14.72
83 3.0 -4.7 10 96 roll -0.47 6.43 0.370 2218 311.0 1.20 0.051 2519 590.8 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.46
287 30.7 -11.6 49 295 done -0.47 0.05 0.317 2238 400.0 1.23 0.055 1808 -578.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.30
479 54.5 -11.2 86 486 done -0.47 - - 2238 - - - 1809 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
669 74.0 -10.0 123 676 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.053 2523 580.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
741 80.4 -9.7 135 746 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.053 1823 -583.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
1055 109.4 -8.6 151 1059 roll -0.47 - - 2234 - 1.25 0.067 1110 -570.4 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
1139 116.6 -8.6 155 1142 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1818 605.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
1460 147.7 -10.3 171 1465 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.051 2520 600.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
1550 156.1 -10.2 175 1554 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1813 -589.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
1863 187.7 -9.3 191 1864 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2163 214.6 -8.9 206 2164 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2464 241.9 -9.1 221 2467 roll -0.47 - - 2217 - 1.20 0.053 2522 590.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 14.55 14.99
2534 247.6 -8.9 224 2539 done -0.47 0.05 0.318 2236 380.0 1.20 0.054 1813 -590.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.40
2847 274.7 -8.4 240 2852 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.069 1122 -575.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
2898 278.4 -8.6 242 2901 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1819 606.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
3210 306.1 -8.7 258 3214 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.053 2523 601.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
3260 309.7 -8.8 260 3264 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.053 1818 -587.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
3572 338.9 -9.5 276 3573 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
3872 367.5 -9.4 291 3876 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.051 2516 596.6 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
3956 375.3 -9.3 295 3960 done -0.47 0.03 0.405 2230 333.3 1.17 0.054 1823 -592.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.40
4278 404.7 -9.0 311 4279 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4578 430.9 -8.5 326 4579 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
4878 455.9 -8.2 341 4882 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.053 2516 592.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
4928 459.3 -8.0 343 4932 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 1814 -585.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
5240 486.1 -8.5 359 5242 done -0.47 - - 2227 - - - 1815 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5540 511.7 -8.5 374 5544 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2513 596.6 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
5590 515.3 -8.4 376 5594 done -0.47 0.03 0.393 2232 333.3 1.17 0.055 1821 -591.5 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.40
5903 542.2 -8.4 392 5904 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6202 567.9 -8.7 407 6206 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 2518 595.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
6271 573.2 -8.8 410 6276 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.054 1812 -588.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
6585 601.3 -8.9 426 6586 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6883 627.6 -8.7 441 6887 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 2513 598.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
6948 632.9 -8.4 444 6951 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.056 1820 -592.3 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
7265 661.2 -8.8 460 7266 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7565 687.6 -8.9 475 7566 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
7865 715.1 -9.3 490 7869 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2521 599.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
7906 718.9 -9.3 492 7910 done -0.47 0.05 0.309 2238 400.0 1.20 0.057 1813 -590.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.42
8229 745.8 -8.2 508 8233 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1121 -576.7 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
8284 749.4 -8.4 510 8290 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.042 1815 603.5 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
8591 775.5 -8.0 526 8594 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 2521 603.4 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
8640 778.7 -7.9 528 8644 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.057 1818 -585.8 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
8952 804.0 -7.9 544 8953 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9252 827.7 -7.8 559 9254 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9552 850.5 -7.5 574 9553 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9852 873.1 -7.5 589 9855 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 2518 598.3 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
9901 876.1 -7.3 591 9905 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.058 1816 -585.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
10213 900.3 -7.5 607 10217 roll -0.47 - - 2217 - 1.17 0.054 2518 600.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
10254 903.3 -7.4 609 10258 done -0.47 0.05 0.306 2237 400.0 1.20 0.058 1812 -588.3 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.42
10577 925.3 -6.8 625 10581 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1119 -577.5 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
10606 927.0 -6.9 626 10610 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.043 1820 609.6 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
10918 949.9 -7.2 642 10919 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11218 971.3 -7.2 657 11222 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.055 2521 600.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.08
11259 974.2 -7.2 659 11263 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.056 1829 -591.5 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
11479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11479 begin apogee
11484 990.4 -7.2 670 11568 done -0.14 0.32 0.237 2344 362.5 - - 1714 - - 80.22 2.548 2838 -4.6 0.338 - - - - - - 14.32 14.03 13.05
11569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11569 begin loiter
11860 993.7 -0.1 689 11861 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 1.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
12160 994.1 -0.1 704 12166 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 4.18 1.662 2825 -2.9 0.327 - - - - - - 14.82 14.54 13.38
12460 992.3 0.9 719 12461 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12760 989.5 1.0 734 12762 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13060 986.6 1.0 749 13061 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13360 983.8 1.0 764 13361 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13660 981.1 0.9 779 13661 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13960 978.7 0.8 794 13962 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2826 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14260 976.5 0.7 809 14261 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14560 974.8 0.5 824 14562 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14860 973.3 0.4 839 14861 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2826 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15160 972.4 0.3 854 15162 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15460 971.7 0.2 869 15461 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.2 - - 2826 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15760 971.3 0.1 884 15761 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16060 971.0 - 899 16061 done -0.14 - - 2345 - - - 1714 - 3.2 - - 2827 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16361 971.1 - 914 16362 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 3.7 - - 2827 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16660 971.1 -0.1 929 16661 done -0.14 - - 2344 - - - 1714 - 4.9 - - 2826 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16958 end loiter: LOITER_COMPLETE
16959 begin climb
16960 971.5 - 944 17044 roll 0.47 0.47 0.172 2538 412.8 1.20 0.074 1061 -544.2 87.6 73.45 2.530 2481 -4.7 0.343 - - - - - - 14.45 14.07 13.15
17162 962.8 6.3 953 17196 done 0.51 - - 2538 - 1.15 0.036 1750 599.1 120.8 30.23 2.401 2346 -4.5 0.341 - - - - - - 14.28 14.24 13.14
17504 934.9 8.1 971 17516 roll 0.52 - - 2537 - 1.17 0.047 2440 589.7 126.6 6.65 1.965 2321 -3.8 0.341 - - - - - - 14.71 14.45 13.32
17574 930.1 8.0 974 17587 done 0.52 - - 2543 - 1.17 0.061 1770 -572.6 133.2 7.75 2.018 2294 -3.5 0.306 - - - - - - 14.42 14.36 13.38
17905 901.0 8.5 991 17908 roll 0.52 - - 2548 - 1.30 0.074 1032 -567.7 133.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
17974 895.9 8.3 994 17986 done 0.53 - - 2549 - 1.15 0.035 1739 614.8 135.1 4.03 1.542 2287 -2.7 0.302 - - - - - - 14.56 14.53 13.37
18286 869.2 8.4 1010 18290 roll 0.53 - - 2548 - 1.15 0.047 2430 600.9 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
18350 864.0 8.6 1013 18354 done 0.53 - - 2554 - 1.20 0.060 1738 -576.7 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
18667 836.5 8.6 1029 18671 roll 0.53 - - 2559 - 1.23 0.073 1031 -574.8 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
18728 831.3 8.6 1032 18733 done 0.53 - - 2559 - 1.12 0.034 1744 636.6 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
19050 803.4 8.8 1048 19053 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.047 2433 599.1 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
19104 799.8 8.8 1050 19111 done 0.53 - - 2564 - 1.20 0.060 1742 -575.8 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
19411 771.2 8.8 1066 19414 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.073 1032 -577.2 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
19459 767.6 8.8 1068 19464 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.034 1735 627.7 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.74
19772 738.7 9.1 1084 19775 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.047 2431 605.2 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
19815 734.9 9.2 1086 19820 done 0.53 0.05 0.310 2557 -260.0 1.17 0.057 1738 -592.3 136.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.49
20134 708.2 8.3 1102 20145 roll 0.53 - - 2561 - 1.23 0.070 1029 -576.4 139.2 5.60 1.720 2270 -3.4 0.266 - - - - - - 15.02 14.75 13.66
20181 704.8 8.4 1104 20184 done 0.53 - - 2561 - 1.12 0.034 1736 631.2 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.75
20492 677.4 8.7 1120 20496 roll 0.53 - - 2561 - 1.15 0.047 2425 599.1 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
20553 672.1 8.6 1123 20557 done 0.53 - - 2566 - 1.17 0.058 1743 -582.9 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
20874 643.4 9.1 1139 20877 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.072 1031 -578.9 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
20915 639.6 9.2 1141 20918 done 0.53 - - 2572 - 1.12 0.034 1737 630.4 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
21236 608.8 9.9 1157 21239 roll 0.53 - - 2571 - 1.15 0.046 2433 605.2 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.04
21289 604.7 9.9 1159 21298 done 0.53 0.05 0.317 2559 -240.0 1.20 0.058 1734 -582.5 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.47
21598 575.2 9.1 1175 21602 roll 0.53 - - 2563 - 1.23 0.070 1032 -570.7 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
21661 569.5 9.1 1178 21665 done 0.53 - - 2563 - 1.12 0.034 1736 628.6 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
21983 539.6 9.3 1194 21986 roll 0.53 - - 2563 - 1.15 0.047 2424 598.3 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
22026 535.6 9.5 1196 22031 done 0.53 - - 2568 - 1.15 0.057 1750 -586.1 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
22344 504.0 9.9 1212 22348 roll 0.53 - - 2574 - 1.25 0.072 1027 -578.4 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
22394 499.8 10.0 1214 22398 done 0.53 - - 2574 - 1.12 0.034 1743 639.3 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
22707 467.6 10.0 1230 22710 roll 0.53 - - 2574 - 1.12 0.046 2428 611.6 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
22750 463.3 10.0 1232 22756 done 0.53 0.05 0.321 2562 -240.0 1.17 0.057 1733 -594.0 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.27 14.62 14.45
23069 434.2 8.9 1248 23073 roll 0.53 - - 2565 - 1.23 0.070 1031 -570.7 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
23113 430.4 9.1 1250 23117 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.034 1734 627.7 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
23431 401.4 9.0 1266 23435 roll 0.53 - - 2565 - 1.15 0.047 2425 600.9 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
23473 397.5 9.1 1268 23477 done 0.53 0.03 0.388 2561 -133.3 1.17 0.058 1743 -582.9 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.34 14.58 14.45
23796 369.3 8.8 1284 23800 roll 0.53 - - 2565 - 1.25 0.070 1030 -570.4 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
23838 365.5 8.8 1286 23841 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.034 1742 635.7 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
24160 335.9 9.5 1302 24163 roll 0.53 - - 2565 - 1.12 0.047 2423 608.0 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
24209 331.7 9.7 1304 24213 done 0.53 - - 2570 - 1.17 0.058 1741 -582.9 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
24522 299.4 10.2 1320 24527 roll 0.53 - - 2576 - 1.23 0.073 1032 -576.4 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
24557 297.0 10.2 1321 24565 done 0.53 - - 2576 - 1.12 0.034 1733 625.9 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
24865 264.0 10.3 1337 24869 roll 0.53 - - 2576 - 1.15 0.047 2428 604.3 140.7 - - 2271 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
24929 257.7 10.2 1340 24935 done 0.53 0.05 0.318 2563 -260.0 1.17 0.058 1735 -592.3 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.42
25248 228.6 8.9 1356 25251 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.071 1034 -569.9 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
25291 224.9 8.8 1358 25295 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.034 1740 630.4 140.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
25610 198.2 8.1 1374 25622 roll 0.54 - - 2566 - 1.10 0.044 2430 627.3 146.5 7.88 1.538 2241 -3.9 0.097 - - - - - - 15.02 14.53 13.79
25685 191.9 8.4 1377 25689 done 0.54 - - 2572 - 1.17 0.057 1749 -582.1 148.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
26008 165.2 8.3 1393 26018 roll 0.54 - - 2577 - 1.25 0.072 1031 -574.4 150.9 5.20 1.324 2222 -3.5 0.082 - - - - - - 14.97 14.69 13.78
26076 160.1 8.3 1396 26079 done 0.55 - - 2577 - 1.15 0.035 1744 620.0 153.0 - - 2223 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
26388 133.1 8.6 1412 26389 done 0.55 - - 2577 - - - 1743 - 153.0 - - 2223 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26688 105.5 9.7 1427 26692 roll 0.55 - - 2578 - 1.15 0.049 2430 597.4 153.0 - - 2223 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
26722 103.4 9.8 1428 26732 done 0.55 0.05 0.316 2564 -280.0 1.20 0.059 1741 -574.2 153.0 - - 2223 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.26
27033 73.7 9.4 1453 27040 roll 0.55 - - 2568 - 1.25 0.073 1031 -568.0 153.0 - - 2223 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
27093 68.6 7.9 1464 27108 done 0.56 - - 2568 - 1.15 0.035 1739 615.7 161.4 9.80 1.462 2179 -4.5 0.040 - - - - - - 14.44 14.41 13.83
27295 52.4 8.5 1502 27302 roll 0.56 - - 2568 - 1.17 0.050 2416 578.6 161.4 - - 2179 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
27391 45.1 8.2 1520 27401 done 0.56 - - 2573 - 1.17 0.059 1751 -568.4 165.8 5.07 1.227 2161 -3.6 0.025 - - - - - - 14.39 14.34 13.74
27588 28.3 8.6 1557 27595 roll 0.56 - - 2579 - 1.27 0.073 1032 -566.1 165.8 - - 2161 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
27617 25.5 9.8 1562 27624 done 0.56 - - 2578 - 1.15 0.035 1740 615.7 165.8 - - 2161 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
27813 11.1 9.7 1599 27819 done 0.56 - - 2579 - - - 1742 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
27890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27890 begin surface coast
27918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27919 begin surface
SM 3.02 - - - - -6.42 5.65 0.108 220 38.9 0.10 0.128 1828 -22740.0 180.05 7.57 0.263 2105 278.1 -0.326 - - - - - -