prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.36 of 310.00 AH used of 24V (65.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 93 | VBD | -0.64 | - | - | 232 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | -77.53 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.53 |
| 96 | 3.1 | -6.6 | 16 | 118 | roll | -0.64 | 6.18 | 0.348 | 2170 | 313.6 | 2.80 | 2.202 | 694 | -502.5 | -146.0 | -9.68 | - | 3316 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.85 | 14.27 |
| 206 | 21.0 | -15.4 | 38 | 212 | done | -0.64 | 0.10 | 0.337 | 2191 | 210.0 | 2.45 | 0.057 | 2103 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.25 | 14.26 |
| 337 | 41.6 | -16.4 | 64 | 343 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.083 | 3511 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.21 | 14.61 |
| 379 | 49.2 | -16.6 | 73 | 383 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.38 | 0.044 | 2095 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 14.35 |
| 504 | 68.4 | -15.6 | 98 | 508 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.080 | 3504 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.20 | 14.66 |
| 579 | 80.1 | -14.5 | 113 | 584 | done | -0.64 | 0.08 | 0.355 | 2195 | 312.5 | 2.35 | 0.043 | 2098 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | 14.23 |
| 706 | 98.2 | -15.1 | 138 | 712 | roll | -0.64 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.065 | 696 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.30 | 14.68 |
| 744 | 104.3 | -15.0 | 143 | 748 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.054 | 2107 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 14.41 |
| 1059 | 149.9 | -14.1 | 159 | 1063 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.063 | 696 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.25 | 14.76 |
| 1099 | 154.9 | -14.3 | 161 | 1103 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2197 | 162.5 | 2.40 | 0.054 | 2102 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.27 | 14.26 |
| 1409 | 195.8 | -12.9 | 177 | 1413 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.083 | 3502 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.31 | 14.78 |
| 1434 | 198.4 | -12.9 | 178 | 1438 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.044 | 2090 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.46 |
| 1744 | 239.9 | -13.1 | 194 | 1748 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.063 | 692 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.26 | 14.80 |
| 1784 | 244.6 | -13.1 | 196 | 1788 | done | -0.64 | 0.05 | 0.430 | 2192 | 120.0 | 2.40 | 0.054 | 2107 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.30 | 14.28 |
| 2094 | 284.0 | -12.5 | 212 | 2098 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.083 | 3496 | 562.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
| 2119 | 285.9 | -12.5 | 213 | 2123 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.044 | 2095 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 14.47 |
| 2429 | 327.2 | -12.8 | 229 | 2433 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.063 | 694 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.33 | 14.82 |
| 2484 | 334.3 | -13.0 | 232 | 2488 | done | -0.64 | 0.08 | 0.363 | 2194 | 162.5 | 2.40 | 0.054 | 2100 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.32 |
| 2622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | 351.2 | -12.2 | 239 | 2756 | done | -0.15 | 0.45 | 0.254 | 2350 | 346.7 | - | - | 2167 | - | - | 125.07 | 1.592 | 2717 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.88 | 13.13 |
| 2757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3044 | 350.8 | 2.5 | 260 | 3045 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
| 3344 | 343.1 | 2.6 | 275 | 3345 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
| 3644 | 335.5 | 2.6 | 290 | 3645 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 3944 | 327.6 | 2.6 | 305 | 3945 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 4244 | 319.5 | 2.7 | 320 | 4245 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.91 |
| 4545 | 311.4 | 2.7 | 335 | 4545 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4845 | 303.0 | 2.9 | 350 | 4845 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 5145 | 294.0 | 3.1 | 365 | 5145 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5445 | 284.2 | 3.3 | 380 | 5445 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 14.99 |
| 5744 | 273.6 | 3.6 | 395 | 5745 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6044 | 263.5 | 3.3 | 410 | 6045 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 6342 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6344 | 254.5 | - | 425 | 6486 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.166 | 2608 | 416.1 | 2.60 | 0.063 | 751 | -544.6 | 146.0 | 130.30 | 1.431 | 2116 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.95 | 13.29 |
| 6561 | 240.9 | 8.9 | 435 | 6565 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.42 | 0.052 | 2140 | 574.0 | 146.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 | 14.20 |
| 6866 | 206.2 | 11.0 | 451 | 6870 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.082 | 3554 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.18 | 14.58 |
| 6946 | 197.3 | 11.2 | 455 | 6950 | done | 0.64 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.043 | 2156 | -594.9 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.44 |
| 7266 | 160.7 | 11.5 | 471 | 7270 | roll | 0.64 | - | - | 2629 | - | 2.47 | 0.067 | 745 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.29 | 14.70 |
| 7316 | 156.8 | 11.4 | 473 | 7320 | done | 0.64 | 0.08 | 0.319 | 2609 | -250.0 | 2.40 | 0.054 | 2150 | 585.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | 14.38 |
| 7636 | 122.0 | 10.2 | 490 | 7640 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.083 | 3562 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.30 | 14.76 |
| 7716 | 113.7 | 10.4 | 494 | 7720 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.043 | 2153 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.56 |
| 8021 | 83.4 | 10.5 | 534 | 8025 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.066 | 735 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.34 | 14.76 |
| 8081 | 77.0 | 10.5 | 546 | 8085 | done | 0.64 | 0.05 | 0.377 | 2606 | -340.0 | 2.40 | 0.053 | 2152 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.42 |
| 8206 | 63.9 | 9.9 | 571 | 8210 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.084 | 3555 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
| 8261 | 58.1 | 10.1 | 582 | 8265 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.043 | 2139 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.57 |
| 8389 | 47.1 | 8.1 | 607 | 8392 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | - | - | 2137 | - | 150.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 8512 | 37.1 | 7.9 | 632 | 8527 | roll | 0.66 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.079 | 3562 | 570.0 | 161.5 | 10.60 | 1.325 | 2056 | -3.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.24 | 13.65 |
| 8562 | 32.1 | 9.9 | 642 | 8566 | done | 0.66 | 0.05 | 0.409 | 2608 | -140.0 | 2.35 | 0.043 | 2147 | -602.1 | 161.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.37 | 14.38 |
| 8687 | 19.7 | 11.3 | 667 | 8691 | roll | 0.66 | - | - | 2618 | - | 2.45 | 0.066 | 747 | -571.4 | 161.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.73 |
| 8722 | 15.9 | 10.6 | 674 | 8726 | done | 0.66 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.052 | 2151 | 585.0 | 161.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 14.45 |
| 8849 | 4.2 | 10.4 | 699 | 8853 | roll | 0.66 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.085 | 3553 | 567.6 | 161.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.30 | 14.73 |
| 8856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.46 | 5.60 | 0.070 | 240 | 42.9 | 2.50 | 0.047 | 2103 | -901.2 | 220.03 | 55.85 | 0.239 | 1822 | 32.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||