ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.49 of 310.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 217 - - - 1854 - -87.6 -66.78 - 2528 - - - - - - - - 14.63 12.98 14.64
83 3.5 -6.4 12 97 roll -0.81 6.50 0.360 2260 314.3 2.45 0.047 460 -569.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.35
203 28.8 -18.7 35 209 done -0.81 0.08 0.391 2274 175.0 2.40 0.046 1861 583.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.46
238 35.4 -17.5 42 244 done -0.81 - - 2274 - - - 1863 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
273 41.5 -17.5 49 280 done -0.81 - - 2274 - - - 1863 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
309 47.8 -16.9 56 316 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.071 3276 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.76
360 56.0 -15.1 66 367 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.044 1869 -591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
396 61.9 -17.0 73 402 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
432 67.8 -16.3 80 438 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.064 460 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
458 72.1 -17.4 85 465 done -0.81 0.08 0.384 2276 162.5 2.40 0.044 1876 590.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.38
495 77.8 -14.8 92 501 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.073 3279 568.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
541 84.7 -15.1 101 548 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.046 1862 -590.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
578 90.4 -15.9 108 583 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
613 95.9 -15.8 115 618 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
653 102.1 -15.4 122 658 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.065 463 -571.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
683 106.9 -15.7 125 688 done -0.81 0.05 0.444 2269 60.0 2.40 0.044 1878 589.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.40
753 117.2 -14.9 132 758 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.071 3278 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.79
787 122.0 -15.8 135 794 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1866 -593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
853 132.7 -15.1 142 858 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.066 468 -570.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
913 142.5 -16.7 148 918 done -0.81 0.08 0.392 2268 125.0 2.38 0.044 1876 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.44
983 153.7 -15.7 155 983 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
1043 162.9 -15.3 161 1048 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.064 462 -572.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
1097 170.5 -15.1 166 1104 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.043 1872 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1163 180.3 -14.1 173 1168 roll -0.81 0.03 0.604 2257 - 2.42 0.070 3272 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.57
1213 187.7 -14.9 178 1218 done -0.81 0.05 0.418 2273 320.0 2.35 0.046 1866 -598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.56
1283 197.4 -13.6 185 1288 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.066 468 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.82
1348 205.9 -14.2 191 1355 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.044 1875 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.59
1413 215.4 -13.4 198 1414 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1473 223.4 -13.4 204 1473 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1533 231.5 -13.6 210 1533 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1593 239.8 -14.0 216 1593 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1653 248.0 -13.5 222 1653 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1713 256.2 -13.6 228 1713 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1773 264.3 -13.6 234 1773 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1833 272.4 -13.4 240 1838 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 467 -574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
1873 277.9 -13.8 244 1878 done -0.81 0.08 0.382 2275 150.0 2.35 0.042 1871 597.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.45
1943 286.5 -12.3 251 1943 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
2003 294.0 -12.4 257 2003 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
2068 302.0 -12.4 263 2068 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2188 316.9 -12.5 271 2188 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2308 331.7 -12.3 279 2308 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2428 346.6 -12.4 287 2428 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2548 361.4 -12.4 295 2548 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2668 376.1 -12.2 303 2673 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 467 -573.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
2713 381.9 -12.8 306 2718 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.041 1872 597.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2848 399.2 -13.0 315 2848 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2968 414.7 -12.9 323 2968 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3088 430.2 -12.9 331 3088 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
3208 445.9 -13.1 339 3209 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3328 461.5 -13.0 347 3333 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.062 463 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
3362 465.6 -13.3 349 3369 done -0.81 0.05 0.442 2268 80.0 2.38 0.040 1880 595.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.57
3493 482.9 -12.7 358 3494 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3613 498.1 -12.6 366 3614 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3733 513.3 -12.6 374 3734 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3853 528.5 -12.6 382 3854 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3973 543.3 -12.4 390 3974 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4093 558.1 -12.3 398 4094 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4213 572.9 -12.4 406 4218 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 465 -565.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
4263 578.7 -12.8 409 4269 done -0.81 0.05 0.441 2272 80.0 2.35 0.039 1867 596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.41
4394 595.0 -11.8 418 4399 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3272 580.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
4434 598.5 -11.8 420 4440 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1872 -595.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
4574 616.6 -12.1 428 4579 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 460 -571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4629 621.7 -12.5 430 4636 done -0.81 0.05 0.352 2266 100.0 2.42 0.041 1868 581.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.30
4874 652.1 -11.7 443 4875 done -0.81 - - 2266 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5114 680.2 -11.7 455 5115 done -0.81 - - 2266 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5354 708.4 -11.8 467 5355 done -0.81 - - 2266 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5594 736.8 -11.8 479 5599 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.062 462 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.90
5634 741.9 -12.3 481 5639 done -0.81 0.05 0.441 2270 80.0 2.38 0.040 1875 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.46 14.50
5894 772.2 -11.7 494 5895 done -0.81 - - 2270 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6134 800.1 -11.6 506 6135 done -0.81 - - 2270 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6374 827.5 -11.3 518 6379 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.062 465 -564.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
6429 831.9 -11.2 520 6435 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.039 1876 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
6674 861.8 -11.5 533 6675 done -0.81 - - 2258 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6914 889.0 -11.3 545 6919 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 460 -573.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
6969 893.7 -11.6 547 6976 done -0.81 0.05 0.353 2264 100.0 2.42 0.039 1869 582.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.33
7214 922.3 -10.9 560 7215 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7454 948.2 -10.7 572 7455 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7694 973.0 -10.3 584 7695 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7932 begin apogee
7937 996.8 -9.8 596 8016 done -0.15 0.62 0.255 2481 350.0 - - 1870 - - 73.68 2.619 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.25 13.95 12.97
8017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin climb
8019 999.3 - 600 8100 roll 0.81 0.82 0.161 2792 379.3 2.65 0.063 3261 524.9 87.6 74.40 2.603 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.91 13.53 12.59
8131 989.1 10.8 605 8136 done 0.81 - - 2802 - 2.50 0.044 1861 -560.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.78 13.70 13.78
8381 950.2 14.9 618 8382 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
8622 915.0 14.6 630 8626 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.061 3266 573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.72
8676 909.0 14.7 632 8684 done 0.81 0.05 0.497 2801 - 2.38 0.047 1859 -591.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.33
8921 872.7 13.8 645 8922 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
9161 840.3 13.6 657 9162 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9401 808.3 13.4 669 9406 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.061 3266 581.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
9436 805.6 13.3 670 9444 done 0.81 0.05 0.500 2798 -60.0 2.35 0.044 1859 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.43
9682 771.6 13.0 683 9682 done 0.81 - - 2797 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9921 740.2 13.0 695 9922 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10161 709.0 13.0 707 10162 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10402 678.5 12.6 719 10402 done 0.81 - - 2798 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10641 648.3 12.6 731 10646 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3263 580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10702 640.6 12.9 734 10707 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1851 -593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
10962 606.7 13.2 747 10962 done 0.81 - - 2809 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11201 574.7 13.4 762 11207 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.060 3263 576.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
11257 568.5 13.3 765 11264 done 0.81 0.08 0.412 2798 -137.5 2.35 0.044 1859 -597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
11382 551.2 12.9 774 11388 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 458 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
11407 549.3 13.0 775 11414 done 0.81 0.05 0.455 2797 -220.0 2.35 0.036 1872 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
11532 531.9 12.8 784 11537 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3265 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
11592 524.0 13.2 788 11598 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1863 -584.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
11728 506.5 13.2 797 11728 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11847 490.3 13.5 805 11848 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11967 473.9 13.7 813 11968 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12088 457.8 13.3 821 12092 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3265 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
12122 453.7 13.5 823 12128 done 0.81 0.08 0.399 2806 - 2.38 0.044 1850 -594.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
12253 436.5 12.4 832 12254 done 0.81 - - 2798 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12373 421.4 12.5 840 12374 done 0.81 - - 2799 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12493 406.8 12.2 848 12494 done 0.81 - - 2799 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12613 392.4 11.9 856 12614 done 0.81 - - 2799 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12733 378.2 11.8 864 12738 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3265 577.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.89
12783 372.7 12.1 867 12789 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.043 1850 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
12914 356.3 12.3 876 12915 done 0.81 0.05 0.474 2799 -240.0 - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.45
13034 342.2 11.6 884 13039 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.061 3262 576.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
13073 338.6 11.8 886 13080 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.043 1862 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
13199 322.5 12.0 895 13199 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13319 308.0 12.1 903 13319 done 0.81 - - 2810 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13444 292.9 12.1 913 13449 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3263 578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13484 288.0 12.4 917 13489 done 0.81 0.08 0.404 2800 -112.5 2.38 0.044 1850 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.55
13554 280.1 11.3 924 13554 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13614 273.2 11.3 930 13614 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13674 266.5 11.3 936 13674 done 0.81 - - 2800 - - - 1847 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13734 259.7 11.2 942 13734 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13794 253.0 11.3 948 13794 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
13854 246.2 11.2 954 13854 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13914 239.5 11.2 960 13914 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
13974 232.7 11.3 966 13974 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14034 226.0 11.3 972 14039 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3257 581.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
14063 222.4 11.8 975 14069 done 0.81 0.05 0.481 2797 -60.0 2.35 0.042 1856 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.60 14.53
14134 214.9 10.7 982 14134 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
14194 208.2 11.2 988 14199 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.061 3257 578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
14234 203.5 11.6 992 14239 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1856 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
14304 195.7 11.2 999 14309 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 456 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
14338 192.2 11.4 1002 14346 done 0.81 0.10 0.362 2794 -280.0 2.35 0.036 1862 598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.57
14404 184.6 10.8 1009 14409 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3263 578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
14444 179.9 11.8 1013 14449 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.042 1857 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14514 172.2 11.1 1020 14519 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 454 -572.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14564 166.4 11.7 1025 14569 done 0.81 0.08 0.387 2796 -237.5 2.35 0.037 1860 598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.54
14634 158.9 10.5 1032 14639 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.065 3260 578.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14714 149.6 11.7 1040 14719 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1856 -597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
14784 142.1 10.7 1047 14789 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.062 455 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
14814 138.8 11.0 1050 14819 done 0.81 0.08 0.386 2797 -250.0 2.35 0.037 1859 597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.54
14884 131.8 9.7 1057 14889 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.066 3257 577.7 88.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
14949 125.9 9.8 1063 14956 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.042 1855 -596.6 88.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
15014 119.0 9.9 1070 15015 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 88.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15074 113.0 10.0 1076 15079 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 3266 575.9 88.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
15104 110.1 9.8 1079 15109 done 0.81 0.10 0.367 2792 -150.0 2.35 0.041 1861 -597.9 88.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.58 14.52
15174 104.2 8.3 1086 15196 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.062 461 -571.4 108.0 16.88 1.834 1727 -5.0 0.055 - - - - - - 14.85 14.34 13.63
15241 97.8 10.0 1094 15248 done 0.84 - - 2805 - 2.35 0.038 1860 595.3 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
15278 94.2 10.3 1101 15284 roll 0.84 - - 2805 - 2.45 0.067 3258 570.6 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
15319 89.5 11.0 1109 15325 done 0.84 - - 2816 - 2.35 0.043 1862 -594.0 108.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
15355 85.7 10.2 1116 15360 done 0.84 - - 2817 - - - 1862 - 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15390 82.0 10.6 1123 15396 roll 0.84 - - 2828 - 2.47 0.063 449 -572.1 108.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
15431 77.5 11.0 1131 15438 done 0.84 0.08 0.375 2805 -287.5 2.38 0.038 1864 594.5 108.0 - - 1731 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.36
15467 73.9 10.0 1138 15474 roll 0.84 - - 2805 - 2.42 0.066 3258 576.0 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.77
15504 69.7 11.0 1145 15511 done 0.84 - - 2815 - 2.35 0.043 1856 -596.6 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
15540 66.0 10.1 1152 15547 roll 0.84 - - 2826 - 2.45 0.062 452 -573.1 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.75
15571 62.7 10.7 1158 15579 done 0.84 0.08 0.377 2804 -275.0 2.35 0.038 1860 599.1 108.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.38
15608 58.9 10.2 1165 15614 done 0.84 - - 2805 - - - 1860 - 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15643 55.4 9.9 1172 15649 done 0.84 - - 2805 - - - 1861 - 108.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15678 52.0 9.7 1179 15685 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.062 451 -570.9 109.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.79
15754 44.0 10.1 1194 15762 done 0.84 - - 2818 - 2.40 0.040 1853 584.2 109.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.64
15791 40.2 9.8 1201 15798 roll 0.84 - - 2818 - 2.47 0.069 3260 569.6 109.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.79
15919 28.4 9.8 1226 15926 done 0.84 0.08 0.397 2806 -150.0 2.35 0.042 1861 -595.3 109.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.52
15956 25.2 7.3 1233 15981 done 0.88 - - 2806 - - - 1861 - 142.6 22.85 1.697 1585 -6.2 0.018 - - - - - - 14.81 14.42 13.66
16010 20.3 9.8 1243 16016 done 0.88 - - 2806 - - - 1861 - 142.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
16045 16.3 11.3 1250 16052 done 0.88 - - 2806 - - - 1861 - 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16081 12.0 12.1 1257 16087 done 0.88 - - 2806 - - - 1861 - 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
16116 8.0 10.2 1264 16122 done 0.88 - - 2806 - - - 1861 - 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16151 3.4 13.6 1271 16157 done 0.88 - - 2806 - - - 1860 - 142.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
16159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16159 begin surface coast
16180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16180 begin surface
SM 3.06 - - - - -6.86 6.28 0.106 226 36.0 - - 1860 - 190.10 29.73 0.245 1393 46.9 -0.060 - - - - - -