ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.90 of 310.00 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 211 - - - 1858 - -87.6 -67.35 - 2528 - - - - - - - - 14.63 12.98 14.64
85 3.4 -6.4 12 98 roll -0.81 6.53 0.363 2248 311.9 2.50 0.058 3283 570.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.29
107 9.0 -20.6 16 114 done -0.81 0.08 0.376 2270 275.0 2.42 0.049 1869 -584.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.44
143 15.0 -16.5 23 151 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.062 3273 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.66
320 42.5 -14.6 58 327 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.045 1872 -578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
356 47.6 -14.1 65 363 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.064 461 -564.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.46 14.75
407 55.3 -15.8 75 415 done -0.81 0.08 0.387 2271 137.5 2.40 0.042 1878 590.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.49
444 61.3 -15.6 82 451 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 461 -566.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
480 67.1 -16.0 89 487 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.044 1871 587.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
516 72.6 -15.8 96 522 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
551 78.1 -15.6 103 558 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
587 83.8 -16.4 110 594 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 462 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.77
623 90.0 -17.2 117 630 done -0.81 0.08 0.385 2271 150.0 2.38 0.043 1868 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.52
660 96.1 -15.9 124 665 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
695 101.6 -16.6 130 695 done -0.81 - - 2271 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
755 110.8 -15.3 136 756 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
815 120.4 -16.3 142 820 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 460 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.80
859 126.7 -15.9 146 867 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1873 588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
925 137.4 -15.9 153 930 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.070 3278 573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
979 145.3 -16.5 158 986 done -0.81 0.08 0.325 2271 275.0 2.42 0.047 1867 -583.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.30
1045 155.8 -14.9 165 1046 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1105 164.3 -14.1 171 1110 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 462 -568.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
1145 170.4 -15.6 175 1150 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1876 589.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
1215 180.9 -15.1 182 1220 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.069 3272 576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
1255 187.0 -15.5 186 1260 done -0.81 0.08 0.366 2272 287.5 2.38 0.047 1871 -588.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.48
1325 196.9 -14.0 193 1330 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 465 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
1385 205.4 -14.1 199 1390 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.044 1868 579.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.53
1455 215.1 -13.9 206 1460 roll -0.81 - - 2250 - 2.47 0.070 3281 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
1495 220.7 -14.4 210 1500 done -0.81 0.08 0.363 2273 287.5 2.42 0.047 1871 -582.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.47
1565 230.0 -12.9 217 1570 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.067 465 -562.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
1605 235.5 -13.8 221 1610 done -0.81 - - 2262 - 2.45 0.044 1877 576.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.58
1675 244.9 -13.5 228 1680 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.070 3273 569.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
1710 249.1 -13.7 231 1717 done -0.81 0.05 0.343 2266 320.0 2.40 0.047 1874 -582.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.31
1775 258.4 -13.4 238 1780 roll -0.81 - - 2266 - 2.50 0.066 465 -563.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1825 265.7 -14.5 243 1830 done -0.81 0.05 0.446 2269 60.0 2.40 0.044 1880 589.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.48
1895 274.9 -13.1 250 1896 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1955 282.7 -12.9 256 1956 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.85
2015 290.7 -13.4 262 2016 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
2075 298.6 -13.2 268 2076 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2140 307.2 -13.2 273 2141 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2260 322.7 -12.9 281 2261 done -0.81 - - 2269 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2380 338.3 -13.0 289 2385 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 460 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
2415 342.4 -13.3 291 2420 done -0.81 0.05 0.442 2272 60.0 2.40 0.041 1882 592.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.50
2545 359.8 -12.8 300 2546 done -0.81 - - 2272 - - - 1882 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2665 375.2 -12.9 308 2666 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2785 390.6 -12.8 316 2786 done -0.81 - - 2272 - - - 1882 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2905 405.6 -12.7 324 2910 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 460 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
2950 411.6 -13.0 327 2955 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1870 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
3085 428.8 -12.9 336 3086 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3205 444.4 -13.0 344 3206 done -0.81 - - 2260 - - - 1868 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3325 460.0 -12.9 352 3326 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3445 475.3 -12.8 360 3446 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3565 490.7 -12.8 368 3570 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 460 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
3615 496.7 -13.3 371 3620 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.38 0.040 1870 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.46
3745 513.4 -12.2 380 3746 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3865 528.1 -12.3 388 3866 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3985 542.8 -12.2 396 3986 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4105 557.5 -12.3 404 4106 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4225 572.4 -12.5 412 4226 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4345 587.3 -12.4 420 4346 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
4470 602.9 -12.4 428 4475 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.061 461 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
4515 608.0 -12.7 430 4521 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1870 592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
4770 640.8 -12.5 443 4771 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5010 670.3 -12.1 455 5011 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5250 699.2 -12.0 467 5251 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5490 727.2 -11.5 479 5491 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5730 754.7 -11.3 491 5731 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5970 781.6 -11.2 503 5975 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 461 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
6010 786.4 -11.6 505 6016 done -0.81 0.08 0.375 2273 175.0 2.38 0.038 1871 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
6270 813.7 -10.5 518 6271 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6510 838.7 -10.4 530 6511 done -0.81 - - 2273 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6750 863.4 -10.3 542 6755 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.062 464 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
6810 869.6 -10.2 545 6815 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.039 1872 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
7070 897.3 -10.8 558 7071 done -0.81 - - 2262 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7310 923.0 -10.7 570 7315 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 464 -570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
7350 928.2 -12.1 572 7356 done -0.81 0.08 0.378 2274 162.5 2.38 0.039 1871 591.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.54
7610 954.1 -10.1 585 7611 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7850 978.4 -10.1 597 7851 done -0.81 - - 2274 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8033 996.4 -9.9 606 8112 done -0.15 0.60 0.256 2483 348.3 - - 1873 - - 73.93 2.642 2168 -4.9 0.358 - - - - - - 14.25 13.95 12.97
8113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8113 begin climb
8115 999.5 - 610 8197 roll 0.81 0.82 0.158 2796 381.7 2.62 0.061 3263 530.5 87.6 74.22 2.624 1810 -4.8 0.359 - - - - - - 13.90 13.52 12.57
8237 986.6 12.6 616 8243 done 0.81 - - 2808 - 2.50 0.046 1861 -560.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.82 13.74 13.83
8498 947.8 15.1 629 8498 done 0.81 - - 2807 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
8738 911.7 14.9 641 8743 roll 0.81 0.03 0.643 2801 -200.0 2.42 0.060 3260 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.46
8772 908.6 15.0 642 8780 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.047 1857 -589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
9017 870.0 14.8 655 9018 done 0.81 - - 2811 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9258 834.1 15.0 667 9258 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9498 798.7 14.7 679 9502 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.061 3266 587.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.85
9542 792.9 14.5 681 9548 done 0.81 0.08 0.409 2800 -125.0 2.35 0.047 1858 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.46
9798 756.8 13.7 694 9798 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10038 723.7 13.7 706 10042 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3266 581.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
10082 718.1 14.0 708 10087 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1860 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
10338 681.4 14.2 721 10338 done 0.81 - - 2810 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10578 647.2 14.2 733 10582 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3260 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.88
10622 641.4 14.4 735 10628 done 0.81 0.08 0.406 2800 -125.0 2.35 0.045 1852 -599.1 87.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.44
10878 605.8 13.9 748 10878 done 0.81 - - 2800 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11118 573.3 13.4 763 11123 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3265 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11163 567.0 13.7 766 11168 done 0.81 0.05 0.487 2798 - 2.35 0.044 1860 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.44
11298 549.1 13.4 775 11304 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 457 -572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11328 545.2 13.2 777 11333 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.035 1859 601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
11464 526.8 13.6 786 11469 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 3260 571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
11523 518.3 14.1 790 11529 done 0.81 0.08 0.406 2800 -125.0 2.35 0.044 1858 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.49
11658 500.8 13.0 799 11659 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
11778 484.9 13.2 807 11779 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11898 469.2 13.2 815 11899 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12018 453.5 13.0 823 12019 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12138 438.0 12.9 831 12144 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.060 3270 576.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
12174 433.9 13.1 833 12179 done 0.81 0.05 0.490 2798 - 2.38 0.044 1856 -594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
12304 416.8 12.6 842 12309 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 454 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12339 413.0 12.7 844 12345 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1863 599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
12469 395.3 13.1 853 12475 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.064 3268 573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
12539 387.2 13.5 857 12547 done 0.81 0.08 0.407 2798 -137.5 2.38 0.044 1852 -595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.54
12665 370.9 12.1 866 12666 done 0.81 - - 2798 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12785 356.3 12.1 874 12785 done 0.81 - - 2798 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12904 341.7 12.2 882 12905 done 0.81 - - 2798 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13024 327.2 12.2 890 13030 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3260 575.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13059 323.3 12.5 892 13065 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1851 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
13190 306.6 12.5 901 13191 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13310 291.4 12.8 911 13311 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13370 283.7 12.8 917 13375 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 3265 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13405 279.7 13.2 920 13412 done 0.81 0.10 0.368 2791 -190.0 2.38 0.043 1855 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.52
13470 270.8 12.6 927 13471 done 0.81 - - 2792 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13530 263.3 12.5 933 13530 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13590 255.8 12.4 939 13590 done 0.81 - - 2792 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13650 248.4 12.4 945 13650 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13710 240.8 12.7 951 13710 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13770 233.5 12.3 957 13771 done 0.81 - - 2792 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13830 226.0 12.4 963 13830 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13890 218.5 12.5 969 13890 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13950 211.3 11.8 975 13950 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14010 204.3 11.8 981 14010 done 0.81 - - 2791 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14070 197.3 11.5 987 14070 done 0.81 - - 2790 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14130 190.3 11.6 993 14130 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14190 183.4 11.4 999 14196 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.063 3263 575.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14245 177.5 11.8 1004 14252 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.042 1853 -587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
14310 169.7 11.3 1011 14311 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14370 163.0 11.2 1017 14371 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14430 155.9 11.9 1023 14431 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14490 148.8 11.6 1029 14491 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14550 141.7 11.9 1035 14551 done 0.81 - - 2802 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14610 134.5 12.1 1041 14616 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 454 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
14651 129.7 12.0 1045 14657 done 0.81 0.08 0.379 2793 -262.5 2.35 0.037 1867 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.58
14721 122.4 10.0 1052 14722 done 0.81 - - 2793 - - - 1868 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
14781 116.3 10.1 1058 14782 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14841 110.7 9.2 1064 14853 roll 0.82 - - 2792 - 2.45 0.067 3257 567.3 94.9 6.90 1.675 1780 -4.1 0.052 - - - - - - 14.85 14.55 13.65
14893 105.6 9.8 1069 14898 done 0.82 - - 2801 - 2.35 0.043 1853 -597.4 94.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
14958 99.1 10.0 1076 14963 done 0.82 - - 2801 - - - 1853 - 94.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14993 95.8 9.4 1083 15000 done 0.83 - - 2801 - - - 1853 - 99.7 5.60 1.534 1761 -3.6 0.044 - - - - - - 14.81 14.57 13.64
15030 92.5 9.3 1090 15037 done 0.83 - - 2801 - - - 1853 - 105.7 6.18 1.548 1736 -4.0 0.047 - - - - - - 14.78 14.52 13.62
15067 88.9 9.4 1097 15079 done 0.84 - - 2802 - - - 1853 - 111.0 5.85 1.501 1714 -3.8 0.043 - - - - - - 14.73 14.52 13.66
15109 85.2 9.4 1105 15116 done 0.85 - - 2802 - - - 1853 - 116.2 5.53 1.473 1695 -3.4 0.039 - - - - - - 14.71 14.45 13.59
15146 81.5 9.6 1112 15151 done 0.85 - - 2802 - - - 1853 - 117.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
15181 78.0 9.9 1119 15186 done 0.85 - - 2802 - - - 1853 - 117.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
15216 74.6 9.8 1126 15222 done 0.85 - - 2803 - - - 1853 - 117.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15252 71.1 9.7 1133 15258 roll 0.85 - - 2802 - 2.45 0.064 3259 573.9 118.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.71
15288 67.6 9.7 1140 15300 done 0.85 - - 2813 - 2.35 0.043 1862 -594.5 120.0 4.95 1.434 1677 -3.4 0.032 - - - - - - 14.47 14.38 13.54
15329 63.7 9.6 1148 15335 done 0.85 - - 2813 - - - 1862 - 122.3 - - 1677 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.72
15365 60.3 9.3 1155 15376 done 0.86 - - 2813 - - - 1862 - 127.7 7.43 1.575 1646 -4.2 0.031 - - - - - - 14.73 14.47 13.60
15406 56.4 9.3 1163 15418 done 0.87 - - 2813 - - - 1861 - 133.5 5.93 1.502 1623 -3.9 0.028 - - - - - - 14.67 14.28 13.60
15447 52.3 10.0 1171 15453 done 0.87 - - 2813 - - - 1862 - 133.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
15483 49.0 9.2 1178 15495 done 0.88 - - 2813 - - - 1862 - 140.9 7.43 1.574 1593 -4.0 0.025 - - - - - - 14.69 14.21 13.54
15525 45.2 9.2 1186 15538 roll 0.89 - - 2826 - 2.50 0.063 452 -564.0 148.5 7.88 1.564 1560 -4.2 0.024 - - - - - - 14.65 14.25 13.56
15608 35.9 11.9 1202 15615 done 0.89 - - 2826 - 2.38 0.041 1853 588.7 148.5 - - 1561 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.44
15645 31.7 11.9 1209 15651 roll 0.89 - - 2827 - 2.47 0.068 3263 570.9 148.5 - - 1562 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.66
15701 24.5 12.6 1220 15708 done 0.89 0.08 0.396 2816 -137.5 2.38 0.044 1857 -590.8 148.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.47
15737 20.2 11.7 1227 15743 done 0.89 - - 2816 - - - 1858 - 148.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
15773 16.0 12.1 1234 15779 done 0.89 - - 2817 - - - 1857 - 148.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
15808 11.7 12.9 1241 15814 done 0.89 - - 2816 - - - 1857 - 148.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15843 7.2 12.9 1248 15849 done 0.89 - - 2816 - - - 1857 - 148.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15877 begin surface coast
15897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin surface
SM 2.99 - - - - -6.88 6.12 0.071 215 35.1 - - 1857 - 190.10 25.58 0.249 1392 54.4 -0.067 - - - - - -