ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.54 of 450.00 AH used of 24V (53.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 91 done -0.47 - - 231 - - - 1839 - -87.6 -76.03 - 3155 - - - - - - - - 14.73 13.65 14.73
93 3.3 -6.5 12 108 roll -0.47 6.30 0.369 2222 316.0 1.27 0.047 1088 -591.3 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.51
337 37.4 -12.8 58 347 done -0.47 0.05 0.333 2235 260.0 1.17 0.042 1788 598.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.43
534 55.2 -8.7 95 541 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.055 2527 591.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
746 71.4 -7.4 135 754 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 1819 -590.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
954 88.2 -8.0 160 958 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.069 1111 -575.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
1043 95.0 -8.2 164 1048 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1826 611.1 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1356 122.9 -8.9 180 1360 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.054 2523 606.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
1406 126.6 -8.7 182 1411 done -0.47 0.05 0.317 2239 380.0 1.17 0.054 1814 -606.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.62
1719 152.7 -7.9 198 1724 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1123 -575.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.96
1782 157.7 -8.0 201 1786 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 608.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
2105 183.9 -8.4 217 2108 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2523 608.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
2146 187.5 -8.4 219 2150 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1818 -602.6 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2467 214.7 -8.6 235 2469 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2768 240.6 -8.8 250 2769 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3067 267.3 -8.9 265 3068 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3367 294.3 -8.8 280 3371 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1117 -585.0 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
3410 298.0 -8.9 282 3416 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1824 614.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
3729 326.3 -8.8 298 3730 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4029 352.4 -8.6 313 4033 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1121 -585.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
4072 356.1 -8.6 315 4076 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.12 0.041 1817 621.4 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.79 14.71
4395 382.0 -8.1 331 4399 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2517 608.7 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
4437 385.4 -7.9 333 4441 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 1822 -604.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
4760 411.3 -8.0 349 4763 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1117 -587.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
4809 414.8 -8.2 351 4813 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1818 625.9 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
5122 441.2 -8.2 367 5125 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.067 1115 -585.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
5156 443.1 -8.3 368 5164 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.040 1814 607.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
5464 469.1 -8.1 384 5466 done -0.47 0.05 0.441 2238 320.0 - - 1815 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.61 14.88 14.83
5764 490.3 -7.1 399 5768 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.068 1120 -579.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
5798 492.0 -7.2 400 5806 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1824 612.2 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
6106 514.9 -7.0 416 6107 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
6406 535.9 -7.0 431 6410 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.067 1121 -585.8 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
6448 538.9 -7.1 433 6451 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1824 611.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
6770 562.0 -7.3 449 6771 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7069 583.9 -7.2 464 7073 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1112 -578.9 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.04
7112 587.1 -7.4 466 7115 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.041 1815 611.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.87
7434 611.3 -7.6 482 7435 done -0.47 - - 2223 - - - 1815 - -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7734 633.5 -7.4 497 7737 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1121 -578.3 -87.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
7803 638.3 -7.7 500 7808 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.15 0.041 1825 612.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.53 14.80 14.71
8116 660.9 -7.0 516 8117 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
8416 682.2 -7.2 531 8420 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.071 1120 -573.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
8466 685.4 -7.2 533 8469 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.040 1814 619.6 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
8779 708.1 -7.0 549 8780 done -0.47 - - 2233 - - - 1814 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9079 728.7 -6.8 564 9082 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1117 -580.8 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
9120 731.7 -6.9 566 9124 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1821 612.2 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
9443 754.1 -7.0 582 9444 done -0.47 - - 2227 - - - 1821 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9744 774.9 -7.0 597 9748 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.071 1115 -574.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
9808 779.6 -7.3 600 9812 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
10128 802.0 -6.9 616 10130 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.88 14.83
10426 820.9 -6.2 631 10428 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10727 839.3 -6.1 646 10730 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.072 1117 -569.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
10789 843.2 -6.1 649 10793 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1815 623.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
11111 862.6 -6.1 665 11112 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11411 880.6 -5.9 680 11412 done -0.47 - - 2235 - - - 1814 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11713 898.4 -5.9 695 11716 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.071 1117 -580.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.08
11776 902.4 -6.2 698 11780 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1826 616.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.88
12095 922.3 -6.3 714 12096 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12396 940.7 -6.2 729 12400 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1116 -577.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
12446 943.5 -6.2 731 12449 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1818 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
12759 963.8 -6.3 747 12760 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13059 982.5 -6.2 762 13062 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.071 1125 -576.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
13113 985.2 -6.3 764 13121 done -0.47 0.05 0.318 2237 260.0 1.15 0.043 1819 603.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.41 14.70 14.59
13198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13199 begin apogee
13204 991.1 -5.6 769 13282 done -0.14 0.28 0.239 2340 367.9 - - 1725 - - 72.65 2.571 2797 -4.9 0.360 - - - - - - 14.59 14.10 13.24
13283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13283 begin climb
13284 992.9 - 773 13362 done 0.47 0.52 0.175 2538 380.8 - - 1725 - 87.6 74.25 2.453 2440 -4.8 0.368 - - - - - - 14.05 13.78 12.97
13660 963.8 8.8 792 13661 done 0.47 - - 2538 - - - 1725 - 87.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
13960 937.8 8.7 807 13964 roll 0.47 - - 2538 - 1.23 0.050 2432 574.8 87.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.77
14010 934.1 8.7 809 14014 done 0.47 - - 2543 - 1.15 0.060 1761 -583.5 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
14323 906.7 8.4 825 14327 roll 0.47 - - 2549 - 1.27 0.073 1031 -574.8 88.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14377 903.1 8.5 827 14386 done 0.47 0.03 0.365 2539 -333.3 1.15 0.037 1747 622.6 88.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.49
14685 877.4 7.9 843 14698 roll 0.48 - - 2539 - 1.15 0.047 2429 593.0 96.8 8.82 2.092 2403 -4.3 0.342 - - - - - - 14.92 14.67 13.69
14763 871.2 8.1 846 14773 done 0.49 - - 2543 - 1.17 0.058 1745 -584.6 102.3 6.25 1.919 2381 -3.5 0.302 - - - - - - 14.67 14.63 13.65
15081 843.2 8.8 862 15085 roll 0.49 - - 2548 - 1.23 0.073 1036 -576.4 102.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
15111 841.2 8.9 863 15115 done 0.49 - - 2548 - 1.12 0.037 1734 623.2 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
15424 811.8 9.1 879 15428 roll 0.49 - - 2548 - 1.17 0.048 2430 594.9 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
15493 806.0 9.3 882 15497 done 0.49 - - 2553 - 1.17 0.059 1743 -587.2 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.77
15806 776.0 9.4 898 15809 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.071 1028 -581.3 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.96
15847 772.0 9.6 900 15851 done 0.49 - - 2559 - 1.15 0.036 1745 623.5 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
16168 740.4 9.8 916 16172 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.048 2427 608.9 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
16230 734.3 9.9 919 16234 done 0.49 0.05 0.305 2546 -260.0 1.17 0.059 1735 -591.5 102.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.69
16553 705.4 9.1 935 16556 roll 0.49 - - 2549 - 1.20 0.070 1036 -582.5 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
16582 703.3 9.1 936 16586 done 0.49 - - 2549 - 1.12 0.036 1739 627.7 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
16895 673.9 9.2 952 16899 roll 0.49 - - 2550 - 1.15 0.048 2431 601.7 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
16950 670.0 9.2 954 16957 done 0.49 - - 2555 - 1.17 0.057 1745 -586.3 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
17257 640.3 9.2 970 17258 done 0.49 - - 2555 - - - 1745 - 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17557 612.7 9.1 985 17558 done 0.49 - - 2555 - - - 1745 - 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17859 585.1 9.2 1000 17863 roll 0.49 - - 2555 - 1.15 0.047 2436 600.9 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
17903 581.1 9.3 1002 17908 done 0.49 - - 2560 - 1.20 0.057 1738 -581.7 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
18221 551.5 9.1 1018 18225 roll 0.49 - - 2566 - 1.20 0.071 1033 -587.5 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
18255 549.6 9.0 1019 18264 done 0.49 0.05 0.286 2547 -380.0 1.12 0.035 1745 635.7 102.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.61
18564 523.0 8.2 1035 18574 roll 0.49 - - 2547 - 1.15 0.046 2432 597.4 106.8 5.15 1.524 2362 -3.7 0.239 - - - - - - 15.05 14.83 13.86
18636 517.9 8.4 1038 18644 done 0.49 - - 2551 - 1.17 0.057 1743 -588.9 108.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
18944 491.0 8.4 1054 18945 done 0.49 - - 2551 - - - 1743 - 108.5 - - 2362 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
19244 465.6 8.4 1069 19245 done 0.49 - - 2551 - - - 1743 - 108.7 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
19544 440.8 8.2 1084 19555 roll 0.50 - - 2551 - 1.17 0.046 2437 593.2 112.2 5.97 1.577 2340 -3.9 0.204 - - - - - - 15.03 14.81 13.90
19591 437.3 8.5 1086 19595 done 0.50 - - 2556 - 1.17 0.057 1746 -590.6 112.3 - - 2340 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
19904 410.1 8.5 1102 19907 roll 0.50 - - 2562 - 1.23 0.073 1031 -581.3 112.3 - - 2340 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
19933 408.2 8.6 1103 19937 done 0.50 - - 2562 - 1.12 0.036 1740 633.0 112.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
20247 380.3 8.6 1119 20250 roll 0.50 - - 2562 - 1.15 0.048 2434 603.5 112.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
20316 374.8 8.7 1122 20321 done 0.50 0.05 0.311 2549 -260.0 1.17 0.059 1739 -594.0 112.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.70
20630 349.1 8.0 1138 20641 roll 0.51 - - 2553 - 1.17 0.067 1030 -606.0 119.0 7.18 1.580 2311 -4.2 0.175 - - - - - - 15.02 14.60 13.95
20667 346.2 8.1 1139 20676 done 0.51 - - 2553 - 1.12 0.034 1743 636.6 124.7 5.80 1.530 2289 -3.8 0.162 - - - - - - 14.80 14.77 13.88
20985 318.1 8.8 1155 20989 roll 0.51 - - 2553 - 1.15 0.048 2427 594.8 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
21035 314.2 9.0 1157 21039 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.057 1749 -589.6 124.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
21347 284.5 9.2 1173 21351 roll 0.51 - - 2564 - 1.25 0.073 1024 -580.0 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
21381 282.6 9.1 1174 21389 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.036 1735 618.3 124.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
21689 252.8 9.3 1190 21693 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.048 2430 604.3 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
21764 246.9 9.4 1193 21774 done 0.51 0.03 0.394 2561 -133.3 1.17 0.059 1741 -588.9 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.59
22072 218.9 8.8 1209 22076 roll 0.51 - - 2564 - 1.20 0.070 1033 -590.0 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
22106 216.9 8.8 1210 22114 done 0.51 - - 2564 - 1.15 0.036 1748 621.7 124.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
22414 189.3 8.5 1226 22418 roll 0.51 - - 2565 - 1.12 0.048 2428 607.1 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
22468 185.7 8.5 1228 22476 done 0.51 - - 2569 - 1.17 0.057 1742 -586.3 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
22776 157.6 8.9 1244 22777 done 0.51 - - 2569 - - - 1743 - 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
23076 131.2 8.7 1259 23077 done 0.51 - - 2569 - - - 1742 - 124.7 - - 2289 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
23376 106.9 7.9 1274 23389 roll 0.52 - - 2575 - 1.25 0.071 1022 -576.0 133.8 8.68 1.434 2250 -4.5 0.063 - - - - - - 15.04 14.77 14.02
23434 102.3 8.1 1276 23444 done 0.53 - - 2575 - 1.15 0.037 1738 622.6 139.2 5.60 1.268 2229 -3.8 0.057 - - - - - - 14.80 14.77 14.01
23747 74.2 8.9 1300 23754 roll 0.53 - - 2575 - 1.17 0.050 2434 594.9 139.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
23842 66.4 8.2 1318 23852 done 0.54 0.05 0.317 2563 -240.0 1.20 0.059 1735 -582.5 142.9 4.07 1.131 2215 -3.2 0.035 - - - - - - 14.43 14.59 13.88
24036 50.0 8.7 1355 24044 roll 0.54 - - 2566 - 1.23 0.070 1032 -571.5 142.9 - - 2215 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
24071 47.1 8.6 1361 24078 done 0.54 - - 2566 - 1.15 0.036 1743 618.3 142.9 - - 2215 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
24262 32.9 7.2 1398 24284 roll 0.56 - - 2572 - 1.23 0.070 1033 -577.2 162.5 15.12 1.547 2137 -5.2 0.021 - - - - - - 14.89 14.43 13.84
24342 26.9 7.7 1412 24357 done 0.57 - - 2572 - 1.15 0.037 1738 613.0 173.8 9.93 1.406 2088 -4.9 0.018 - - - - - - 14.54 14.51 13.85
24540 10.8 9.0 1450 24548 roll 0.57 - - 2572 - 1.20 0.048 2435 580.8 173.8 - - 2089 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
24641 3.2 7.4 1469 24650 VBD 0.59 - - 2577 - 1.20 0.054 1739 -580.0 189.6 5.18 0.266 2053 -6.9 0.016 - - - - - - 14.50 14.46 14.53
24651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24651 begin surface coast
24692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24692 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.41 5.32 0.044 230 43.2 0.12 0.103 1806 -61766.7 190.10 3.88 0.262 2023 521.4 -0.321 - - - - - -