ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.23 of 450.00 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 231 - - - 1836 - -87.6 -75.55 - 3159 - - - - - - - - 14.73 13.31 14.73
89 3.5 -6.8 11 104 roll -0.47 6.32 0.374 2223 315.2 1.25 0.046 1100 -588.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.54
318 36.1 -11.5 54 327 done -0.47 0.05 0.345 2234 220.0 1.17 0.041 1800 598.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.44
514 56.1 -9.3 91 521 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1104 -565.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
570 61.0 -8.4 101 579 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.041 1828 603.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
766 77.8 -8.5 138 773 done -0.47 - - 2230 - - - 1827 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
956 92.4 -7.3 151 957 done -0.47 - - 2230 - - - 1827 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1257 114.4 -7.3 166 1258 done -0.47 - - 2230 - - - 1827 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1556 137.8 -8.1 181 1561 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.069 1102 -580.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1642 145.1 -8.8 185 1646 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1823 616.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
1960 172.0 -8.3 201 1961 done -0.47 - - 2225 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2260 197.0 -8.4 216 2264 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.067 1110 -579.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.01
2301 200.6 -8.7 218 2305 done -0.47 0.05 0.330 2237 240.0 1.15 0.041 1815 613.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.76 14.68
2625 225.0 -7.3 234 2626 done -0.47 - - 2236 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
2924 246.3 -7.0 249 2925 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3224 267.7 -7.1 264 3225 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3524 288.5 -6.8 279 3525 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3824 308.5 -6.7 294 3825 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
4125 328.8 -6.8 309 4126 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4424 348.2 -6.5 324 4427 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.068 1103 -578.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
4465 351.0 -6.5 326 4469 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1823 615.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
4787 372.3 -6.7 342 4790 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.052 2518 620.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.05
4821 373.7 -6.7 343 4829 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 1816 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
5129 395.5 -6.7 359 5132 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1111 -587.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
5179 398.4 -6.8 361 5182 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1818 614.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
5492 420.2 -6.8 377 5493 done -0.47 0.03 0.628 2236 433.3 - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.63 14.89 14.83
5792 438.5 -6.1 392 5795 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.067 1114 -586.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
5833 441.3 -6.3 394 5837 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.040 1823 616.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
6157 462.3 -6.6 410 6158 done -0.47 - - 2232 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6455 482.7 -6.8 425 6457 done -0.47 - - 2231 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6755 503.3 -7.0 440 6759 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.067 1109 -580.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.09
6789 504.9 -7.1 441 6797 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.039 1824 611.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
7097 527.8 -7.1 457 7098 done -0.47 - - 2226 - - - 1823 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
7397 549.0 -6.9 472 7401 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1109 -580.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
7439 552.0 -7.1 474 7443 done -0.47 0.03 0.427 2230 133.3 1.15 0.040 1815 613.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.81 14.70
7763 574.1 -6.9 490 7766 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 2518 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
7797 575.7 -6.9 491 7805 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1816 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8105 598.7 -7.3 507 8109 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.070 1115 -584.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
8147 601.8 -7.3 509 8151 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.040 1819 612.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
8469 626.4 -7.7 525 8471 done -0.47 0.05 0.443 2237 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.89 14.83
8769 647.0 -6.9 540 8773 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.069 1122 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
8824 650.0 -7.0 542 8832 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1820 607.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
9132 672.3 -7.0 558 9133 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9432 692.6 -6.7 573 9436 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1111 -576.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
9474 695.6 -6.8 575 9478 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1818 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
9796 717.5 -6.9 591 9797 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10096 738.0 -6.9 606 10099 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1122 -580.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
10171 742.4 -7.1 609 10179 done -0.47 0.03 0.435 2231 133.3 1.15 0.040 1815 602.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.58
10478 763.8 -6.6 625 10479 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10778 783.1 -6.4 640 10782 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.071 1109 -573.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
10852 787.2 -6.5 643 10860 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1821 608.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
11160 808.0 -6.6 659 11162 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11462 828.1 -6.7 674 11465 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1113 -574.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
11531 832.5 -6.9 677 11536 done -0.47 0.03 0.429 2230 133.3 1.15 0.042 1819 613.9 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.80 14.69
11845 853.1 -6.3 693 11847 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12145 871.9 -6.2 708 12149 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.073 1113 -573.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
12227 877.2 -6.3 712 12231 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1817 612.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.86
12549 897.6 -6.5 728 12553 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.071 1122 -579.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
12591 900.5 -6.7 730 12595 done -0.47 0.03 0.426 2231 166.7 1.15 0.042 1822 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.77 14.68
12914 920.9 -6.4 746 12916 done -0.47 - - 2231 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
13214 940.6 -6.5 761 13217 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.073 1119 -570.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
13297 946.3 -6.8 765 13301 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.044 1818 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
13619 967.9 -6.7 781 13623 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1112 -574.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
13654 969.5 -6.7 782 13662 done -0.47 0.05 0.318 2239 260.0 1.17 0.042 1822 606.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.58
13962 989.6 -6.2 798 13965 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.073 1112 -568.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
13982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13982 begin apogee
13987 990.9 -6.3 799 14064 done -0.14 0.30 0.236 2346 356.7 - - 1748 - - 73.00 2.570 2797 -5.0 0.362 - - - - - - 14.59 14.10 13.20
14065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14066 begin climb
14067 993.3 - 803 14145 done 0.47 0.52 0.168 2544 380.8 - - 1749 - 87.6 74.10 2.473 2440 -4.8 0.366 - - - - - - 14.05 13.78 12.96
14444 965.1 8.6 822 14447 roll 0.47 - - 2544 - 1.17 0.050 2429 581.2 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.59
14493 961.4 8.8 824 14497 done 0.47 - - 2549 - 1.17 0.060 1755 -576.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.46
14806 932.3 9.1 840 14807 done 0.47 - - 2549 - - - 1755 - 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15105 905.2 8.9 855 15107 done 0.47 - - 2549 - - - 1755 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15405 878.4 8.8 870 15409 roll 0.47 - - 2549 - 1.12 0.047 2431 603.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
15455 874.6 8.9 872 15459 done 0.47 - - 2555 - 1.17 0.061 1743 -588.0 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
15768 846.0 8.8 888 15771 roll 0.47 - - 2555 - 1.15 0.047 2434 600.9 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
15809 842.3 8.8 890 15813 done 0.47 0.05 0.307 2542 -260.0 1.20 0.060 1731 -585.8 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.65
16133 816.2 8.1 906 16140 done 0.47 - - 2541 - - - 1732 - 93.2 5.88 1.867 2417 -3.7 0.310 - - - - - - 14.99 14.73 13.74
16431 791.3 8.2 921 16439 roll 0.48 - - 2541 - 1.20 0.046 2440 590.0 96.6 4.03 1.513 2404 -3.2 0.319 - - - - - - 14.97 14.76 13.70
16475 788.2 8.4 923 16479 done 0.48 - - 2545 - 1.17 0.058 1750 -589.7 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
16787 760.7 8.7 939 16788 done 0.48 - - 2545 - - - 1750 - 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17087 734.1 8.9 954 17091 roll 0.48 - - 2545 - 1.15 0.047 2437 597.4 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
17142 730.3 8.9 956 17151 done 0.48 - - 2550 - 1.17 0.057 1747 -589.7 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
17450 701.0 9.4 972 17454 roll 0.48 - - 2557 - 1.23 0.071 1032 -581.3 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
17480 699.0 9.4 973 17484 done 0.48 - - 2556 - 1.12 0.036 1739 631.2 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
17793 669.2 9.3 989 17796 roll 0.48 - - 2556 - 1.15 0.048 2433 603.5 98.3 - - 2405 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
17874 661.5 9.4 993 17878 done 0.48 0.05 0.301 2542 -280.0 1.17 0.059 1736 -595.7 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.70
18197 634.0 8.5 1009 18200 roll 0.48 - - 2546 - 1.20 0.070 1037 -582.5 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.04
18226 632.1 8.5 1010 18230 done 0.48 - - 2546 - 1.10 0.037 1733 632.7 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
18539 603.5 8.9 1026 18543 roll 0.48 - - 2546 - 1.17 0.049 2433 598.3 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
18614 597.8 9.0 1029 18623 done 0.48 - - 2551 - 1.15 0.057 1753 -591.3 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
18922 569.8 8.6 1045 18923 done 0.48 - - 2551 - - - 1753 - 98.3 - - 2406 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
19222 544.1 8.4 1060 19226 roll 0.48 - - 2551 - 1.12 0.047 2436 609.8 98.6 - - 2406 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
19273 540.6 8.3 1062 19285 done 0.48 - - 2557 - 1.17 0.057 1743 -592.3 100.9 5.47 1.629 2386 -3.7 0.230 - - - - - - 14.82 14.76 13.84
19584 513.1 8.7 1078 19585 done 0.48 - - 2556 - - - 1743 - 100.9 - - 2387 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
19884 487.0 8.6 1093 19888 roll 0.48 - - 2556 - 1.15 0.046 2435 601.7 100.9 - - 2387 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
19926 483.3 8.8 1095 19930 done 0.48 0.05 0.302 2543 -260.0 1.17 0.057 1738 -595.7 100.9 - - 2387 - - - - - - - - 14.54 14.75 14.71
20249 458.4 7.7 1111 20269 done 0.50 - - 2543 - - - 1739 - 113.4 11.25 1.847 2336 -4.5 0.213 - - - - - - 15.04 14.74 13.89
20569 431.7 8.2 1127 20577 roll 0.50 - - 2543 - 1.17 0.045 2433 593.2 117.4 4.75 1.458 2319 -3.6 0.201 - - - - - - 14.97 14.76 13.82
20627 426.9 8.5 1130 20632 done 0.50 - - 2546 - 1.15 0.055 1750 -593.9 117.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
20946 400.0 8.4 1146 20949 roll 0.51 - - 2552 - 1.23 0.071 1035 -581.3 118.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
20975 398.2 8.3 1147 20988 done 0.51 - - 2552 - 1.12 0.037 1737 626.8 120.8 4.32 1.371 2305 -3.2 0.178 - - - - - - 14.78 14.74 13.78
21288 371.1 8.4 1163 21291 roll 0.51 - - 2552 - 1.17 0.049 2431 593.2 122.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
21358 365.8 8.5 1166 21362 done 0.51 - - 2557 - 1.17 0.058 1742 -588.9 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
21670 337.8 8.9 1182 21672 done 0.51 - - 2558 - - - 1742 - 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21970 311.2 8.9 1197 21974 roll 0.51 - - 2558 - 1.15 0.047 2436 603.5 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
22044 305.5 9.1 1200 22052 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.057 1744 -591.5 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
22352 275.0 9.7 1216 22353 done 0.51 - - 2562 - - - 1744 - 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22652 246.5 9.4 1231 22656 roll 0.51 - - 2562 - 1.12 0.047 2425 608.0 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
22735 238.7 9.5 1235 22739 done 0.51 - - 2567 - 1.17 0.058 1736 -588.9 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
23057 208.4 9.4 1251 23061 roll 0.51 - - 2568 - 1.15 0.047 2430 603.5 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
23091 206.3 9.4 1252 23099 done 0.51 0.05 0.319 2555 -260.0 1.17 0.057 1735 -594.0 122.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.62
23399 179.2 8.3 1268 23406 done 0.51 - - 2555 - - - 1735 - 124.5 4.72 1.340 2290 -3.4 0.086 - - - - - - 15.04 14.79 13.93
23699 154.1 8.8 1283 23702 roll 0.51 - - 2555 - 1.17 0.047 2432 595.7 124.5 - - 2290 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
23768 148.6 8.9 1286 23773 done 0.51 - - 2559 - 1.17 0.057 1742 -589.7 124.5 - - 2290 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
24082 120.9 8.4 1302 24085 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.048 2431 599.1 125.9 - - 2290 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
24124 117.3 8.4 1304 24131 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.057 1739 -591.5 127.2 3.78 1.083 2280 -2.6 0.054 - - - - - - 14.81 14.76 13.93
24440 88.9 9.1 1320 24443 roll 0.52 - - 2565 - 1.17 0.048 2432 592.3 127.2 - - 2280 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
24494 85.2 8.9 1322 24503 done 0.52 0.03 0.408 2560 -166.7 1.17 0.056 1741 -590.6 127.2 - - 2280 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
24803 59.9 8.1 1374 24811 done 0.52 - - 2561 - - - 1741 - 132.3 5.53 1.321 2258 -4.0 0.034 - - - - - - 14.97 14.73 13.89
24995 46.0 6.9 1411 25017 roll 0.55 - - 2561 - 1.20 0.047 2440 582.5 155.7 17.95 1.571 2162 -5.3 0.030 - - - - - - 14.92 14.60 13.88
25157 33.4 7.3 1441 25178 done 0.57 - - 2565 - 1.20 0.057 1748 -576.7 173.5 15.25 1.519 2088 -4.9 0.020 - - - - - - 14.52 14.47 13.81
25361 17.6 8.6 1480 25369 roll 0.57 - - 2570 - 1.25 0.070 1032 -572.8 173.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
25412 12.6 9.3 1489 25420 done 0.57 - - 2570 - 1.15 0.038 1733 609.6 173.5 - - 2090 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.52
25521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25521 begin surface coast
25548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25548 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.41 5.62 0.105 306 54.4 0.12 0.114 1841 6758.3 190.10 9.27 0.254 2022 218.1 -0.176 - - - - - -