ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.76 of 450.00 AH used of 24V (55.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 88 done -0.47 - - 231 - - - 1818 - -87.6 -75.53 - 3159 - - - - - - - - 14.71 13.38 14.69
90 3.1 -5.3 11 105 roll -0.47 6.28 0.363 2218 316.4 1.17 0.048 2524 603.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.52
159 14.4 -11.5 23 167 done -0.47 0.05 0.321 2237 380.0 1.23 0.055 1807 -582.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.42
353 35.6 -10.8 60 359 done -0.47 - - 2237 - - - 1808 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
545 56.2 -10.2 97 552 done -0.47 - - 2237 - - - 1808 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
739 74.6 -10.0 134 747 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1122 -571.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
828 83.4 -9.6 146 831 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1816 603.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
1149 113.3 -8.6 162 1150 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1449 137.7 -7.8 177 1453 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.052 2517 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
1544 144.0 -7.6 181 1552 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.055 1816 -599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1852 169.2 -7.9 197 1853 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2153 193.2 -7.9 212 2154 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2452 217.0 -7.8 227 2456 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2525 606.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2494 220.3 -7.8 229 2499 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 1818 -604.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
2817 246.9 -8.5 245 2820 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1115 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
2846 248.8 -8.6 246 2850 done -0.47 0.05 0.330 2236 260.0 1.15 0.041 1823 615.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.73
3158 274.6 -8.0 262 3162 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.053 2513 616.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3213 277.8 -7.9 264 3220 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 1822 -600.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.76
3521 303.0 -7.8 280 3522 done -0.47 - - 2232 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3820 325.8 -7.6 295 3821 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4121 348.6 -7.6 310 4124 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.051 2513 617.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4170 351.7 -7.6 312 4173 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 1816 -606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
4482 377.0 -8.1 328 4483 done -0.47 - - 2225 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
4783 401.8 -8.3 343 4786 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.051 2520 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
4853 407.0 -8.3 346 4858 done -0.47 0.03 0.418 2231 333.3 1.15 0.054 1820 -608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.74
5166 432.5 -7.9 362 5167 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5466 455.8 -7.9 377 5467 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
5766 479.6 -7.9 392 5770 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.053 2509 615.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
5808 482.9 -7.9 394 5811 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.054 1823 -612.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
6130 508.8 -8.0 410 6131 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6429 532.5 -7.9 425 6431 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6729 556.2 -7.8 440 6733 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.051 2515 617.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
6779 559.5 -7.8 442 6783 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 1817 -607.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
7092 584.3 -7.7 458 7093 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7392 607.2 -7.6 473 7394 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7692 630.0 -7.6 488 7696 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.051 2520 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.07
7741 633.1 -7.6 490 7746 done -0.47 0.05 0.312 2237 400.0 1.15 0.056 1820 -608.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.76
8054 655.0 -6.8 506 8058 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1119 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.08
8108 657.9 -6.9 508 8116 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1812 618.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
8416 680.2 -7.1 524 8420 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2521 616.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8458 683.2 -7.1 526 8461 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.056 1823 -607.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
8780 706.6 -7.3 542 8781 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9079 728.5 -7.2 557 9080 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9379 749.7 -7.1 572 9380 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9679 770.9 -7.1 587 9683 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.052 2514 616.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9734 773.8 -7.0 589 9741 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.057 1825 -599.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
10042 796.7 -7.2 605 10044 done -0.47 0.05 0.450 2237 300.0 - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.64 14.91 14.86
10341 815.7 -6.4 620 10345 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.052 2514 617.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
10384 818.4 -6.3 622 10387 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.055 1819 -604.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
10706 838.3 -6.2 638 10707 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11005 856.9 -6.4 653 11009 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2520 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11056 859.6 -6.4 655 11060 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1814 -603.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
11368 880.9 -6.6 671 11369 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11668 900.8 -6.6 686 11672 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2517 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
11702 902.2 -6.5 687 11710 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1817 -598.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
12010 923.4 -6.8 703 12011 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12312 943.8 -6.8 718 12315 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2520 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
12366 946.7 -6.7 720 12374 done -0.47 0.05 0.319 2237 380.0 1.17 0.057 1820 -598.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.69
12674 966.7 -6.1 736 12677 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.074 1119 -584.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
12729 969.3 -6.2 738 12737 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1820 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
13036 989.6 -6.4 754 13038 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13055 begin apogee
13059 990.8 -6.4 755 13138 done -0.14 0.30 0.240 2344 366.7 - - 1708 - - 73.68 2.564 2797 -5.0 0.364 - - - - - - 14.65 14.10 13.23
13139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13139 begin climb
13140 993.1 - 759 13220 roll 0.47 0.52 0.173 2547 390.4 1.20 0.074 1062 -538.3 87.6 73.15 2.502 2439 -4.9 0.370 - - - - - - 14.05 13.78 12.97
13246 988.0 5.6 764 13289 done 0.52 - - 2547 - 1.15 0.035 1741 590.4 132.2 38.58 2.391 2259 -4.7 0.367 - - - - - - 13.98 13.95 12.89
13607 951.5 10.2 782 13611 roll 0.52 - - 2547 - 1.17 0.047 2429 588.0 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.55 14.34 14.55
13636 949.2 10.2 783 13640 done 0.52 - - 2552 - 1.15 0.060 1773 -570.4 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
13949 915.9 10.4 799 13952 roll 0.52 - - 2558 - 1.30 0.073 1030 -571.5 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.77
14030 907.6 10.2 803 14034 done 0.52 - - 2558 - 1.12 0.035 1740 633.9 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.68
14351 873.9 10.5 819 14355 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.047 2428 598.3 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14393 869.5 10.6 821 14396 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.059 1741 -587.2 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
14714 834.9 10.8 837 14718 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.072 1035 -588.3 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
14748 832.5 10.9 838 14757 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1737 626.8 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.68
15056 797.0 11.0 854 15061 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.047 2434 606.1 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
15091 794.5 11.0 855 15100 done 0.52 0.05 0.331 2557 -220.0 1.17 0.058 1738 -594.9 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.63
15399 760.8 10.5 871 15402 roll 0.52 - - 2560 - 1.20 0.069 1034 -586.7 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15448 756.4 10.6 873 15452 done 0.52 - - 2561 - 1.12 0.037 1744 633.9 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
15762 721.7 10.9 889 15765 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.047 2442 607.0 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
15790 719.1 10.9 890 15795 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1743 -597.4 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
16104 683.4 11.2 906 16108 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.071 1035 -590.0 132.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
16147 678.6 11.1 908 16150 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.036 1747 635.7 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
16468 641.4 11.7 924 16472 roll 0.52 - - 2572 - 1.12 0.047 2434 613.4 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
16492 638.8 11.8 925 16497 done 0.52 0.05 0.331 2560 -240.0 1.17 0.057 1733 -599.1 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.75
16810 603.3 11.1 941 16812 done 0.52 - - 2559 - - - 1733 - 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17111 570.6 10.9 956 17112 done 0.52 - - 2559 - - - 1733 - 132.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
17411 538.8 10.4 971 17412 done 0.52 - - 2560 - - - 1733 - 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17710 508.0 10.2 986 17712 done 0.52 - - 2560 - - - 1733 - 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
18011 477.7 10.1 1001 18014 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.046 2425 601.7 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
18040 475.5 10.2 1002 18043 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.057 1742 -593.9 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
18354 442.2 10.5 1018 18357 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.071 1033 -590.8 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
18382 439.8 10.5 1019 18387 done 0.52 - - 2569 - 1.10 0.036 1735 638.2 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
18696 406.0 10.5 1035 18699 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.047 2434 607.8 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
18739 401.6 10.5 1037 18745 done 0.52 0.05 0.423 2558 -220.0 1.17 0.057 1741 -592.3 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.84
19058 370.1 9.7 1053 19062 roll 0.52 - - 2562 - 1.20 0.070 1037 -586.7 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
19120 364.1 9.6 1056 19125 done 0.52 - - 2562 - 1.10 0.036 1736 635.5 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
19443 331.8 10.1 1072 19446 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.048 2432 605.2 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
19484 327.5 10.3 1074 19488 done 0.52 - - 2567 - 1.17 0.058 1740 -591.5 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
19805 294.1 10.5 1090 19809 roll 0.52 - - 2573 - 1.20 0.072 1032 -590.0 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
19849 289.7 10.5 1092 19854 done 0.52 0.03 0.373 2563 -333.3 1.12 0.037 1752 642.9 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.76
20168 256.9 10.3 1108 20172 roll 0.52 - - 2563 - 1.10 0.047 2426 612.7 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20197 254.6 10.3 1109 20201 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.057 1742 -594.8 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
20510 221.9 10.0 1125 20515 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.072 1033 -590.8 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
20555 217.6 10.1 1127 20560 done 0.52 0.03 0.373 2561 -333.3 1.12 0.038 1745 635.7 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.62 14.84 14.76
20873 187.1 9.5 1143 20876 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.048 2430 611.6 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20916 183.2 9.4 1145 20922 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.057 1740 -589.7 132.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
21235 152.5 9.4 1161 21236 done 0.52 - - 2565 - - - 1740 - 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
21535 124.7 9.4 1176 21536 done 0.52 - - 2565 - - - 1740 - 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
21834 97.5 8.8 1191 21836 done 0.52 - - 2564 - - - 1740 - 132.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
22136 74.6 7.2 1215 22159 roll 0.55 - - 2565 - 1.12 0.044 2428 614.3 151.9 16.67 1.711 2177 -5.2 0.043 - - - - - - 15.06 14.56 13.96
22246 66.3 7.4 1234 22263 done 0.57 - - 2570 - 1.17 0.058 1744 -584.6 168.8 13.62 1.545 2109 -5.0 0.041 - - - - - - 14.65 14.60 13.91
22451 50.2 8.4 1272 22458 roll 0.57 - - 2576 - 1.25 0.073 1032 -569.6 169.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
22481 47.4 9.1 1277 22489 done 0.57 - - 2576 - 1.12 0.037 1730 623.2 169.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
22675 29.4 9.9 1314 22682 done 0.57 - - 2575 - - - 1731 - 169.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
22868 10.5 9.9 1351 22877 roll 0.57 - - 2575 - 1.17 0.049 2428 595.7 169.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
22911 6.2 10.2 1358 22918 done 0.57 - - 2580 - 1.20 0.059 1738 -575.0 169.4 - - 2110 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22945 begin surface coast
22977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22977 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.45 5.57 0.086 267 47.9 0.12 0.119 1832 -27450.0 190.10 12.05 0.254 2023 167.9 -0.157 - - - - - -