ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.06 of 450.00 AH used of 24V (55.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 232 - - - 1833 - -87.6 -75.78 - 3159 - - - - - - - - 14.76 13.37 14.75
88 2.6 -3.8 11 104 roll -0.47 6.35 0.377 2222 313.4 1.12 0.052 2508 602.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.56
169 14.3 -11.9 25 177 done -0.47 0.03 0.403 2232 333.3 1.20 0.054 1804 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.43
363 34.7 -10.6 62 370 done -0.47 - - 2232 - - - 1804 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
555 55.6 -11.9 99 562 done -0.47 - - 2232 - - - 1804 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
751 77.3 -10.7 136 759 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.051 2509 602.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
810 82.0 -9.6 142 818 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1825 -594.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.56
1118 111.5 -9.1 158 1121 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1116 -576.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
1242 123.0 -9.3 164 1248 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1811 604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
1561 152.1 -9.1 180 1562 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1861 178.0 -8.4 195 1863 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2161 203.2 -8.4 210 2162 done -0.47 - - 2223 - - - 1810 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2461 227.9 -8.2 225 2464 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1111 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
2495 229.8 -8.4 226 2503 done -0.47 0.05 0.316 2237 280.0 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.65
2803 255.4 -8.1 242 2804 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3103 280.2 -8.2 257 3104 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3403 304.4 -7.8 272 3407 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2519 610.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
3445 307.7 -7.7 274 3450 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1812 -604.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
3768 333.1 -7.8 290 3769 done -0.47 - - 2234 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4068 356.6 -7.8 305 4071 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1109 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.06
4102 358.3 -7.8 306 4110 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1813 612.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4410 383.7 -7.9 322 4411 done -0.47 - - 2228 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4709 407.4 -7.9 337 4714 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2519 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4739 409.1 -7.8 338 4743 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1821 -607.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
5052 434.4 -7.8 354 5053 done -0.47 - - 2223 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5352 457.6 -7.7 369 5355 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.051 2513 617.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
5386 459.3 -7.7 370 5394 done -0.47 0.05 0.312 2237 380.0 1.15 0.054 1819 -603.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.68
5694 482.3 -7.2 386 5697 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1112 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
5756 487.0 -7.4 389 5760 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1825 620.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
6078 510.7 -7.3 405 6082 roll -0.47 - - 2228 - 1.12 0.051 2519 619.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6141 515.2 -7.3 408 6145 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.054 1820 -607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
6463 539.8 -7.8 424 6464 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6763 563.2 -7.7 439 6764 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7064 586.6 -7.7 454 7065 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7364 609.7 -7.7 469 7366 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7663 632.5 -7.6 484 7664 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
7963 655.4 -7.6 499 7966 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2520 608.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
8004 658.5 -7.5 501 8008 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 1824 -605.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
8326 682.8 -7.5 517 8327 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8626 706.0 -7.7 532 8627 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8926 729.0 -7.6 547 8927 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9226 751.5 -7.4 562 9229 roll -0.47 - - 2217 - 1.12 0.052 2509 611.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
9267 754.6 -7.5 564 9272 done -0.47 0.05 0.305 2237 400.0 1.15 0.057 1817 -601.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.76
9591 776.3 -6.7 580 9594 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.074 1117 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
9641 779.2 -6.8 582 9645 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1811 619.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9953 801.7 -7.1 598 9957 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2518 614.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
9998 804.8 -7.2 600 10002 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1823 -604.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
10316 828.5 -7.4 616 10317 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10616 851.0 -7.6 631 10617 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10916 873.7 -7.6 646 10917 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11216 896.2 -7.5 661 11220 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2510 613.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11260 899.4 -7.4 663 11264 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 1816 -603.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
11578 923.7 -7.5 679 11579 done -0.47 - - 2222 - - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11878 946.2 -7.5 694 11882 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2518 610.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
11933 949.3 -7.5 696 11941 done -0.47 0.05 0.308 2237 380.0 1.17 0.059 1820 -596.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.68
12240 971.1 -6.7 712 12244 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.076 1108 -578.9 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
12296 974.1 -7.0 714 12304 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.042 1823 611.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
12521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12521 begin apogee
12526 990.6 -6.8 726 12604 done -0.14 0.30 0.229 2345 370.0 - - 1710 - - 73.43 2.548 2797 -5.0 0.367 - - - - - - 14.65 14.11 13.22
12605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12605 begin climb
12606 993.3 - 730 12686 roll 0.47 0.52 0.170 2548 390.4 1.20 0.074 1064 -538.3 87.6 73.28 2.453 2439 -4.9 0.376 - - - - - - 14.06 13.80 12.99
12719 988.6 5.2 735 12774 done 0.53 - - 2548 - 1.15 0.036 1742 589.6 138.5 44.00 2.379 2233 -4.7 0.370 - - - - - - 14.01 13.98 12.91
13072 952.1 10.6 753 13076 roll 0.53 - - 2548 - 1.17 0.047 2430 588.0 138.5 - - 2238 - - - - - - - - 14.55 14.33 14.55
13135 945.5 10.6 756 13140 done 0.53 - - 2553 - 1.15 0.061 1771 -573.0 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
13454 910.8 10.9 772 13457 roll 0.53 - - 2559 - 1.30 0.074 1027 -572.3 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.80
13515 904.2 10.9 775 13519 done 0.53 - - 2559 - 1.12 0.034 1739 635.7 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
13836 868.8 11.1 791 13840 roll 0.53 - - 2559 - 1.15 0.049 2428 599.1 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13898 861.9 11.0 794 13901 done 0.53 - - 2564 - 1.17 0.061 1743 -585.5 138.5 - - 2238 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
14219 825.4 11.5 810 14223 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.073 1025 -583.7 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
14248 822.9 11.4 811 14252 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.035 1738 636.6 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
14561 785.8 11.6 827 14566 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.049 2434 605.2 138.5 - - 2238 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
14616 780.9 11.4 829 14624 done 0.53 - - 2575 - 1.17 0.060 1745 -588.9 138.5 - - 2238 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
14924 743.2 12.1 845 14928 roll 0.53 - - 2581 - 1.23 0.073 1026 -584.6 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
14953 740.6 12.1 846 14958 done 0.53 0.05 0.310 2564 -340.0 1.12 0.035 1746 642.9 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.71
15266 704.8 11.0 862 15269 roll 0.53 - - 2564 - 1.10 0.046 2422 614.5 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
15314 700.3 11.1 864 15319 done 0.53 - - 2566 - 1.15 0.058 1738 -594.8 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
15627 664.2 11.4 880 15629 done 0.53 - - 2566 - - - 1738 - 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15927 630.0 11.3 895 15928 done 0.53 - - 2566 - - - 1738 - 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16227 595.6 11.7 910 16231 roll 0.53 - - 2566 - 1.12 0.045 2421 609.8 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.05
16261 593.1 11.7 911 16269 done 0.53 - - 2571 - 1.15 0.057 1740 -592.2 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
16569 555.5 11.8 927 16570 done 0.53 - - 2571 - - - 1740 - 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16869 519.6 11.9 942 16870 done 0.53 - - 2571 - - - 1740 - 138.5 - - 2238 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17169 483.7 11.9 957 17173 roll 0.53 - - 2571 - 1.12 0.045 2425 611.6 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
17198 481.0 11.9 958 17203 done 0.53 0.05 0.333 2559 -240.0 1.15 0.057 1738 -597.4 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.76
17511 445.7 10.9 974 17514 roll 0.53 - - 2562 - 1.20 0.070 1038 -583.3 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
17552 441.2 11.0 976 17556 done 0.53 - - 2562 - 1.10 0.035 1734 632.7 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
17873 405.9 10.9 992 17877 roll 0.53 - - 2563 - 1.15 0.047 2428 603.5 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
17922 401.3 10.9 994 17927 done 0.53 - - 2567 - 1.15 0.057 1746 -593.0 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
18235 365.6 11.3 1010 18239 roll 0.53 - - 2573 - 1.20 0.073 1035 -592.5 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
18291 360.7 11.3 1012 18300 done 0.53 - - 2573 - 1.12 0.036 1741 630.4 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
18598 324.2 11.3 1028 18602 roll 0.53 - - 2573 - 1.12 0.047 2428 613.4 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
18652 319.5 11.3 1030 18661 done 0.53 0.05 0.334 2562 -220.0 1.17 0.058 1741 -587.2 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.68
18961 286.2 10.2 1046 18965 roll 0.53 - - 2565 - 1.20 0.070 1035 -588.3 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
19003 281.8 10.3 1048 19006 done 0.53 - - 2565 - 1.10 0.037 1733 634.5 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.88
19324 249.5 9.7 1064 19327 roll 0.53 - - 2565 - 1.15 0.048 2431 607.0 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
19387 243.6 9.7 1067 19391 done 0.53 - - 2570 - 1.17 0.057 1734 -595.7 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
19706 212.6 9.7 1083 19707 done 0.53 - - 2570 - - - 1735 - 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
20005 182.0 10.4 1098 20010 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.046 2432 606.1 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20036 179.6 10.4 1099 20040 done 0.53 0.03 0.428 2566 -133.3 1.17 0.057 1734 -596.6 138.5 - - 2239 - - - - - - - - 14.58 14.81 14.73
20348 146.8 10.3 1115 20350 done 0.53 - - 2566 - - - 1735 - 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
20648 115.8 10.3 1130 20652 roll 0.53 - - 2565 - 1.15 0.047 2431 605.2 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
20711 109.3 10.4 1133 20715 done 0.53 - - 2569 - 1.17 0.057 1739 -591.5 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
21018 79.3 8.9 1149 21026 roll 0.53 - - 2569 - 1.15 0.046 2428 599.1 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
21054 76.2 8.5 1155 21061 done 0.53 - - 2574 - 1.17 0.057 1740 -588.0 138.5 - - 2240 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
21252 61.4 9.0 1192 21261 roll 0.53 - - 2579 - 1.23 0.073 1030 -577.2 138.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
21474 43.3 7.5 1235 21496 done 0.55 - - 2580 - 1.12 0.037 1731 625.9 153.1 13.62 1.578 2173 -5.0 0.026 - - - - - - 14.69 14.66 13.90
21679 25.4 8.2 1274 21688 roll 0.55 - - 2580 - 1.20 0.047 2435 586.7 156.6 2.67 0.828 2158 -5.6 0.033 - - - - - - 14.87 14.67 13.83
21775 16.8 9.4 1292 21784 done 0.55 0.05 0.321 2568 -240.0 1.20 0.059 1743 -576.7 156.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.53
21926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21926 begin surface coast
21953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21953 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.40 5.53 0.093 293 53.0 0.10 0.127 1825 -33010.0 190.10 18.67 0.257 2022 108.3 -0.098 - - - - - -