• Previous call tries 1 | • 93.32 of 134.30 AH used of 24V (30.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.31 of 102.90 AH used of 10V (62.77% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 54 s | • bottom range 65.0 m at 351.3 m, depth 416 m (377 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | -75.03 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.7 | -9.1 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.10 | 0.204 | 2567 | 261.6 | 2.20 | 0.042 | 1376 | -631.4 | -170.3 | -3.15 | - | 3659 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
372 | 49.9 | -12.9 | 61 | 379 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.041 | 2780 | 615.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 69.4 | -14.3 | 86 | 521 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 88.5 | -13.2 | 111 | 663 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 106.9 | -12.8 | 131 | 799 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 123.5 | -13.1 | 143 | 927 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.60 | 0.050 | 3750 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 129.8 | -13.4 | 147 | 974 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.028 | 2779 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1112 | 148.2 | -13.3 | 160 | 1113 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 164.8 | -13.2 | 172 | 1239 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 181.8 | -13.2 | 184 | 1367 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | 198.5 | -13.2 | 196 | 1495 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 214.5 | -13.0 | 208 | 1621 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 231.4 | -13.5 | 220 | 1749 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1876 | 248.8 | -14.0 | 232 | 1877 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 266.2 | -13.7 | 244 | 2005 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.048 | 3760 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 271.9 | -14.0 | 247 | 2049 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.52 | 0.029 | 2789 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 298.0 | -13.0 | 266 | 2245 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.20 | 0.032 | 1377 | -641.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 302.4 | -12.2 | 268 | 2280 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.042 | 2782 | 616.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 328.7 | -13.6 | 287 | 2474 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 354.1 | -13.3 | 305 | 2664 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2837 | 378.1 | 14.3 | 321 | 2984 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2746 | 331.7 | - | - | 2690 | - | - | 140.18 | 0.982 | 2958 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2988 | 385.5 | - | 334 | 3151 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3032 | 336.5 | 2.35 | 0.033 | 1306 | -588.9 | 170.3 | 152.77 | 0.933 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 366.8 | 8.0 | 364 | 3390 | done | 0.77 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 585.7 | 221.7 | 47.50 | 0.916 | 2055 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3581 | 342.3 | 10.4 | 387 | 3586 | roll | 0.77 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.034 | 1314 | -607.9 | 221.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3729 | 327.3 | 10.0 | 399 | 3737 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.042 | 2716 | 609.6 | 221.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3928 | 306.3 | 10.4 | 418 | 3931 | roll | 0.77 | - | - | 3043 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 626.3 | 221.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 301.5 | 11.8 | 421 | 3974 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.031 | 2696 | -638.3 | 221.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4168 | 280.2 | 11.0 | 440 | 4174 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2696 | - | 221.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4366 | 258.1 | 11.2 | 459 | 4370 | roll | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.048 | 3761 | 615.6 | 221.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 252.4 | 12.7 | 463 | 4416 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.030 | 2719 | -624.0 | 221.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 229.0 | 11.4 | 482 | 4618 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | - | - | 2718 | - | 221.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 214.7 | 11.2 | 494 | 4748 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 615.9 | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4794 | 208.3 | 12.7 | 498 | 4800 | done | 0.77 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -627.5 | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4929 | 192.9 | 11.5 | 511 | 4930 | done | 0.77 | - | - | 3065 | - | - | - | 2716 | - | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5055 | 178.4 | 11.5 | 523 | 5057 | done | 0.77 | - | - | 3065 | - | - | - | 2716 | - | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5183 | 163.8 | 11.6 | 535 | 5184 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2716 | - | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 149.1 | 11.4 | 547 | 5314 | roll | 0.77 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 618.2 | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 143.1 | 13.7 | 551 | 5361 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.028 | 2729 | -629.1 | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5498 | 125.7 | 12.4 | 564 | 5499 | done | 0.77 | - | - | 3075 | - | - | - | 2728 | - | 221.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 109.7 | 12.4 | 576 | 5627 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5754 | 93.1 | 13.5 | 592 | 5761 | roll | 0.77 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.047 | 3751 | 601.8 | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 86.3 | 14.2 | 600 | 5810 | done | 0.77 | 0.08 | 0.147 | 3053 | -262.5 | 1.60 | 0.029 | 2735 | -635.0 | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5947 | 68.8 | 12.1 | 625 | 5953 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2736 | - | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 52.3 | 11.7 | 650 | 6092 | done | 0.77 | - | - | 3054 | - | - | - | 2735 | - | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 36.0 | 11.6 | 675 | 6236 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2735 | - | 221.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6372 | 20.6 | 9.5 | 700 | 6392 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.049 | 3761 | 593.1 | 235.2 | 12.15 | 0.764 | 2001 | -4.0 | 0.012 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6446 | 11.3 | 13.8 | 712 | 6453 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -625.7 | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2799 | - | 250.20 | 6.57 | 0.103 | 1940 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - |