prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.22 of 134.30 AH used of 24V (30.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.25 of 102.90 AH used of 10V (62.83% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 65.7 m at 350.1 m, depth 416 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2821 | - | -170.3 | -78.43 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -6.8 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.07 | 0.202 | 2567 | 262.7 | 2.33 | 0.041 | 1362 | -626.2 | -170.3 | -4.10 | - | 3659 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 47.8 | -12.3 | 61 | 382 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.25 | 0.042 | 2749 | 616.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 67.0 | -13.1 | 86 | 525 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.031 | 1372 | -634.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 72.7 | -12.9 | 93 | 568 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.043 | 2788 | 615.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 91.7 | -14.1 | 118 | 710 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 110.3 | -13.6 | 136 | 842 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 127.8 | -13.6 | 148 | 972 | roll | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.60 | 0.049 | 3765 | 611.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 134.5 | -13.8 | 152 | 1020 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.55 | 0.028 | 2774 | -639.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 154.1 | -13.9 | 165 | 1158 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 171.6 | -13.6 | 177 | 1285 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 189.1 | -13.5 | 189 | 1413 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 206.3 | -13.2 | 201 | 1540 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 223.9 | -13.9 | 213 | 1670 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.65 | 0.047 | 3766 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 232.2 | -14.5 | 218 | 1729 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.52 | 0.028 | 2798 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 251.6 | -13.7 | 231 | 1867 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 277.4 | -13.6 | 249 | 2058 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 303.6 | -13.7 | 267 | 2250 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 328.6 | -12.7 | 285 | 2440 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 352.8 | -12.8 | 303 | 2635 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.60 | 0.047 | 3754 | 597.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 361.2 | -12.7 | 308 | 2699 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.028 | 2791 | -633.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | 377.2 | 12.7 | 320 | 2968 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2747 | 333.3 | - | - | 2690 | - | - | 140.05 | 0.980 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | 384.0 | - | 333 | 3135 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 336.5 | 2.35 | 0.033 | 1304 | -589.8 | 170.3 | 152.90 | 0.929 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 360.8 | 9.5 | 364 | 3350 | done | 0.73 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.041 | 2707 | 584.6 | 183.3 | 12.20 | 0.857 | 2212 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 339.1 | 10.4 | 384 | 3550 | roll | 0.73 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -611.4 | 183.3 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 320.1 | 9.6 | 399 | 3743 | done | 0.74 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 612.7 | 192.4 | 9.43 | 0.849 | 2174 | -3.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 298.2 | 10.4 | 419 | 3941 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 618.2 | 192.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 291.9 | 11.5 | 423 | 3995 | done | 0.74 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.030 | 2723 | -629.1 | 192.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 271.7 | 10.2 | 442 | 4196 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | - | - | 2724 | - | 192.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 251.7 | 10.0 | 461 | 4391 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 621.0 | 192.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 242.0 | 12.2 | 468 | 4478 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -627.9 | 192.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 228.0 | 10.2 | 481 | 4607 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2724 | - | 192.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 215.0 | 10.1 | 493 | 4737 | roll | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 621.6 | 192.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 207.6 | 12.1 | 498 | 4803 | done | 0.74 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.028 | 2730 | -625.5 | 192.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 192.8 | 11.0 | 511 | 4931 | done | 0.74 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 192.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 178.6 | 11.2 | 523 | 5059 | done | 0.74 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 192.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 164.4 | 11.3 | 535 | 5189 | roll | 0.74 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.047 | 3767 | 621.0 | 192.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 156.3 | 12.9 | 540 | 5254 | done | 0.74 | 0.10 | 0.130 | 3039 | -280.0 | 1.62 | 0.029 | 2747 | -629.6 | 192.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 143.1 | 9.4 | 553 | 5401 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | - | - | 2746 | - | 207.9 | 14.68 | 0.837 | 2112 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 128.0 | 10.5 | 567 | 5533 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 615.2 | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 121.9 | 11.8 | 571 | 5586 | done | 0.76 | - | - | 3045 | - | 1.62 | 0.029 | 2743 | -628.4 | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 108.0 | 10.3 | 584 | 5716 | done | 0.76 | - | - | 3045 | - | - | - | 2743 | - | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 94.5 | 10.5 | 600 | 5850 | roll | 0.76 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 600.0 | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 86.9 | 12.4 | 611 | 5914 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.60 | 0.030 | 2760 | -626.9 | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 71.1 | 10.9 | 636 | 6058 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2760 | - | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 55.5 | 10.7 | 661 | 6199 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2759 | - | 207.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 39.4 | 10.8 | 686 | 6342 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2760 | - | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 23.9 | 11.2 | 711 | 6483 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2760 | - | 207.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 9.3 | 9.3 | 736 | 6645 | roll | 0.78 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 593.5 | 225.8 | 17.42 | 0.766 | 2039 | -4.1 | 0.006 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 4.5 | 11.0 | 742 | 6672 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | 1.60 | 0.031 | 2766 | -626.9 | 225.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 192 | - | - | - | 2765 | - | 250.20 | 11.40 | 0.103 | 1940 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||