prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.63 of 134.30 AH used of 24V (40.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.20 of 102.90 AH used of 10V (69.68% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.5 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 130 | - | - | - | 2754 | - | -170.3 | -74.75 | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.1 | -9.8 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.205 | 2566 | 260.5 | 2.20 | 0.041 | 1370 | -629.1 | -170.3 | -2.67 | - | 3660 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 31.9 | -14.1 | 35 | 234 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 2.30 | 0.042 | 2787 | 616.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 53.3 | -15.5 | 60 | 377 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 74.7 | -13.9 | 85 | 520 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 95.0 | -14.1 | 110 | 660 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 115.3 | -14.3 | 126 | 798 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 133.5 | -14.3 | 138 | 925 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 151.8 | -14.4 | 150 | 1052 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 170.4 | -14.8 | 162 | 1181 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 189.0 | -14.9 | 174 | 1307 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 206.9 | -13.9 | 186 | 1435 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 224.6 | -13.7 | 198 | 1563 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 241.8 | -13.5 | 210 | 1689 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 259.7 | -14.3 | 222 | 1818 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 286.6 | -14.0 | 240 | 2008 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 311.8 | -13.1 | 258 | 2198 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 337.4 | -13.3 | 276 | 2389 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 362.6 | -13.0 | 294 | 2581 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | 376.2 | 12.7 | 304 | 2837 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.115 | 2743 | 336.4 | - | - | 2688 | - | - | 139.77 | 0.976 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | 382.9 | - | 317 | 3002 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 334.1 | 2.35 | 0.033 | 1305 | -588.5 | 170.3 | 150.48 | 0.928 | 2265 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 362.8 | 8.7 | 346 | 3207 | done | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 586.1 | 202.5 | 29.83 | 0.899 | 2134 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 340.3 | 10.0 | 367 | 3402 | roll | 0.75 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -608.3 | 203.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 322.4 | 9.2 | 382 | 3607 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.042 | 2709 | 607.0 | 223.8 | 19.45 | 0.894 | 2047 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 299.9 | 10.1 | 403 | 3806 | roll | 0.78 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 621.8 | 223.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 292.8 | 11.9 | 408 | 3864 | done | 0.78 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -642.4 | 223.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 270.8 | 10.5 | 427 | 4066 | done | 0.78 | - | - | 3044 | - | - | - | 2705 | - | 223.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 250.0 | 11.1 | 445 | 4259 | roll | 0.78 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 622.9 | 223.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 243.9 | 12.5 | 449 | 4311 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.030 | 2717 | -634.5 | 223.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 229.1 | 10.9 | 462 | 4441 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2717 | - | 223.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 215.3 | 11.3 | 474 | 4567 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2717 | - | 223.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 201.6 | 10.7 | 486 | 4695 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2717 | - | 223.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 187.7 | 10.7 | 498 | 4825 | roll | 0.78 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.050 | 3772 | 620.6 | 223.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 183.6 | 12.2 | 501 | 4860 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -647.3 | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 167.9 | 11.2 | 514 | 4998 | done | 0.78 | - | - | 3058 | - | - | - | 2703 | - | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 154.1 | 10.7 | 526 | 5128 | roll | 0.78 | - | - | 3058 | - | 1.75 | 0.048 | 3763 | 605.7 | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 149.0 | 12.7 | 529 | 5170 | done | 0.78 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -634.0 | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 133.4 | 11.4 | 542 | 5299 | done | 0.78 | - | - | 3067 | - | - | - | 2736 | - | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 118.9 | 11.4 | 554 | 5430 | roll | 0.78 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.049 | 3766 | 624.2 | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 113.0 | 13.3 | 558 | 5475 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -634.0 | 223.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 97.1 | 11.4 | 572 | 5614 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | - | - | 2738 | - | 223.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 80.1 | 12.5 | 597 | 5757 | done | 0.78 | - | - | 3074 | - | - | - | 2738 | - | 223.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 62.8 | 12.3 | 622 | 5898 | roll | 0.78 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 605.3 | 223.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 57.2 | 14.4 | 629 | 5941 | done | 0.78 | 0.08 | 0.144 | 3053 | -262.5 | 1.60 | 0.030 | 2758 | -630.6 | 223.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 41.9 | 10.6 | 654 | 6083 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2758 | - | 223.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 26.8 | 9.7 | 679 | 6233 | roll | 0.79 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.033 | 1300 | -625.8 | 231.5 | 7.07 | 0.726 | 2016 | -3.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 22.7 | 10.7 | 685 | 6264 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.042 | 2755 | 619.1 | 231.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 6.6 | 10.2 | 710 | 6407 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2755 | - | 231.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2757 | - | 250.20 | 8.68 | 0.103 | 1940 | -8.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||