RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 134.30 AH used of 24V (40.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 102.90 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.71 - - 142 - - - 2758 - -170.3 -72.05 - 3449 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -7.0 12 116 roll -0.71 9.23 0.203 2566 262.6 2.25 0.044 1366 -618.7 -170.3 -4.35 - 3662 -49.0 - - - - - - - - - -
262 36.2 -14.4 41 269 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.042 2780 614.8 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
405 55.7 -13.6 66 412 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
548 75.0 -13.1 91 554 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
689 93.7 -12.3 116 695 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
826 112.2 -13.6 133 827 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
953 129.6 -13.7 145 957 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3763 613.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
987 134.4 -14.6 148 992 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.029 2781 -646.1 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1128 153.6 -13.8 161 1130 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1255 171.2 -13.8 173 1256 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1383 188.8 -13.8 185 1384 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1510 205.6 -13.3 197 1513 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.049 3794 625.3 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1556 212.2 -14.5 201 1560 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2784 -639.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1696 231.4 -13.7 214 1697 done -0.71 - - 2555 - - - 2783 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1824 248.8 -13.5 226 1826 done -0.71 - - 2555 - - - 2783 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1951 266.2 -13.5 238 1952 done -0.71 - - 2555 - - - 2783 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2143 292.2 -13.8 256 2144 done -0.71 - - 2555 - - - 2783 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2333 318.6 -14.0 274 2335 done -0.71 - - 2555 - - - 2783 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2525 345.1 -14.1 292 2528 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.049 3795 624.7 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2582 353.4 -14.3 297 2586 done -0.71 - - 2547 - 1.58 0.028 2783 -640.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2743 begin apogee
2749 376.3 13.6 312 2896 roll -0.16 0.57 0.118 2740 338.6 - - 2693 - - 139.95 0.975 2958 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
2897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2897 begin climb
2900 383.1 - 325 3060 roll 0.71 0.88 0.074 3033 333.0 2.33 0.032 1310 -593.6 170.3 150.43 0.928 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3241 360.9 9.0 355 3269 done 0.74 - - 3033 - 2.38 0.041 2704 585.7 195.2 23.00 0.891 2163 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
3462 338.1 10.6 375 3466 roll 0.74 - - 3043 - 2.28 0.034 1309 -611.8 195.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
3661 316.7 10.5 392 3668 done 0.74 - - 3042 - 2.30 0.042 2713 610.4 195.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
3861 294.6 11.3 411 3864 roll 0.74 - - 3043 - 1.67 0.050 3761 627.5 195.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
3908 288.8 12.5 415 3911 done 0.74 - - 3051 - 1.65 0.030 2698 -644.2 195.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
4112 265.9 11.1 434 4113 done 0.74 - - 3051 - - - 2698 - 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4303 244.9 10.9 452 4306 roll 0.74 - - 3051 - 1.73 0.050 3772 620.8 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4370 236.4 13.5 458 4374 done 0.74 - - 3059 - 1.65 0.030 2701 -649.1 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4511 220.0 11.4 471 4513 done 0.74 - - 3059 - - - 2701 - 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4638 205.3 11.5 483 4641 roll 0.74 - - 3059 - 1.75 0.048 3763 606.9 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4684 199.2 13.4 487 4688 done 0.74 - - 3067 - 1.65 0.030 2712 -637.0 195.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
4825 181.8 12.3 500 4826 done 0.74 - - 3067 - - - 2712 - 195.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
4952 166.3 11.7 512 4955 roll 0.74 - - 3067 - 1.67 0.048 3763 629.3 195.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
4999 160.3 14.0 516 5003 done 0.74 0.12 0.164 3039 -233.3 1.62 0.030 2734 -635.2 195.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
5140 145.6 9.7 529 5149 done 0.75 - - 3039 - - - 2734 - 203.1 6.97 0.777 2132 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
5276 132.2 9.8 542 5287 done 0.76 - - 3039 - - - 2734 - 208.0 6.28 0.741 2111 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
5414 119.0 9.6 555 5426 done 0.77 - - 3039 - - - 2734 - 217.5 10.15 0.792 2072 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
5551 105.1 10.2 568 5555 roll 0.77 - - 3039 - 1.65 0.050 3761 622.4 217.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
5590 100.5 11.8 571 5597 done 0.77 - - 3045 - 1.65 0.031 2722 -629.7 217.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
5737 85.7 9.9 596 5744 done 0.77 - - 3044 - - - 2722 - 220.4 4.38 0.637 2061 -2.5 0.038 - - - - - - - - -
5878 70.8 10.5 621 5884 done 0.77 - - 3045 - - - 2722 - 220.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6020 56.3 9.8 646 6028 done 0.78 - - 3045 - - - 2722 - 224.3 5.25 0.678 2045 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
6165 41.1 10.9 671 6171 done 0.78 - - 3045 - - - 2722 - 224.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6308 26.5 9.8 696 6323 roll 0.78 - - 3045 - 1.73 0.050 3753 596.0 228.7 5.65 0.680 2027 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
6358 21.0 11.2 704 6364 done 0.78 - - 3051 - 1.62 0.031 2726 -634.0 228.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6500 5.6 11.6 729 6506 done 0.78 - - 3051 - - - 2725 - 228.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6522 begin surface coast
6550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6550 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2803 - 250.20 9.57 0.102 1940 -9.1 0.013 - - - - - -