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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.33 of 134.30 AH used of 24V (48.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.84 of 102.90 AH used of 10V (73.92% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 55.7 m at 351.1 m, depth 407 m (385 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2810 | - | -219.0 | -89.35 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.3 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.209 | 2515 | 260.2 | 1.58 | 0.066 | 3747 | 593.0 | -219.0 | -7.20 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 64.0 | -18.5 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 89.6 | -17.6 | 88 | 534 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 115.0 | -17.3 | 106 | 673 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 137.6 | -17.7 | 118 | 804 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.049 | 3733 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 146.5 | -18.6 | 122 | 850 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.48 | 0.029 | 2795 | -633.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 172.4 | -18.3 | 135 | 988 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 195.3 | -18.5 | 147 | 1123 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 220.5 | -17.9 | 160 | 1253 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 242.7 | -17.3 | 172 | 1380 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 264.8 | -17.4 | 184 | 1508 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 298.7 | -17.8 | 202 | 1699 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 332.2 | -17.9 | 220 | 1890 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 365.9 | -17.5 | 238 | 2085 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.050 | 3739 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 373.7 | -19.1 | 241 | 2127 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.031 | 2785 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | 385.9 | 17.4 | 248 | 2377 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2746 | 326.7 | - | - | 2686 | - | - | 176.70 | 0.979 | 2960 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | 395.3 | - | 264 | 2589 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 329.6 | 2.40 | 0.032 | 1302 | -576.7 | 219.0 | 194.60 | 0.923 | 2066 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 369.0 | 11.2 | 295 | 2783 | done | 0.90 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.040 | 2678 | 578.2 | 270.2 | 47.80 | 0.897 | 1857 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 336.4 | 13.3 | 318 | 2978 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.034 | 1315 | -597.8 | 270.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 317.4 | 13.2 | 330 | 3129 | done | 0.91 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 599.1 | 273.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 289.8 | 13.7 | 349 | 3324 | roll | 0.91 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 628.7 | 273.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 282.7 | 16.4 | 353 | 3370 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -640.6 | 273.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 253.3 | 14.8 | 372 | 3573 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 273.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 227.1 | 13.2 | 390 | 3772 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 278.1 | 7.10 | 0.789 | 1826 | -3.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 207.7 | 14.4 | 403 | 3901 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 278.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 190.1 | 14.0 | 415 | 4027 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2703 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 172.5 | 14.0 | 427 | 4155 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2703 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 154.7 | 13.7 | 439 | 4290 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 135.3 | 14.6 | 452 | 4420 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 117.0 | 14.4 | 464 | 4547 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 98.3 | 14.0 | 477 | 4682 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 609.2 | 278.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 93.4 | 15.7 | 482 | 4714 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -630.9 | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 72.9 | 14.5 | 507 | 4854 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2717 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 53.4 | 13.8 | 532 | 4995 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2716 | - | 278.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 32.6 | 14.7 | 557 | 5135 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2716 | - | 278.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 12.5 | 13.7 | 582 | 5277 | roll | 0.91 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3752 | 609.4 | 278.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 3.0 | 16.9 | 592 | 5336 | done | 0.91 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -644.4 | 278.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 167 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 20.58 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||