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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.21 of 134.30 AH used of 24V (48.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.79 of 102.90 AH used of 10V (73.97% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | -89.53 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -6.3 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.209 | 2513 | 261.3 | 1.62 | 0.066 | 3763 | 609.9 | -219.0 | -8.68 | - | 3855 | -47.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 63.0 | -18.6 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 89.5 | -18.0 | 89 | 542 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 116.3 | -18.5 | 107 | 680 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 139.2 | -17.7 | 119 | 810 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 147.8 | -18.8 | 123 | 856 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.029 | 2792 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 173.5 | -18.0 | 136 | 993 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 197.2 | -19.2 | 148 | 1128 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 222.3 | -17.8 | 161 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 245.6 | -17.8 | 173 | 1387 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.050 | 3756 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 255.2 | -19.4 | 177 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.030 | 2797 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 292.4 | -18.8 | 196 | 1636 | done | -0.84 | 0.10 | 0.180 | 2525 | 270.0 | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 322.8 | -15.4 | 214 | 1827 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 353.4 | -15.9 | 232 | 2020 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.049 | 3763 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 361.2 | -16.3 | 236 | 2066 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.030 | 2800 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | 391.1 | 16.1 | 253 | 2433 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2742 | 330.9 | - | - | 2681 | - | - | 176.48 | 0.984 | 2959 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | 400.8 | - | 269 | 2643 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3071 | 329.0 | 2.38 | 0.031 | 1308 | -576.9 | 219.0 | 194.62 | 0.931 | 2066 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 367.5 | 11.7 | 304 | 2871 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2697 | 583.6 | 259.1 | 37.03 | 0.897 | 1902 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 336.5 | 13.1 | 326 | 3075 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.033 | 1313 | -588.9 | 265.7 | 6.70 | 0.763 | 1876 | -3.9 | 0.191 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 315.5 | 13.4 | 340 | 3226 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 606.5 | 265.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 288.4 | 13.3 | 358 | 3425 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 607.5 | 266.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 282.2 | 15.5 | 361 | 3469 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -641.8 | 266.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 254.0 | 14.0 | 380 | 3661 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | - | - | 2700 | - | 266.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 227.1 | 14.0 | 398 | 3855 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 625.3 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 217.1 | 16.0 | 403 | 3919 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -631.5 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 197.5 | 14.8 | 416 | 4048 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | - | - | 2720 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 178.1 | 15.3 | 428 | 4176 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2720 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 159.1 | 14.7 | 440 | 4304 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2720 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 141.0 | 14.1 | 452 | 4432 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 626.9 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 135.5 | 17.1 | 455 | 4466 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -647.3 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 113.5 | 15.6 | 468 | 4604 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2698 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 94.0 | 15.3 | 483 | 4737 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2698 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 72.1 | 15.7 | 508 | 4879 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2698 | - | 266.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 50.1 | 15.2 | 533 | 5022 | roll | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.75 | 0.049 | 3786 | 621.7 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 41.7 | 17.0 | 541 | 5072 | done | 0.90 | - | - | 3115 | - | 1.67 | 0.031 | 2728 | -633.5 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 19.4 | 15.8 | 566 | 5218 | done | 0.90 | - | - | 3115 | - | - | - | 2728 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2810 | - | 320.11 | 26.12 | 0.100 | 1656 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||