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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.36 of 134.30 AH used of 24V (51.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.45 of 102.90 AH used of 10V (75.26% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 79.9 m at 250.7 m, depth 331 m (396 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -91.62 | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -8.0 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2519 | 262.0 | 1.60 | 0.064 | 3752 | 598.1 | -219.0 | -6.75 | - | 3856 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 55.7 | -17.3 | 58 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 81.3 | -17.8 | 83 | 510 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 106.4 | -17.7 | 105 | 646 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 127.9 | -16.7 | 117 | 774 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 149.8 | -17.3 | 129 | 901 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 170.9 | -16.3 | 141 | 1028 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 192.2 | -17.0 | 153 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 212.6 | -16.0 | 165 | 1286 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.049 | 3747 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 220.6 | -16.6 | 169 | 1332 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.50 | 0.029 | 2785 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 243.7 | -16.4 | 182 | 1470 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 264.6 | -16.4 | 194 | 1597 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 296.2 | -16.7 | 212 | 1789 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | 317.3 | 16.4 | 224 | 2099 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.120 | 2744 | 331.4 | - | - | 2681 | - | - | 174.35 | 0.941 | 2959 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | 325.7 | - | 240 | 2307 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3069 | 331.6 | 2.35 | 0.033 | 1314 | -581.7 | 219.0 | 191.02 | 0.884 | 2067 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 303.8 | 11.0 | 265 | 2454 | done | 0.91 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2685 | 576.1 | 275.4 | 52.67 | 0.855 | 1837 | -4.4 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 270.9 | 13.1 | 289 | 2658 | roll | 0.91 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.033 | 1310 | -590.1 | 281.0 | 6.03 | 0.702 | 1813 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 251.5 | 12.7 | 302 | 2819 | done | 0.93 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.044 | 2709 | 595.3 | 297.2 | 16.05 | 0.829 | 1747 | -4.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 230.5 | 13.5 | 317 | 2958 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 620.0 | 297.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 223.4 | 16.1 | 321 | 3006 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -620.4 | 297.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 203.2 | 14.0 | 334 | 3142 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2726 | - | 297.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 185.1 | 14.9 | 346 | 3270 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2726 | - | 297.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 167.2 | 14.0 | 358 | 3398 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2726 | - | 297.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 149.3 | 14.0 | 370 | 3525 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2726 | - | 297.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 131.9 | 13.4 | 382 | 3655 | roll | 0.93 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 609.4 | 297.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 126.2 | 15.0 | 385 | 3697 | done | 0.93 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.9 | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 107.1 | 14.2 | 398 | 3827 | done | 0.93 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 88.2 | 14.2 | 417 | 3962 | done | 0.93 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 68.2 | 13.9 | 442 | 4104 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2721 | - | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 48.3 | 14.2 | 467 | 4244 | done | 0.93 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 28.5 | 14.2 | 492 | 4387 | roll | 0.93 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 610.6 | 297.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 23.6 | 15.9 | 497 | 4418 | done | 0.93 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2715 | -632.7 | 297.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 10.50 | 0.106 | 1654 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||