prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.24 of 134.30 AH used of 24V (51.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.41 of 102.90 AH used of 10V (75.31% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 23.4 m at 300.9 m, depth 324 m (393 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -91.50 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.6 | -8.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.206 | 2520 | 264.2 | 2.35 | 0.046 | 1364 | -611.5 | -219.0 | -7.07 | - | 3857 | -50.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 57.4 | -15.6 | 63 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2760 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 82.6 | -18.2 | 88 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 108.1 | -18.7 | 109 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 131.2 | -17.6 | 121 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 153.8 | -17.7 | 133 | 926 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 160.2 | -18.6 | 136 | 960 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.030 | 2782 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 185.2 | -18.2 | 149 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 207.6 | -17.8 | 161 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 229.8 | -17.3 | 173 | 1352 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 252.1 | -17.4 | 185 | 1481 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 285.4 | -17.3 | 203 | 1674 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 292.8 | -18.9 | 206 | 1716 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2521 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2783 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | 309.6 | 16.3 | 216 | 1996 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.118 | 2746 | 330.9 | - | - | 2684 | - | - | 174.30 | 0.936 | 2959 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | 319.1 | - | 232 | 2200 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3072 | 332.7 | 2.38 | 0.034 | 1301 | -581.1 | 219.0 | 190.85 | 0.880 | 2067 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 288.7 | 12.8 | 264 | 2393 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.041 | 2707 | 581.0 | 232.1 | 12.27 | 0.803 | 2013 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 261.4 | 13.3 | 284 | 2590 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.035 | 1310 | -607.4 | 232.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 239.5 | 12.8 | 298 | 2773 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.043 | 2708 | 607.8 | 246.4 | 13.73 | 0.828 | 1955 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 218.3 | 14.3 | 312 | 2904 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 620.6 | 246.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 209.8 | 16.4 | 316 | 2957 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -628.1 | 246.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 189.7 | 15.0 | 329 | 3086 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2713 | - | 246.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 170.9 | 15.0 | 341 | 3214 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 246.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 151.9 | 14.9 | 353 | 3343 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 604.6 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 143.8 | 16.2 | 357 | 3397 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -629.1 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 124.1 | 14.4 | 370 | 3526 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 105.8 | 14.4 | 382 | 3655 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 629.7 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 97.4 | 17.0 | 387 | 3710 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.9 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 75.6 | 15.5 | 412 | 3853 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | - | - | 2721 | - | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 53.5 | 15.1 | 437 | 3996 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | - | - | 2721 | - | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 32.4 | 13.5 | 462 | 4139 | roll | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 610.6 | 246.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 22.5 | 16.7 | 472 | 4198 | done | 0.87 | 0.10 | 0.134 | 3069 | -380.0 | 1.65 | 0.031 | 2720 | -629.7 | 246.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 4.2 | 13.5 | 497 | 4340 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | - | - | 2720 | - | 246.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 35.17 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||