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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.13 of 134.30 AH used of 24V (51.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.37 of 102.90 AH used of 10V (75.35% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 25.1 m at 300.1 m, depth 325 m (380 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | -92.65 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -9.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.207 | 2515 | 263.3 | 1.58 | 0.064 | 3751 | 596.8 | -219.0 | -6.28 | - | 3857 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 50.6 | -17.2 | 52 | 329 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.028 | 2775 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 75.4 | -17.2 | 77 | 471 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 100.3 | -17.3 | 102 | 608 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 122.3 | -17.2 | 114 | 738 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.049 | 3730 | 604.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 133.7 | -17.8 | 119 | 803 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.45 | 0.028 | 2786 | -651.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 156.3 | -16.9 | 132 | 931 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 178.4 | -17.7 | 144 | 1062 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.050 | 3742 | 605.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 186.1 | -19.3 | 147 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.45 | 0.030 | 2803 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 210.0 | -18.0 | 160 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 233.3 | -18.2 | 172 | 1361 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 256.0 | -17.6 | 184 | 1487 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 290.4 | -17.8 | 202 | 1681 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.52 | 0.051 | 3730 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 301.0 | -18.8 | 207 | 1739 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2520 | 337.5 | 1.48 | 0.030 | 2786 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | 310.7 | 16.6 | 212 | 1973 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2745 | 330.9 | - | - | 2686 | - | - | 174.40 | 0.934 | 2959 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 320.5 | - | 228 | 2182 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3070 | 331.6 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -585.1 | 219.0 | 190.88 | 0.881 | 2066 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 290.7 | 11.7 | 260 | 2387 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.041 | 2677 | 581.3 | 260.1 | 37.67 | 0.851 | 1899 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 259.4 | 13.4 | 283 | 2590 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.035 | 1307 | -600.9 | 260.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 238.7 | 13.1 | 297 | 2763 | done | 0.89 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.042 | 2713 | 603.4 | 265.1 | 4.80 | 0.663 | 1879 | -3.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 219.6 | 13.6 | 310 | 2893 | roll | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 628.1 | 265.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 211.8 | 15.8 | 314 | 2946 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.030 | 2731 | -636.4 | 265.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 192.7 | 14.6 | 327 | 3075 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2731 | - | 265.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 174.2 | 14.7 | 339 | 3202 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2731 | - | 265.1 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 155.0 | 15.0 | 351 | 3333 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.047 | 3762 | 624.8 | 265.1 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 148.3 | 16.8 | 354 | 3375 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -629.1 | 265.1 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 127.5 | 15.1 | 367 | 3504 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2724 | - | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 108.6 | 14.9 | 379 | 3631 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2724 | - | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 89.8 | 14.8 | 397 | 3768 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 608.8 | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 84.0 | 16.3 | 403 | 3805 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -629.7 | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 62.6 | 15.7 | 428 | 3947 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2719 | - | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 40.8 | 14.9 | 453 | 4091 | roll | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.049 | 3755 | 609.4 | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 33.5 | 16.9 | 460 | 4132 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.60 | 0.031 | 2730 | -640.6 | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 9.8 | 18.1 | 485 | 4275 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | - | - | 2730 | - | 265.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 27.38 | 0.103 | 1655 | -8.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||