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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.78 of 134.30 AH used of 24V (51.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.24 of 102.90 AH used of 10V (75.47% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 27.5 m at 300.5 m, depth 328 m (387 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -93.28 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -9.7 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.207 | 2518 | 264.1 | 1.62 | 0.063 | 3759 | 600.0 | -219.0 | -5.80 | - | 3856 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 33.6 | -18.5 | 34 | 231 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 58.8 | -16.9 | 59 | 372 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 84.2 | -17.9 | 84 | 515 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 108.0 | -16.9 | 105 | 649 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 130.5 | -17.5 | 117 | 777 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 152.8 | -17.4 | 129 | 904 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 175.0 | -17.3 | 141 | 1031 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 197.4 | -17.3 | 153 | 1159 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 219.8 | -17.5 | 165 | 1286 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 241.3 | -16.6 | 177 | 1416 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 247.4 | -17.9 | 180 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.030 | 2786 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 271.5 | -17.1 | 193 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 304.1 | -17.0 | 211 | 1781 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 313.4 | 17.5 | 216 | 2018 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2742 | 331.4 | - | - | 2681 | - | - | 173.85 | 0.940 | 2959 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | 323.0 | - | 232 | 2222 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3073 | 331.0 | 2.35 | 0.032 | 1316 | -580.9 | 219.0 | 191.02 | 0.881 | 2066 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 292.4 | 12.1 | 265 | 2422 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.040 | 2689 | 584.3 | 249.3 | 27.88 | 0.845 | 1943 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 262.6 | 13.3 | 286 | 2617 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.034 | 1313 | -603.5 | 250.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 243.4 | 11.9 | 299 | 2805 | done | 0.92 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 607.4 | 286.0 | 33.38 | 0.854 | 1793 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 219.4 | 14.5 | 314 | 2940 | roll | 0.92 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 618.2 | 286.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 211.1 | 16.4 | 318 | 2993 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -632.7 | 286.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 191.4 | 14.8 | 331 | 3122 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2736 | - | 286.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 173.2 | 13.8 | 343 | 3250 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2737 | - | 286.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 154.6 | 14.9 | 355 | 3376 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2737 | - | 286.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 135.8 | 14.8 | 367 | 3504 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2736 | - | 286.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 116.7 | 14.9 | 379 | 3635 | roll | 0.92 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 602.4 | 286.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 110.9 | 17.0 | 382 | 3669 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -628.5 | 286.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 89.8 | 14.8 | 400 | 3808 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 286.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 68.4 | 14.4 | 425 | 3951 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 286.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 47.8 | 15.5 | 450 | 4090 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 286.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 26.8 | 15.9 | 475 | 4232 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 286.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 5.6 | 15.1 | 500 | 4373 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 286.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 179 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 15.38 | 0.103 | 1655 | -8.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||