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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.29 of 100.00 AH used of 10V (99.71% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.43 (SM_CC=668.43158) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -0.88 | - | - | 443 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | -78.25 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -3.8 | 15 | 142 | roll | -0.88 | 7.85 | 0.239 | 2469 | 258.1 | 2.28 | 0.072 | 1058 | -619.7 | -146.6 | -30.55 | - | 3799 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 6.4 | -1.9 | 67 | 353 | done | -0.88 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.056 | 2470 | 627.6 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 8.3 | -2.8 | 83 | 428 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.10 | 0.071 | 3770 | 619.0 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 20.7 | -4.5 | 141 | 699 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.049 | 2467 | -641.9 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 24.2 | -4.5 | 157 | 774 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.060 | 1053 | -636.9 | -146.6 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 27.0 | -5.1 | 169 | 832 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.056 | 2478 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 30.3 | -4.7 | 185 | 907 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 30.7 | 4.1 | 187 | 1031 | done | -0.20 | 0.68 | 0.127 | 2687 | 329.4 | - | - | 2479 | - | - | 109.40 | 0.613 | 3199 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 28.9 | - | 209 | 1150 | done | 0.88 | 1.00 | 0.081 | 3038 | 351.0 | - | - | 2478 | - | 146.6 | 110.80 | 0.582 | 2601 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.23 | - | - | 443 | - | - | - | 2479 | - | 668.43 | 318.02 | 0.560 | 475 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||