WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.74% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 429 - - - 2152 - -117.3 -59.03 - 2619 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -5.2 6 127 roll -1.07 10.80 0.140 2517 193.3 2.50 0.067 744 -563.2 -117.3 -19.70 - 3390 -39.1 - - - - - - - - - -
312 41.0 -13.1 27 317 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.048 2156 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
657 82.6 -11.6 87 666 roll -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 3556 571.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
774 95.0 -10.2 97 778 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.044 2149 -569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1098 128.7 -10.0 128 1107 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 738 -571.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1148 133.7 -10.4 132 1156 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.051 2160 568.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1477 166.9 -10.1 156 1486 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 750 -564.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1532 172.6 -10.2 158 1541 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.053 2150 571.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1852 203.4 -9.2 174 1870 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2181 232.0 -8.6 190 2199 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2512 257.6 -7.5 206 2520 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.065 744 -555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2550 260.6 -7.8 207 2554 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.057 2155 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2864 284.0 -7.7 223 2883 done -1.07 - - 2517 - - - 2155 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3191 309.4 -7.7 235 3200 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.072 3559 561.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3220 311.7 -8.3 235 3229 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2130 -578.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3561 337.7 -7.6 241 3570 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.072 3556 559.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3616 342.1 -8.4 241 3626 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.054 2144 -576.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3929 366.5 -7.9 247 3939 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3555 557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3973 370.2 -8.4 247 3983 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.055 2141 -577.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4298 397.0 -8.3 253 4302 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.074 3556 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4331 399.8 -8.7 253 4336 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.056 2167 -562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4668 427.0 -8.1 259 4677 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.075 3556 549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4702 429.9 -9.2 259 4711 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.056 2131 -576.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5038 457.1 -8.1 265 5046 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3556 552.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5076 460.5 -9.0 265 5085 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -575.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5406 488.0 -8.4 271 5415 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3556 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5506 496.9 -8.9 272 5516 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2142 -577.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5842 523.1 -7.7 278 5851 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3556 554.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5898 527.4 -7.4 278 5906 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -575.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6211 549.4 -6.9 284 6270 done -1.07 - - 2517 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6574 574.9 -7.2 290 6579 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3551 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6663 582.2 -8.2 291 6671 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2142 -575.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7011 610.2 -8.2 297 7020 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3557 554.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7038 612.5 -9.0 297 7043 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.059 2170 -554.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7380 639.3 -7.8 303 7389 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3556 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7436 643.7 -8.4 303 7445 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2122 -573.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7749 665.8 -7.0 309 7758 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.078 3559 552.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7781 668.1 -8.1 309 7790 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2150 -575.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8117 690.6 -6.7 315 8126 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8161 693.6 -7.1 315 8171 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8486 713.5 -6.0 321 8495 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3554 552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8529 716.3 -6.4 321 8538 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.060 2138 -573.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8854 736.1 -6.2 327 8863 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.080 3556 549.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8881 738.0 -7.2 327 8890 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2142 -572.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9222 760.1 -6.6 333 9231 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.079 3556 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9272 763.7 -7.4 333 9276 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2168 -555.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9591 785.2 -6.7 339 9600 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3554 543.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9634 788.3 -7.2 339 9643 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2147 -562.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9959 810.7 -6.9 345 9968 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.082 3558 542.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9991 813.0 -7.4 345 10000 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.063 2144 -558.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10327 834.7 -6.3 351 10336 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3556 543.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10366 837.2 -6.5 351 10375 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2148 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10697 856.4 -5.8 357 10754 done -1.07 - - 2517 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11060 876.9 -5.7 363 11068 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3554 540.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11115 880.4 -6.5 363 11124 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.063 2150 -561.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11428 899.8 -6.2 369 11438 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3554 544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11472 902.6 -7.0 369 11481 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.063 2150 -561.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11795 922.8 -6.2 375 11855 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12159 945.6 -6.4 381 12168 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.082 3562 543.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12191 947.8 -6.9 381 12201 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2144 -560.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12527 968.8 -6.2 387 12536 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.084 3560 540.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12566 971.3 -6.2 387 12575 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2144 -559.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12900 990.9 6.0 393 13016 done -0.33 0.77 0.081 2683 215.6 - - 2141 - - 100.72 1.530 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13019 992.9 3.8 395 13130 roll 1.07 1.40 0.059 2994 222.1 2.72 0.075 745 -513.2 117.3 101.10 1.486 2432 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13158 985.3 9.5 397 13167 done 1.07 - - 2994 - 2.62 0.064 2151 536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13511 952.3 9.4 403 13520 roll 1.07 - - 2994 - 2.62 0.083 3560 537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13549 948.4 8.8 403 13553 done 1.07 - - 2994 - 2.62 0.064 2143 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13880 918.1 9.1 409 13938 done 1.07 - - 2994 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14243 885.8 8.9 415 14302 done 1.07 - - 2994 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14606 854.9 8.4 421 14615 roll 1.07 - - 2994 - 2.67 0.077 3563 532.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14673 849.0 8.8 422 14681 done 1.07 - - 2994 - 2.60 0.061 2142 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15042 819.1 8.0 428 15101 done 1.07 - - 2994 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15405 789.6 8.0 434 15464 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15769 760.3 8.1 440 15778 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.076 3562 536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15807 756.9 8.9 440 15816 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.059 2148 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16137 728.1 8.8 446 16196 done 1.07 - - 2994 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16501 695.6 9.0 452 16559 done 1.07 - - 2994 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16864 662.7 9.0 458 16922 done 1.07 - - 2994 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17227 631.1 8.6 464 17236 roll 1.07 - - 2994 - 2.65 0.078 3564 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17254 628.8 9.6 464 17263 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.058 2134 -560.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17595 599.6 8.4 470 17604 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.072 751 -542.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17651 594.7 9.4 470 17660 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.062 2158 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17964 570.1 7.8 476 18022 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18327 542.5 7.5 482 18385 done 1.07 - - 2994 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18690 516.9 6.9 488 18749 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19053 492.5 6.6 494 19112 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19417 466.8 7.3 500 19426 roll 1.07 - - 2994 - 2.58 0.070 750 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19478 462.1 7.7 500 19482 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.061 2153 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19786 439.3 7.4 506 19795 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.074 3558 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19836 435.2 8.7 506 19845 done 1.07 - - 2994 - 2.50 0.056 2141 -566.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20155 411.4 7.5 512 20213 done 1.07 - - 2994 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20518 385.0 7.1 518 20576 done 1.07 - - 2994 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20881 360.2 6.7 524 20940 done 1.07 - - 2994 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21244 336.6 6.4 530 21253 roll 1.07 - - 2994 - 2.50 0.066 758 -553.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21283 334.0 7.2 530 21291 done 1.07 - - 2994 - 2.50 0.058 2151 557.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21613 313.2 6.3 536 21622 roll 1.07 - - 2995 - 2.53 0.067 762 -549.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21662 310.0 6.6 536 21671 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.059 2158 558.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21984 290.1 6.2 546 22002 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 119.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22313 269.2 6.1 562 22332 done 1.07 - - 2994 - - - 2158 - 122.3 3.90 1.154 2412 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
22642 247.1 6.7 578 22661 done 1.08 - - 2994 - - - 2158 - 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22972 224.6 6.8 594 22990 done 1.08 - - 2994 - - - 2158 - 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23301 201.3 7.2 610 23320 done 1.08 - - 2994 - - - 2158 - 122.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23630 180.0 5.9 626 23645 roll 1.08 - - 2994 - 2.62 0.064 763 -532.4 130.7 6.80 1.045 2378 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
23684 176.5 6.4 628 23694 done 1.09 - - 2994 - 2.50 0.057 2150 554.8 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24004 157.5 5.6 644 24024 roll 1.09 - - 2994 - 2.60 0.064 761 -534.2 149.7 14.80 0.992 2300 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
24080 153.0 6.7 647 24084 done 1.12 - - 2994 - 2.50 0.055 2151 556.0 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24409 133.4 6.2 675 24420 roll 1.12 - - 2994 - 2.55 0.068 3559 552.2 150.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24515 126.6 6.2 684 24520 done 1.12 - - 2994 - 2.47 0.051 2166 -564.0 151.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24839 110.3 4.9 715 24879 roll 1.12 - - 2994 - 2.65 0.066 3563 527.2 189.0 30.58 0.941 2139 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
24941 103.9 7.7 724 24950 done 1.18 0.10 0.059 3021 270.0 2.53 0.049 2150 -558.5 189.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25276 83.2 5.7 756 25296 roll 1.18 - - 3021 - 2.62 0.064 750 -534.4 205.0 12.10 0.943 2074 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
25319 80.8 6.3 760 25329 done 1.21 - - 3021 - 2.55 0.055 2160 552.9 205.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25666 59.1 6.1 820 25676 roll 1.21 - - 3021 - 2.62 0.061 754 -536.6 209.5 3.30 1.002 2056 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
25834 48.9 5.8 850 25850 done 1.22 - - 3021 - 2.55 0.054 2152 548.2 222.9 10.32 0.929 2002 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
26176 30.6 3.5 895 26242 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.065 3555 543.8 299.4 58.28 0.848 1689 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
26295 25.6 4.4 906 26341 done 1.36 0.15 0.050 3064 286.7 2.50 0.048 2129 -570.4 351.6 39.58 0.821 1477 -5.4 0.017 - - - - - - - - -