WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 91.80 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.54% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.07 - - 427 - - - 2122 - -117.3 -58.17 - 2570 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -5.1 6 126 roll -1.07 10.82 0.142 2517 193.2 2.47 0.067 761 -551.0 -117.3 -21.12 - 3392 -38.9 - - - - - - - - - -
294 40.0 -17.4 25 305 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.047 2160 571.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
646 81.7 -11.5 86 655 roll -1.07 - - 2517 - 2.45 0.055 766 -569.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
741 92.1 -10.3 94 749 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.049 2160 564.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1077 125.6 -9.9 126 1086 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 3557 565.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1149 133.3 -11.3 132 1153 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.047 2172 -565.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1478 167.2 -10.2 156 1487 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.067 3557 554.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1544 174.3 -10.3 159 1554 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.049 2127 -583.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1876 207.0 -9.5 175 1885 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.068 3558 561.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1905 209.9 -10.3 176 1914 done -1.07 - - 2516 - 2.42 0.050 2146 -583.5 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2230 238.1 -8.3 192 2248 done -1.07 - - 2516 - - - 2147 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2560 264.2 -7.7 208 2569 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.070 3557 557.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2655 272.5 -8.7 212 2664 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.051 2135 -580.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2980 299.0 -8.4 228 2989 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.072 3554 556.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3018 302.4 -8.6 229 3023 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.054 2164 -556.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3349 330.8 -8.7 235 3358 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.072 3556 550.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3376 333.2 -9.5 235 3380 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.054 2141 -559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3718 362.0 -8.3 241 3727 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.073 3555 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3779 367.1 -9.0 241 3783 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.054 2144 -557.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4087 390.8 -7.7 247 4096 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.073 3554 546.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4125 394.0 -8.4 247 4134 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.054 2134 -579.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4456 419.9 -7.8 253 4465 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.075 3554 556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4494 423.0 -8.3 253 4503 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.056 2148 -581.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4824 448.4 -7.6 259 4833 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.075 3554 555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4868 452.0 -8.3 259 4877 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.057 2147 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5194 476.9 -7.6 265 5203 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3555 556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5226 479.5 -8.1 265 5235 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.057 2117 -575.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5562 505.5 -7.7 271 5620 done -1.07 - - 2517 - - - 2117 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5925 532.8 -7.6 277 5934 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.077 3555 553.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6036 541.8 -8.2 278 6045 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.057 2142 -576.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6361 565.1 -7.2 284 6370 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3559 549.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6422 569.6 -8.0 284 6426 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.058 2169 -556.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6730 590.3 -6.7 290 6739 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.080 3558 538.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6757 592.2 -7.4 290 6766 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2124 -573.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7098 613.8 -6.3 296 7107 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3555 554.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7143 616.7 -6.9 296 7151 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7467 636.9 -6.2 302 7476 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7516 640.1 -6.9 302 7525 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2150 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7835 661.2 -6.7 308 7844 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3552 549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7896 665.9 -7.7 308 7905 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2150 -560.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8271 694.3 -7.7 315 8330 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8634 722.3 -7.7 321 8643 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8746 731.5 -8.5 322 8755 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2149 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9070 755.7 -7.3 328 9080 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3554 551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9120 759.6 -8.4 328 9124 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2165 -555.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9439 782.7 -7.2 334 9448 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3555 545.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9489 786.5 -7.8 334 9493 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.061 2148 -551.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9808 809.0 -7.0 340 9818 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3559 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9865 813.2 -7.8 340 9874 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2130 -571.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10178 834.6 -6.8 346 10187 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3558 549.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10251 839.7 -7.5 347 10260 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2145 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10614 864.3 -6.8 353 10623 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3556 546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10647 866.6 -7.3 353 10655 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2145 -571.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10983 888.8 -6.6 359 10992 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3558 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11027 891.9 -7.1 359 11036 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2144 -572.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11351 912.4 -6.3 365 11410 done -1.07 - - 2517 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11714 935.0 -6.1 371 11723 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.083 3553 546.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11753 937.6 -7.8 371 11762 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2164 -562.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12083 958.1 -6.2 377 12092 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.082 3558 536.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12116 960.3 -7.9 377 12124 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.063 2149 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12452 980.5 -6.0 383 12461 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3555 540.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12501 983.7 -6.7 383 12505 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.063 2148 -551.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12644 992.3 6.2 386 12758 done -0.33 0.77 0.081 2683 215.6 - - 2147 - - 101.10 1.527 2910 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12762 994.8 4.2 388 12879 done 1.07 1.42 0.058 2995 219.7 - - 2145 - 117.3 102.00 1.480 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13183 961.5 9.3 395 13191 roll 1.07 - - 2995 - 2.67 0.081 3552 527.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13221 957.7 9.3 395 13230 done 1.07 - - 2995 - 2.58 0.062 2150 -543.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13551 926.4 9.5 401 13560 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.077 742 -541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13589 922.4 10.0 401 13598 done 1.07 - - 2995 - 2.60 0.067 2151 541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13920 890.4 9.7 407 13978 done 1.07 - - 2995 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14282 856.0 9.4 413 14341 done 1.07 - - 2995 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14646 823.1 9.0 419 14704 done 1.07 - - 2995 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15009 789.9 9.1 425 15018 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.080 3562 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15036 787.3 10.0 425 15045 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.061 2148 -554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15377 755.7 9.3 431 15436 done 1.07 - - 2995 - - - 2129 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15740 722.9 8.9 437 15749 roll 1.07 - - 2995 - 2.65 0.078 3563 541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15773 719.8 8.9 437 15782 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.059 2144 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16109 691.7 8.2 443 16167 done 1.07 - - 2995 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16472 664.3 7.4 449 16481 roll 1.07 - - 2995 - 2.65 0.078 3566 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16516 660.8 6.8 449 16525 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.058 2137 -564.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16840 637.5 7.1 455 16899 done 1.07 - - 2995 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17204 611.4 7.2 461 17212 roll 1.07 - - 2995 - 2.62 0.075 3565 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17242 608.5 7.7 461 17251 done 1.07 - - 2995 - 2.50 0.057 2150 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17572 584.6 7.2 467 17581 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.071 762 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17622 580.7 8.3 467 17631 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.062 2159 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17941 556.4 7.7 473 17950 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.077 3558 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18013 550.4 8.2 474 18017 done 1.07 - - 2995 - 2.50 0.057 2163 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18377 522.4 7.8 480 18435 done 1.07 - - 2996 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18740 492.5 8.3 486 18748 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.068 741 -550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18795 487.4 10.1 486 18804 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.061 2149 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19108 461.3 8.3 492 19117 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.075 3558 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19158 457.1 8.6 492 19167 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.057 2124 -566.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19477 432.8 7.6 498 19486 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.072 3558 551.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19510 430.2 7.8 498 19518 done 1.07 - - 2995 - 2.47 0.055 2150 -570.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19845 405.5 7.4 504 19904 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20208 378.5 7.4 510 20267 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20572 354.0 6.6 516 20630 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20935 330.4 6.5 522 20993 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21298 306.3 6.7 528 21356 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21666 281.4 6.8 542 21685 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21995 260.6 6.0 558 22015 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 123.8 5.25 1.120 2406 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
22325 239.8 6.1 574 22334 roll 1.08 - - 2995 - 2.60 0.066 759 -535.0 127.4 2.88 1.157 2391 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
22397 235.1 7.5 577 22406 done 1.08 - - 2995 - 2.50 0.058 2150 556.4 127.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22722 217.6 4.9 593 22757 roll 1.08 - - 2995 - 2.65 0.069 3547 527.2 164.3 28.77 1.017 2241 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
22780 213.9 6.6 595 22789 done 1.14 - - 2995 - 2.50 0.054 2169 -551.2 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23116 188.0 8.1 612 23125 roll 1.14 - - 2995 - 2.58 0.065 744 -552.3 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23183 182.3 9.1 615 23191 done 1.14 - - 2995 - 2.53 0.056 2151 556.1 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23513 157.6 7.1 631 23532 done 1.14 - - 2995 - - - 2151 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23849 134.7 6.7 657 23857 done 1.14 - - 2995 - - - 2151 - 164.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
24179 113.8 6.0 688 24194 roll 1.14 - - 2995 - 2.60 0.067 747 -540.0 171.2 5.53 1.010 2212 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
24320 105.4 6.3 700 24324 done 1.15 - - 2995 - 2.58 0.055 2153 545.0 171.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24644 85.2 6.7 731 24653 roll 1.15 - - 2995 - 2.55 0.068 3559 551.4 171.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24716 80.9 5.1 737 24747 done 1.15 - - 2995 - 2.53 0.050 2139 -561.3 202.4 24.10 0.917 2085 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
25086 59.6 5.2 802 25117 roll 1.20 0.12 0.056 3029 283.3 2.55 0.062 751 -544.3 232.5 23.00 0.902 1963 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
25146 55.4 7.0 813 25151 done 1.25 - - 3029 - 2.58 0.054 2148 541.5 232.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25482 32.0 6.5 863 25492 roll 1.25 - - 3029 - 2.55 0.067 3559 553.3 232.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25531 28.9 5.1 867 25561 done 1.25 - - 3029 - 2.55 0.049 2150 -552.5 264.3 24.25 0.872 1832 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
25887 13.3 4.7 901 25928 roll 1.30 - - 3029 - 2.60 0.059 754 -536.9 309.1 33.42 0.832 1650 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
26057 2.5 8.0 916 26062 done 1.37 0.10 0.040 3068 390.0 2.55 0.051 2154 549.0 309.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -