WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.45 of 91.80 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 427 - - - 2121 - -117.3 -59.20 - 2621 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.9 6 127 roll -1.07 10.80 0.140 2517 193.5 2.42 0.067 750 -566.5 -117.3 -19.35 - 3392 -39.8 - - - - - - - - - -
285 37.5 -15.8 24 295 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.047 2156 573.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
632 80.3 -12.3 84 639 done -1.07 - - 2517 - - - 2156 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
960 117.1 -9.2 115 970 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.058 743 -565.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
981 119.0 -9.3 117 989 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.051 2149 573.9 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1309 147.5 -9.0 148 1318 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.066 3556 569.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1349 151.4 -10.6 151 1358 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.048 2133 -569.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1685 184.1 -9.3 168 1694 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.068 3559 559.2 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1741 189.2 -8.9 170 1750 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.049 2143 -585.1 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2060 216.9 -8.7 186 2069 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.069 3557 558.9 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2098 220.4 -9.7 187 2103 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.051 2166 -563.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2413 247.6 -8.5 203 2421 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.071 3559 550.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2440 250.0 -8.9 204 2444 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.052 2149 -564.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2765 277.3 -8.4 220 2774 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.073 3554 551.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2803 280.6 -8.8 221 2807 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.054 2149 -555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3116 305.3 -7.6 235 3125 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.073 3554 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3171 310.0 -8.3 235 3180 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.054 2140 -577.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3485 333.8 -7.6 241 3493 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.074 3554 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3528 337.4 -8.2 241 3537 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.055 2148 -573.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3853 361.5 -7.4 247 3862 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.074 3554 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3880 363.6 -8.0 247 3889 done -1.07 - - 2517 - 2.42 0.055 2150 -580.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4221 387.5 -7.1 253 4230 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.074 3562 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4260 390.4 -7.5 253 4269 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.055 2149 -576.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4591 414.6 -7.4 259 4600 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.074 3554 555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4629 417.8 -8.2 259 4638 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.056 2134 -574.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4959 443.6 -7.8 265 4968 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3556 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5009 447.8 -8.4 265 5018 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2145 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5328 473.6 -8.1 271 5337 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.077 3554 556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5366 476.9 -8.3 271 5375 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.057 2144 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5697 502.7 -7.7 277 5706 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.076 3557 554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5724 505.0 -8.4 277 5733 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2132 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6066 529.9 -7.3 283 6075 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3561 553.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6132 534.8 -7.7 284 6141 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2149 -576.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6502 560.5 -6.9 290 6560 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6865 583.4 -6.3 296 6873 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3554 551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6943 588.9 -7.4 297 6951 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2146 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7301 611.7 -6.3 303 7310 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3557 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7361 615.8 -7.2 303 7370 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.062 2147 -557.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7736 638.7 -6.0 310 7745 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3554 551.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7770 640.9 -7.4 310 7778 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2149 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8105 661.7 -6.2 316 8114 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3554 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8166 665.8 -7.0 316 8170 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.058 2167 -554.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8474 685.9 -6.5 322 8483 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3554 548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8530 689.9 -7.1 322 8539 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.059 2123 -572.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8843 711.1 -6.7 328 8852 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.078 3558 551.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8899 715.1 -7.5 328 8908 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9212 737.0 -7.0 334 9221 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3557 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9245 739.5 -8.5 334 9254 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9581 763.2 -7.0 340 9590 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3554 552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9654 768.6 -7.9 341 9663 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2149 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10018 792.7 -6.5 347 10022 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.080 3554 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10074 796.6 -7.3 347 10083 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.060 2149 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10388 815.5 -6.0 353 10396 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3554 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10416 817.2 -6.5 353 10425 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.061 2143 -571.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10758 837.3 -5.8 359 10766 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3553 552.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10785 839.0 -6.5 359 10794 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2123 -572.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11126 858.7 -5.8 365 11135 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3557 551.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11183 862.3 -6.3 365 11192 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2151 -573.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11496 881.6 -6.1 371 11505 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.082 3553 549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11540 884.4 -6.7 371 11549 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.061 2151 -572.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11865 904.1 -6.0 377 11873 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.082 3554 550.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11892 905.6 -6.0 377 11901 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.063 2147 -569.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12233 925.0 -5.6 383 12238 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3547 542.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12260 926.6 -6.8 383 12269 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 2152 -569.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12602 945.2 -5.4 389 12660 done -1.07 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12965 964.8 -5.4 395 12974 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.084 3558 545.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13015 967.7 -6.1 395 13023 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13333 986.2 -5.7 401 13342 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13377 989.0 -6.5 401 13386 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2167 -564.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13403 990.3 5.7 402 13518 done -0.33 0.77 0.081 2684 216.9 - - 2162 - - 101.25 1.528 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13522 992.6 2.2 404 13639 done 1.07 1.42 0.058 2996 219.7 - - 2158 - 117.3 102.05 1.484 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13942 959.8 9.2 411 14001 done 1.07 - - 2996 - - - 2158 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14306 926.8 9.0 417 14364 done 1.07 - - 2996 - - - 2158 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14668 895.3 8.6 423 14727 done 1.07 - - 2996 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15032 864.0 8.6 429 15090 done 1.07 - - 2996 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15395 832.8 8.6 435 15453 done 1.07 - - 2996 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15758 802.5 8.2 441 15767 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.076 747 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15819 797.2 8.9 441 15824 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.066 2139 545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16127 771.8 8.2 447 16136 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.078 3564 543.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16156 769.5 8.3 447 16165 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.060 2148 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16497 741.5 8.1 453 16555 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16860 712.2 8.0 459 16919 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17223 684.6 7.5 465 17232 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.078 3566 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17278 680.3 7.3 465 17288 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.059 2136 -560.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17592 657.5 7.2 471 17650 done 1.07 - - 2996 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17955 629.5 7.8 477 17964 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.077 3561 546.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17994 626.2 8.0 477 18002 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.058 2140 -561.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18324 598.5 8.4 483 18382 done 1.07 - - 2996 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18687 567.4 8.6 489 18745 done 1.07 - - 2995 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19050 538.0 7.9 495 19059 roll 1.07 - - 2996 - 2.53 0.069 753 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19094 534.5 7.4 495 19103 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.061 2154 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19418 509.8 7.5 501 19427 roll 1.07 - - 2996 - 2.55 0.070 761 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19462 506.4 7.8 501 19471 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.062 2149 555.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19787 484.2 6.7 507 19796 roll 1.07 - - 2996 - 2.58 0.077 3562 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19831 481.1 7.2 507 19840 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.057 2147 -566.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20155 459.7 6.6 513 20214 done 1.07 - - 2996 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20518 434.4 7.0 519 20577 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20882 408.7 7.2 525 20890 roll 1.07 - - 2996 - 2.58 0.072 3558 546.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20931 404.9 7.7 525 20940 done 1.07 - - 2996 - 2.47 0.054 2147 -571.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21250 381.1 7.4 531 21259 roll 1.07 - - 2996 - 2.50 0.067 763 -553.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21300 377.1 7.7 531 21309 done 1.07 - - 2996 - 2.50 0.059 2155 556.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21619 353.9 7.2 537 21677 done 1.07 - - 2996 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21982 328.6 6.8 543 22040 done 1.07 - - 2996 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22345 306.3 6.1 549 22404 done 1.07 - - 2996 - - - 2152 - 121.7 3.35 1.194 2414 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
22713 284.2 5.8 563 22732 done 1.07 - - 2996 - - - 2153 - 135.2 11.00 1.100 2359 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
23043 262.4 6.8 579 23051 roll 1.10 - - 2996 - 2.55 0.067 757 -547.5 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23081 259.7 6.7 580 23090 done 1.10 - - 2996 - 2.53 0.060 2151 551.0 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23417 236.9 6.8 597 23436 done 1.10 - - 2996 - - - 2150 - 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
23747 215.2 6.3 613 23765 done 1.10 - - 2996 - - - 2150 - 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24076 193.4 6.4 629 24085 roll 1.10 - - 2996 - 2.53 0.066 762 -548.6 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24126 190.2 7.0 631 24130 done 1.10 - - 2996 - 2.50 0.058 2151 555.6 135.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
24453 170.7 6.2 647 24470 done 1.10 - - 2996 - - - 2151 - 135.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24781 150.4 6.2 663 24789 roll 1.10 - - 2996 - 2.53 0.065 757 -551.0 137.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24859 145.0 6.5 669 24868 done 1.10 - - 2996 - 2.50 0.055 2158 560.4 137.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
25187 125.5 5.4 700 25216 done 1.10 - - 2996 - - - 2156 - 160.1 19.60 0.956 2257 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
25536 110.0 4.1 733 25591 roll 1.14 - - 2996 - 2.62 0.061 758 -533.6 219.9 46.60 0.928 2012 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
25673 101.9 8.5 745 25679 done 1.23 0.10 0.044 3030 340.0 2.55 0.055 2146 544.3 219.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25999 78.4 6.9 778 26003 roll 1.23 - - 3030 - 2.60 0.067 3558 543.1 219.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26072 72.9 7.9 791 26077 done 1.23 - - 3030 - 2.50 0.050 2176 -552.8 219.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26414 47.5 7.0 852 26419 roll 1.23 - - 3030 - 2.58 0.067 3550 532.6 219.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26487 43.0 6.0 865 26498 done 1.23 - - 3030 - 2.53 0.050 2152 -552.6 226.8 5.12 0.943 1985 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
26825 26.3 2.8 901 26906 roll 1.24 - - 3030 - 2.62 0.062 751 -534.7 324.4 74.15 0.841 1588 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
26979 19.4 4.7 915 27020 done 1.40 0.12 0.041 3072 350.0 2.58 0.052 2155 544.2 368.4 33.45 0.818 1408 -5.4 0.013 - - - - - - - - -