WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 91.80 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 61.20 AH used of 10V (90.97% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.60 - - 432 - - - 2108 - -30.1 -50.47 - 2586 - - - - - - - - - - -
63 - -6.7 5 86 roll -1.60 11.23 0.176 2374 172.9 2.72 0.088 3521 519.5 -30.1 -8.27 - 2876 -35.1 - - - - - - - - - -
302 - -18.3 36 306 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.053 2131 -538.8 -30.1 - - 2878 - - - - - - - - - - -
607 - -13.1 81 611 roll -1.60 - - 2374 - 2.60 0.064 715 -544.6 -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
677 - -13.8 88 681 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.048 2120 544.6 -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
987 - -11.4 119 1005 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1307 - -12.2 135 1325 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1627 - -11.1 151 1645 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1947 - -10.3 167 1951 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.070 718 -529.1 -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1957 - -10.3 167 1961 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.054 2120 543.4 -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2267 - -10.2 183 2285 done -1.60 - - 2374 - - - 2119 - -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2587 - -10.2 191 2645 done -1.60 - - 2375 - - - 2120 - -30.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
2947 - -9.6 197 3005 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3307 - -9.7 203 3365 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3667 - -9.8 209 3725 done -1.60 - - 2374 - - - 2120 - -30.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4027 - -9.6 215 4085 done -1.60 - - 2375 - - - 2120 - -30.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4387 - -9.2 221 4445 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4747 - -8.7 227 4751 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.076 718 -525.5 -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4807 - -9.2 228 4811 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.062 2120 533.1 -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5167 - -8.6 234 5171 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.079 715 -520.4 -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5217 - -9.6 234 5221 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.064 2112 531.2 -30.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5527 - -8.9 240 5585 done -1.60 - - 2375 - - - 2112 - -30.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5887 - -9.3 246 5891 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.082 710 -519.3 -30.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5967 - -9.2 247 5971 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.066 2118 531.3 -30.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6307 - -8.6 253 6365 done -1.60 - - 2374 - - - 2119 - -30.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6667 - -8.4 259 6725 done -1.60 - - 2374 - - - 2118 - -30.1 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7027 - -8.1 265 7085 done -1.60 - - 2374 - - - 2119 - -30.1 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7387 - -7.7 271 7445 done -1.60 - - 2374 - - - 2119 - -30.1 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7747 - -7.5 277 7805 done -1.60 - - 2375 - - - 2118 - -30.1 - - 2877 - - - - - - - - - - -
8107 - -7.4 283 8165 done -1.60 - - 2374 - - - 2118 - -30.1 - - 2876 - - - - - - - - - - -
8467 - -7.3 289 8471 roll -1.60 - - 2375 - 2.90 0.124 3527 485.9 -30.1 - - 2876 - - - - - - - - - - -
8522 - -8.4 289 8526 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.081 2114 -519.5 -30.1 - - 2876 - - - - - - - - - - -
8827 - -6.9 295 8885 done -1.60 - - 2374 - - - 2114 - -30.1 - - 2875 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.8 301 9245 done -1.60 - - 2374 - - - 2114 - -30.1 - - 2875 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.7 307 9551 roll -1.60 - - 2375 - 2.92 0.120 3525 483.2 -30.1 - - 2874 - - - - - - - - - - -
9637 - -7.7 308 9641 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.082 2126 -514.3 -30.1 - - 2874 - - - - - - - - - - -
9967 - -6.8 314 9971 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.092 706 -522.1 -30.1 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10067 - -7.0 315 10071 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.074 2120 523.7 -30.1 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10387 - -6.1 321 10391 roll -1.60 - - 2374 - 2.90 0.127 3527 485.2 -30.1 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10442 - -5.9 321 10446 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.082 2113 -519.9 -30.5 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10747 - -5.7 327 10805 done -1.60 - - 2374 - - - 2113 - -32.4 - - 2874 - - - - - - - - - - -
10868 - 5.8 329 10926 done -0.29 1.45 0.123 2664 200.0 - - 2113 - - 27.00 1.578 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
10927 - 4.8 330 10986 done 1.60 1.90 0.067 3080 218.9 - - 2112 - 32.4 28.95 1.555 2618 -4.6 - - - - - - - - - -
11287 - 6.8 336 11345 done 1.60 - - 3079 - - - 2112 - 32.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
11647 - 6.0 342 11651 roll 1.60 - - 3079 - 3.05 0.117 3586 483.3 32.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
11837 - 5.0 345 11851 done 1.60 - - 3079 - 2.72 0.077 2182 -516.2 39.6 6.03 1.592 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
12187 - 6.3 351 12245 done 1.61 - - 3079 - - - 2181 - 39.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12547 - 6.2 357 12551 roll 1.61 - - 3079 - 2.88 0.111 3581 486.1 39.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12632 - 7.2 358 12636 done 1.61 - - 3079 - 2.70 0.077 2183 -517.8 39.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12967 - 6.2 364 13025 done 1.61 - - 3079 - - - 2183 - 39.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
13327 - 6.1 370 13385 done 1.61 - - 3079 - - - 2182 - 39.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
13687 - 6.2 376 13745 done 1.61 - - 3079 - - - 2183 - 39.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
14047 - 5.8 382 14051 roll 1.61 - - 3080 - 2.85 0.108 3580 490.2 41.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
14292 - 6.4 386 14296 done 1.62 - - 3079 - 2.70 0.072 2171 -521.9 41.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
14647 - 5.3 392 14706 done 1.62 - - 3079 - - - 2171 - 46.8 5.88 1.499 2560 -4.6 - - - - - - - - - -
15007 - 6.1 398 15065 done 1.62 - - 3079 - - - 2171 - 46.8 - - 2560 - - - - - - - - - - -
15367 - 5.7 404 15376 roll 1.62 - - 3079 - 2.85 0.107 3583 495.4 49.3 2.00 1.540 2549 -5.5 - - - - - - - - - -
15447 - 5.9 405 15451 done 1.63 - - 3080 - 2.70 0.071 2173 -522.2 50.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15787 - 5.7 411 15796 roll 1.63 - - 3079 - 2.85 0.105 3583 494.7 52.7 2.60 1.503 2536 -5.0 - - - - - - - - - -
15942 - 6.4 413 15946 done 1.63 - - 3079 - 2.67 0.069 2176 -527.0 52.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16267 - 6.3 419 16271 roll 1.63 - - 3079 - 2.85 0.104 3583 493.7 52.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16347 - 6.2 420 16351 done 1.63 - - 3079 - 2.67 0.069 2174 -527.7 52.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16687 - 6.1 426 16745 done 1.63 - - 3079 - - - 2174 - 52.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
17047 - 6.0 432 17105 done 1.63 - - 3079 - - - 2174 - 52.9 - - 2536 - - - - - - - - - - -
17407 - 6.0 438 17465 done 1.63 - - 3079 - - - 2174 - 53.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
17767 - 5.1 444 17781 roll 1.63 - - 3079 - 2.88 0.101 3586 490.3 60.1 6.43 1.371 2504 -5.0 - - - - - - - - - -
18022 - 6.7 448 18026 done 1.64 - - 3079 - 2.65 0.064 2178 -531.3 60.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18367 - 6.4 454 18425 done 1.64 - - 3079 - - - 2178 - 60.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18727 - 6.6 460 18731 roll 1.64 - - 3079 - 2.83 0.101 3586 497.5 60.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18777 - 7.4 460 18781 done 1.64 - - 3080 - 2.65 0.064 2175 -532.5 60.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19087 - 6.1 466 19091 roll 1.64 - - 3079 - 2.63 0.076 771 -533.8 60.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19157 - 5.4 467 19166 done 1.64 - - 3079 - 2.63 0.060 2180 535.7 64.8 3.85 1.331 2485 -5.2 - - - - - - - - - -
19507 - 5.8 473 19511 roll 1.65 - - 3079 - 2.78 0.103 3578 502.9 66.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19682 - 5.5 475 19691 done 1.65 - - 3079 - 2.63 0.063 2173 -534.2 70.1 4.05 1.302 2465 -4.9 - - - - - - - - - -
20047 - 5.8 482 20051 roll 1.66 - - 3079 - 2.80 0.099 3579 502.1 71.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
20187 - 6.4 484 20191 done 1.66 - - 3079 - 2.63 0.062 2180 -531.9 71.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
20527 - 5.0 490 20586 done 1.66 - - 3079 - - - 2177 - 79.2 7.55 1.237 2428 -4.9 - - - - - - - - - -
20887 - 6.1 496 20891 roll 1.67 - - 3079 - 2.80 0.097 3580 501.1 79.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.5 498 21031 done 1.67 - - 3080 - 2.63 0.062 2180 -532.3 79.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
21367 - 6.9 504 21425 done 1.67 - - 3079 - - - 2179 - 79.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
21727 - 6.9 510 21731 roll 1.67 - - 3079 - 2.78 0.095 3579 503.6 79.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.5 512 21861 done 1.67 - - 3079 - 2.63 0.061 2173 -534.6 79.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
22207 - 6.1 518 22211 roll 1.67 - - 3079 - 2.63 0.074 775 -531.6 79.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
22217 - 5.8 518 22221 done 1.67 - - 3079 - 2.60 0.057 2176 538.8 80.7 - - 2427 - - - - - - - - - - -
22527 - 5.5 528 22546 done 1.67 - - 3079 - - - 2176 - 84.3 4.10 1.177 2407 -4.9 - - - - - - - - - -
22847 - 5.7 544 22851 roll 1.68 - - 3079 - 2.70 0.072 761 -524.1 86.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22977 - 5.5 550 22986 done 1.68 - - 3079 - 2.63 0.058 2174 537.3 90.3 5.07 1.134 2382 -4.9 - - - - - - - - - -
23287 - 6.3 566 23305 done 1.68 - - 3080 - - - 2174 - 90.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23607 - 6.9 582 23625 done 1.68 - - 3079 - - - 2174 - 90.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23927 - 6.1 598 23945 done 1.68 - - 3079 - - - 2174 - 90.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24247 - 5.6 614 24256 roll 1.68 - - 3079 - 2.70 0.091 3579 520.4 93.2 2.20 1.125 2370 -5.0 - - - - - - - - - -
24497 - 7.0 626 24501 done 1.69 - - 3080 - 2.60 0.058 2175 -540.0 93.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24807 - 5.1 642 24826 done 1.69 - - 3079 - - - 2175 - 100.3 5.50 1.035 2342 -5.1 - - - - - - - - - -
25127 - 4.7 673 25141 roll 1.70 - - 3079 - 2.75 0.087 3578 510.2 110.2 7.70 0.999 2301 -5.3 - - - - - - - - - -
25172 - 4.6 677 25186 done 1.71 0.08 0.051 3107 350.0 2.60 0.057 2177 -538.8 120.4 8.13 0.983 2260 -5.0 - - - - - - - - - -
25487 - 6.9 709 25491 roll 1.73 - - 3107 - 2.65 0.072 760 -534.7 120.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25662 - 4.1 726 25676 done 1.73 - - 3107 - 2.58 0.053 2172 547.3 134.4 10.80 0.953 2203 -5.2 - - - - - - - - - -
25977 - 3.4 758 25996 roll 1.75 - - 3107 - 2.75 0.087 3573 509.5 154.0 15.32 0.926 2123 -5.2 - - - - - - - - - -
26237 - 4.4 800 26252 done 1.77 - - 3107 - 2.58 0.055 2175 -541.9 166.1 10.02 0.924 2072 -5.1 - - - - - - - - - -
26552 - 3.6 863 26571 roll 1.79 - - 3107 - 2.78 0.084 3583 506.5 183.8 13.25 0.900 2000 -5.4 - - - - - - - - - -
26617 - 6.5 876 26621 done 1.82 - - 3107 - 2.63 0.055 2182 -532.7 183.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26927 - 4.6 935 26941 roll 1.82 - - 3107 - 2.72 0.081 3578 513.2 194.5 8.30 0.892 1958 -5.1 - - - - - - - - - -
27182 - 6.4 960 27186 done 1.83 - - 3107 - 2.60 0.053 2177 -538.8 194.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27487 - 7.2 991 27491 roll 1.83 - - 3107 - 2.70 0.076 3578 518.9 194.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -