WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.91 of 91.80 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 61.20 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 429 - - - 2107 - -127.1 -41.10 - 2403 - - - - - - - - - - -
53 - -5.2 4 97 roll -0.88 12.07 0.175 2534 174.4 2.72 0.090 3525 521.3 -127.1 -27.40 - 3271 -31.7 - - - - - - - - - -
217 - -12.0 20 221 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2130 -540.7 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
522 - -11.4 68 526 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 3521 521.0 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
557 - -11.4 75 561 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2120 -543.0 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
862 - -8.1 120 871 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1172 - -8.6 151 1176 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.070 705 -538.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1217 - -8.8 155 1221 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2116 546.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1522 - -8.2 186 1526 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.091 3524 517.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1587 - -7.9 190 1591 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2119 -540.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1902 - -7.4 206 1920 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2222 - -7.4 222 2226 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.093 3524 505.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2257 - -8.0 223 2261 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2562 - -7.2 239 2566 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 717 -533.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2597 - -8.6 240 2601 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2117 542.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2902 - -7.1 256 2906 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3523 511.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2937 - -7.1 257 2941 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2122 -538.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3242 - -7.1 273 3260 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3562 - -6.5 289 3580 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3922 - -6.1 297 3980 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4282 - -6.0 303 4286 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.101 3521 499.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4322 - -6.7 303 4326 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2123 -537.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4642 - -6.4 309 4700 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.2 315 5006 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3521 499.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5052 - -7.1 315 5056 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2128 -535.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5362 - -6.2 321 5420 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5722 - -6.3 327 5780 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6082 - -6.3 333 6086 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3520 491.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6117 - -6.9 333 6121 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2125 -530.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6442 - -6.1 339 6500 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6802 - -5.7 345 6860 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7162 - -5.7 351 7220 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7522 - -5.6 357 7580 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7882 - -6.0 363 7886 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.081 714 -532.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7922 - -7.0 363 7926 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2117 539.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8242 - -6.0 369 8300 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8602 - -6.1 375 8660 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8962 - -5.6 381 9020 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9322 - -5.3 387 9326 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 713 -519.6 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.3 387 9356 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2117 533.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9682 - -5.5 393 9740 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10042 - -5.7 399 10046 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 715 -519.3 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10072 - -6.5 399 10076 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 2117 533.1 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10402 - -5.7 405 10460 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10762 - -5.9 411 10820 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11122 - -5.5 417 11126 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.087 706 -518.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11152 - -6.7 417 11156 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2116 532.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11482 - -5.3 423 11540 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11842 - -5.2 429 11846 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.126 3525 485.9 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11877 - -5.3 429 11881 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2130 -522.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12202 - -5.8 435 12260 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.9 441 12566 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.090 703 -525.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12602 - -6.2 441 12606 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2119 530.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12922 - -5.6 447 12980 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13282 - -5.2 453 13340 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13642 - -5.5 459 13700 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14002 - -5.8 465 14060 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.6 471 14420 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14722 - -4.9 477 14726 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.127 3526 485.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14752 - -6.4 477 14756 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2122 -520.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15082 - -4.9 483 15140 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15442 - -4.8 489 15500 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15682 - 5.2 493 15801 done -0.29 0.60 0.092 2663 215.0 - - 2122 - - 112.15 1.541 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15802 - 4.0 495 15921 roll 0.88 1.20 0.071 2920 214.2 2.70 0.094 768 -501.5 127.1 111.07 1.503 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
15957 - 7.2 497 15961 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2165 508.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16282 - 7.3 503 16286 roll 0.88 - - 2920 - 2.95 0.123 3583 480.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16327 - 7.6 503 16331 done 0.88 - - 2919 - 2.75 0.079 2176 -511.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16642 - 7.6 509 16700 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17002 - 7.9 515 17006 roll 0.88 - - 2920 - 2.92 0.114 3585 482.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17052 - 8.2 515 17056 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2173 -513.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17362 - 8.2 521 17420 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17722 - 7.9 527 17780 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18082 - 7.4 533 18086 roll 0.88 - - 2920 - 2.90 0.111 3584 486.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18112 - 8.7 533 18116 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.074 2173 -518.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18442 - 7.0 539 18500 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18802 - 6.5 545 18860 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19162 - 6.5 551 19220 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19522 - 6.5 557 19580 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19882 - 6.9 563 19940 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20242 - 7.3 569 20246 roll 0.88 - - 2920 - 2.88 0.108 3583 489.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20287 - 8.5 569 20291 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.070 2178 -526.2 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20602 - 7.1 575 20660 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20962 - 7.1 581 21020 done 0.88 - - 2920 - - - 2178 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21322 - 6.7 587 21380 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21682 - 6.4 593 21686 roll 0.88 - - 2920 - 2.85 0.104 3587 495.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21737 - 7.0 593 21741 done 0.88 - - 2920 - 2.67 0.067 2176 -528.5 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22042 - 6.2 599 22100 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22402 - 6.9 605 22460 done 0.88 - - 2919 - - - 2176 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22762 - 6.8 611 22820 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23122 - 6.0 617 23180 done 0.88 - - 2920 - - - 2176 - 127.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23482 - 5.6 623 23541 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 139.3 9.50 1.249 2183 -4.7 - - - - - - - - - -
23842 - 6.3 629 23900 done 0.90 - - 2920 - - - 2173 - 139.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24202 - 5.9 635 24211 roll 0.90 - - 2920 - 2.80 0.098 3583 503.6 143.2 3.17 1.279 2167 -5.0 - - - - - - - - - -
24252 - 5.7 635 24266 done 0.90 - - 2920 - 2.63 0.063 2181 -533.1 152.5 7.53 1.213 2129 -5.0 - - - - - - - - - -
24622 - 5.8 642 24636 roll 0.92 - - 2920 - 2.70 0.075 766 -524.1 160.3 6.55 1.211 2097 -4.9 - - - - - - - - - -
24662 - 6.7 642 24666 done 0.93 - - 2920 - 2.65 0.058 2175 531.7 160.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24982 - 6.3 648 24986 roll 0.93 - - 2920 - 2.78 0.101 3577 504.3 160.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25017 - 5.9 648 25021 done 0.93 - - 2920 - 2.63 0.062 2172 -534.2 161.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.6 654 25400 done 0.93 - - 2920 - - - 2172 - 161.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25702 - 7.1 660 25760 done 0.93 - - 2920 - - - 2172 - 161.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26062 - 6.9 668 26080 done 0.93 - - 2920 - - - 2172 - 161.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26382 - 6.3 684 26386 roll 0.93 - - 2920 - 2.80 0.095 3580 502.9 161.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26427 - 7.7 686 26431 done 0.93 - - 2920 - 2.63 0.060 2175 -534.2 161.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26742 - 6.4 702 26760 done 0.93 - - 2920 - - - 2176 - 161.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27062 - 6.5 718 27080 done 0.93 - - 2920 - - - 2176 - 161.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27382 - 5.6 734 27401 done 0.93 - - 2920 - - - 2176 - 173.7 10.93 1.048 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
27702 - 6.2 750 27706 roll 0.95 - - 2920 - 2.78 0.091 3578 504.3 173.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27747 - 6.6 752 27751 done 0.95 - - 2920 - 2.63 0.058 2176 -533.1 173.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28062 - 5.7 768 28081 done 0.95 - - 2920 - - - 2176 - 184.4 8.15 1.025 1999 -5.3 - - - - - - - - - -
28382 - 6.3 785 28391 done 0.96 - - 2920 - - - 2176 - 184.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28692 - 5.4 816 28711 done 0.96 - - 2920 - - - 2176 - 203.9 16.02 0.961 1918 -5.1 - - - - - - - - - -
29012 - 4.6 848 29056 roll 0.99 0.10 0.063 2952 320.0 2.83 0.087 3578 495.4 249.4 36.30 0.921 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
29122 - 6.8 859 29126 done 1.05 - - 2953 - 2.63 0.058 2184 -530.0 249.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
29432 - 5.8 890 29441 roll 1.05 - - 2953 - 2.67 0.077 765 -531.5 254.6 3.78 0.975 1712 -5.6 - - - - - - - - - -
29497 - 5.9 896 29506 done 1.06 - - 2953 - 2.60 0.054 2175 542.3 258.5 3.03 0.976 1697 -5.0 - - - - - - - - - -
29807 - 5.3 958 29826 done 1.07 - - 2953 - - - 2175 - 279.6 16.17 0.895 1611 -5.3 - - - - - - - - - -
30127 - 5.2 1022 30152 roll 1.10 - - 2952 - 2.75 0.071 764 -513.1 303.3 18.77 0.872 1514 -5.2 - - - - - - - - - -
30227 - 5.3 1038 30251 done 1.13 0.08 0.070 2985 412.5 2.60 0.051 2185 546.5 324.1 16.55 0.860 1428 -5.2 - - - - - - - - - -
30557 - 6.1 1071 30566 done 1.16 - - 2985 - - - 2185 - 324.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -