WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -240.08374 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114837,4700.897,-12801.922,27,1.3,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.104
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  52517.4,-245.5,-327.6,-230120.1,2245.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  31956.5,383.1,276.3,-156093.1,467.9
GPS2  115303,4700.907,-12801.938,11,1.5,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.2,2968,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27554,72.93,0.805,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,5.529
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  30686,996
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  24.0,12.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.60 -30.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 432 2108 2586
63 -1.60 -30.1 -6.7 5 86 11.23 2.72 -8.27 0.000 4 0.176 0.088 2374 3521 2876
302 -1.60 -30.1 -18.3 36 306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2374 2131 2878
607 -1.60 -30.1 -13.1 81 611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2374 715 2881
677 -1.60 -30.1 -13.8 88 681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2120 2881
987 -1.60 -30.1 -11.4 119 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2882
1307 -1.60 -30.1 -12.2 135 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2883
1627 -1.60 -30.1 -11.1 151 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2883
1947 -1.60 -30.1 -10.3 167 1951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 718 2883
1957 -1.60 -30.1 -10.3 167 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2120 2883
2267 -1.60 -30.1 -10.2 183 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2119 2883
2587 -1.60 -30.1 -10.2 191 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2120 2882
2947 -1.60 -30.1 -9.6 197 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2882
3307 -1.60 -30.1 -9.7 203 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2883
3667 -1.60 -30.1 -9.8 209 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2120 2882
4027 -1.60 -30.1 -9.6 215 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2120 2882
4387 -1.60 -30.1 -9.2 221 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2881
4747 -1.60 -30.1 -8.7 227 4751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2375 718 2881
4807 -1.60 -30.1 -9.2 228 4811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2375 2120 2881
5167 -1.60 -30.1 -8.6 234 5171 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2375 715 2881
5217 -1.60 -30.1 -9.6 234 5221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2374 2112 2880
5527 -1.60 -30.1 -8.9 240 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2112 2881
5887 -1.60 -30.1 -9.3 246 5891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2375 710 2880
5967 -1.60 -30.1 -9.2 247 5971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2374 2118 2880
6307 -1.60 -30.1 -8.6 253 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2119 2879
6667 -1.60 -30.1 -8.4 259 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2118 2878
7027 -1.60 -30.1 -8.1 265 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2119 2878
7387 -1.60 -30.1 -7.7 271 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2119 2877
7747 -1.60 -30.1 -7.5 277 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2118 2877
8107 -1.60 -30.1 -7.4 283 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2118 2876
8467 -1.60 -30.1 -7.3 289 8471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2375 3527 2876
8522 -1.60 -30.1 -8.4 289 8526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2375 2114 2876
8827 -1.60 -30.1 -6.9 295 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2114 2875
9187 -1.60 -30.1 -6.8 301 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2114 2875
9547 -1.60 -30.1 -6.7 307 9551 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2375 3525 2874
9637 -1.60 -30.1 -7.7 308 9641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2374 2126 2874
9967 -1.60 -30.1 -6.8 314 9971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2375 706 2874
10067 -1.60 -30.1 -7.0 315 10071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2374 2120 2874
10387 -1.60 -30.1 -6.1 321 10391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2374 3527 2874
10442 -1.60 -30.5 -5.9 321 10446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2375 2113 2874
10747 -1.60 -32.4 -5.7 327 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2113 2874
10868 -0.29 0.0 5.8 329 10926 1.45 0.00 27.00 1.578 6 0.123 0.000 2664 2113 2751
10927 1.60 32.4 4.8 330 10986 1.90 0.00 28.95 1.555 6 0.067 0.000 3080 2112 2618
11287 1.60 32.4 6.8 336 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2112 2618
11647 1.60 32.4 6.0 342 11651 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3079 3586 2618
11837 1.60 39.6 5.0 345 11851 0.00 2.72 6.03 1.592 6 0.000 0.077 3079 2182 2589
12187 1.61 39.6 6.3 351 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2181 2589
12547 1.61 39.6 6.2 357 12551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3079 3581 2589
12632 1.61 39.6 7.2 358 12636 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3079 2183 2589
12967 1.61 39.6 6.2 364 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2183 2589
13327 1.61 39.6 6.1 370 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2182 2588
13687 1.61 39.6 6.2 376 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2183 2588
14047 1.61 41.4 5.8 382 14051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3080 3580 2587
14292 1.62 41.4 6.4 386 14296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3079 2171 2587
14647 1.62 46.8 5.3 392 14706 0.00 0.00 5.88 1.499 6 0.000 0.000 3079 2171 2560
15007 1.62 46.8 6.1 398 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2171 2560
15367 1.62 49.3 5.7 404 15376 0.00 2.85 2.00 1.540 4 0.000 0.107 3079 3583 2549
15447 1.63 50.2 5.9 405 15451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3080 2173 2549
15787 1.63 52.7 5.7 411 15796 0.00 2.85 2.60 1.503 4 0.000 0.105 3079 3583 2536
15942 1.63 52.7 6.4 413 15946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3079 2176 2536
16267 1.63 52.7 6.3 419 16271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3079 3583 2536
16347 1.63 52.7 6.2 420 16351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3079 2174 2536
16687 1.63 52.7 6.1 426 16745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2174 2536
17047 1.63 52.9 6.0 432 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2174 2536
17407 1.63 53.2 6.0 438 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2174 2536
17767 1.63 60.1 5.1 444 17781 0.00 2.88 6.43 1.371 4 0.000 0.101 3079 3586 2504
18022 1.64 60.1 6.7 448 18026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2178 2505
18367 1.64 60.1 6.4 454 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2178 2505
18727 1.64 60.1 6.6 460 18731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3079 3586 2505
18777 1.64 60.1 7.4 460 18781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2175 2505
19087 1.64 60.1 6.1 466 19091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3079 771 2505
19157 1.64 64.8 5.4 467 19166 0.00 2.63 3.85 1.331 6 0.000 0.060 3079 2180 2485
19507 1.65 66.5 5.8 473 19511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3079 3578 2485
19682 1.65 70.1 5.5 475 19691 0.00 2.63 4.05 1.302 6 0.000 0.063 3079 2173 2465
20047 1.66 71.3 5.8 482 20051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3079 3579 2465
20187 1.66 71.3 6.4 484 20191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2180 2465
20527 1.66 79.2 5.0 490 20586 0.00 0.00 7.55 1.237 6 0.000 0.000 3079 2177 2428
20887 1.67 79.2 6.1 496 20891 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3079 3580 2428
21027 1.67 79.2 7.5 498 21031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2180 2427
21367 1.67 79.2 6.9 504 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2179 2427
21727 1.67 79.2 6.9 510 21731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3079 3579 2427
21857 1.67 79.2 7.5 512 21861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2173 2427
22207 1.67 79.2 6.1 518 22211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 775 2427
22217 1.67 80.7 5.8 518 22221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3079 2176 2427
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