WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.76 of 91.80 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 57 VBD -0.88 - - 429 - - - 2132 - -127.1 -45.95 - 2517 - - - - - - - - - - -
58 - -5.7 5 97 roll -0.88 12.07 0.174 2533 174.3 2.67 0.091 3520 519.9 -127.1 -21.52 - 3271 -35.0 - - - - - - - - - -
272 - -13.3 26 276 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2121 -542.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
577 - -10.9 82 581 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 720 -538.8 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
647 - -10.6 96 651 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2120 549.0 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
952 - -8.6 129 956 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.086 3524 520.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1007 - -7.9 134 1011 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2120 -544.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1312 - -7.4 165 1316 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 713 -535.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1367 - -7.3 170 1371 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2120 545.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1682 - -7.3 194 1700 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2002 - -7.2 210 2020 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2322 - -6.8 226 2326 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.096 3522 515.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2352 - -7.7 227 2356 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2120 -539.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2662 - -6.8 243 2680 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2982 - -7.1 259 2986 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.095 3523 504.7 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3047 - -7.9 262 3051 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2122 -538.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3362 - -6.8 278 3380 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3682 - -6.7 294 3740 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4042 - -7.0 300 4100 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4402 - -7.2 306 4460 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4762 - -7.0 312 4820 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5122 - -6.7 318 5126 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3525 495.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5162 - -7.3 318 5166 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2118 -535.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5482 - -6.9 324 5540 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5842 - -7.0 330 5900 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6202 - -6.8 336 6206 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3524 493.3 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6247 - -7.1 336 6251 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2118 -530.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6562 - -6.2 342 6620 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6922 - -6.1 348 6980 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7282 - -6.4 354 7340 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7642 - -6.4 360 7700 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8002 - -6.2 366 8060 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8362 - -5.7 372 8366 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3520 487.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8397 - -6.7 372 8401 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2123 -527.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8722 - -5.7 378 8780 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9082 - -6.1 384 9086 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3526 487.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9122 - -6.9 384 9126 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2117 -527.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9442 - -6.2 390 9500 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9802 - -5.8 396 9860 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10162 - -5.7 402 10166 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3520 487.2 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10222 - -6.6 403 10226 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2120 -528.3 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10582 - -5.7 409 10640 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10942 - -5.5 415 10946 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3525 484.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.2 415 10986 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2123 -525.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11302 - -5.3 421 11360 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11662 - -5.5 427 11666 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 483.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11702 - -6.6 427 11706 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2130 -522.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12022 - -5.8 433 12080 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.1 439 12386 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3520 482.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12427 - -6.3 439 12431 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2123 -523.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12742 - -5.7 445 12800 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.1 451 13160 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13462 - -4.6 457 13466 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3520 485.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13527 - -5.2 458 13531 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2120 -518.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13882 - -4.7 464 13940 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14242 - -5.1 470 14246 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3520 482.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14292 - -5.2 470 14296 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2123 -517.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14602 - -5.0 476 14660 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.0 482 14966 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 483.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15002 - -5.9 482 15006 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2113 -519.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15323 - 4.9 488 15441 done -0.29 0.63 0.096 2666 211.1 - - 2113 - - 111.88 1.544 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15442 - 3.5 490 15561 roll 0.88 1.20 0.075 2921 212.5 2.72 0.096 768 -494.5 127.1 110.43 1.505 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
15627 - 8.9 493 15631 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.078 2176 512.0 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15982 - 8.4 499 15986 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.119 3583 485.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16017 - 9.3 499 16021 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.078 2176 -511.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16342 - 8.3 505 16400 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16702 - 7.9 511 16706 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3587 483.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16757 - 10.0 511 16761 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2167 -516.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17062 - 7.5 517 17120 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17422 - 7.5 523 17480 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17782 - 7.8 529 17786 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.110 3583 488.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17847 - 9.2 530 17851 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2181 -519.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18202 - 7.7 536 18206 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3583 486.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18242 - 8.3 536 18246 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.073 2177 -520.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18562 - 7.8 542 18620 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18922 - 7.1 548 18980 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19282 - 6.9 554 19286 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.109 3583 488.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19332 - 8.3 554 19336 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.070 2182 -524.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19642 - 6.9 560 19700 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20002 - 7.0 566 20006 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.106 3586 494.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20037 - 9.0 566 20041 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.069 2178 -527.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20362 - 7.1 572 20420 done 0.88 - - 2921 - - - 2160 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20722 - 6.5 578 20726 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.104 3587 500.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20777 - 7.6 578 20781 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.065 2181 -530.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21082 - 6.3 584 21140 done 0.88 - - 2921 - - - 2164 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21442 - 6.2 590 21446 roll 0.88 - - 2921 - 2.83 0.102 3586 502.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21497 - 7.0 590 21501 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.065 2179 -530.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21802 - 6.0 596 21860 done 0.88 - - 2921 - - - 2165 - 128.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22162 - 5.7 602 22176 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.100 3586 498.6 137.2 8.15 1.298 2191 -4.8 - - - - - - - - - -
22197 - 8.0 602 22201 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.064 2178 -527.3 137.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22522 - 6.3 608 22580 done 0.90 - - 2920 - - - 2166 - 137.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22882 - 6.7 614 22940 done 0.90 - - 2921 - - - 2165 - 137.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23242 - 7.1 620 23300 done 0.90 - - 2921 - - - 2166 - 137.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23602 - 6.7 626 23660 done 0.90 - - 2921 - - - 2166 - 137.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23962 - 5.8 632 24021 done 0.90 - - 2921 - - - 2166 - 144.2 5.63 1.228 2163 -5.0 - - - - - - - - - -
24322 - 5.9 638 24331 roll 0.91 - - 2921 - 2.63 0.075 772 -530.0 147.4 2.72 1.250 2149 -5.1 - - - - - - - - - -
24352 - 6.4 638 24356 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.058 2187 534.0 147.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24682 - 6.0 644 24740 done 0.91 - - 2921 - - - 2187 - 147.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25042 - 5.9 650 25051 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.074 770 -530.7 150.2 2.20 1.234 2137 -5.5 - - - - - - - - - -
25092 - 6.7 650 25096 done 0.91 - - 2920 - 2.63 0.058 2177 535.0 150.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25402 - 6.3 656 25460 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 150.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25762 - 6.2 668 25766 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.074 776 -524.7 150.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25807 - 6.8 670 25811 done 0.91 - - 2921 - 2.60 0.058 2173 537.3 150.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26122 - 6.3 686 26140 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 150.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.0 702 26446 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.074 770 -525.8 150.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26482 - 5.8 704 26496 done 0.91 - - 2921 - 2.58 0.057 2172 543.4 158.0 6.60 1.101 2106 -4.7 - - - - - - - - - -
26802 - 6.4 720 26806 roll 0.92 - - 2921 - 2.75 0.095 3578 511.3 158.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.9 721 26831 done 0.92 - - 2921 - 2.63 0.058 2174 -533.8 158.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27142 - 6.0 737 27146 roll 0.92 - - 2921 - 2.63 0.075 770 -533.8 158.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27192 - 5.5 739 27211 done 0.93 - - 2921 - 2.58 0.057 2173 543.8 175.0 13.23 1.031 2036 -5.3 - - - - - - - - - -
27522 - 5.6 756 27541 done 0.95 - - 2921 - - - 2174 - 187.0 9.27 1.024 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
27842 - 6.0 772 27846 roll 0.97 - - 2921 - 2.65 0.072 770 -529.8 187.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27927 - 6.5 776 27931 done 0.97 - - 2921 - 2.60 0.055 2175 540.4 187.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28232 - 7.1 802 28236 roll 0.97 - - 2921 - 2.67 0.073 772 -525.5 187.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.6 811 28331 done 0.97 - - 2921 - 2.60 0.055 2174 539.2 187.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28632 - 5.1 842 28661 roll 0.97 - - 2921 - 2.75 0.073 772 -509.8 217.3 24.58 0.937 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
28742 - 4.9 853 28776 done 1.01 0.08 0.046 2951 375.0 2.60 0.054 2176 540.0 250.7 26.77 0.916 1727 -5.1 - - - - - - - - - -
29082 - 6.7 887 29086 roll 1.05 - - 2951 - 2.67 0.073 770 -526.6 250.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
29197 - 6.2 909 29201 done 1.05 - - 2951 - 2.58 0.054 2172 543.4 250.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
29502 - 5.2 970 29527 roll 1.05 - - 2951 - 2.72 0.073 778 -512.5 275.9 19.60 0.888 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
29662 - 4.9 1002 29696 done 1.09 - - 2951 - 2.58 0.052 2175 541.5 310.1 27.13 0.867 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
30002 - 6.6 1049 30006 roll 1.14 0.10 0.072 2983 320.0 2.67 0.073 771 -525.8 310.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
30087 - 5.9 1057 30096 done 1.14 - - 2983 - 2.58 0.051 2179 545.7 314.4 2.72 0.921 1468 -5.9 - - - - - - - - - -