WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38.721901 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183231,4702.625,-12755.003,42,1.7,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.116
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  49642.4,421.6,-447.3,-219247.9,2311.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  28396.5,-741.2,250.0,-148198.4,1300.8
GPS2  183715,4702.619,-12755.029,14,1.7,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.0,7933,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30486,0.00,0.000,0,0,1466,315.21 _10V_AH  9.9,5.352
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33346,1090
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2132 2517
58 -0.88 -127.1 -5.7 5 97 12.07 2.67 -21.52 0.000 4 0.174 0.091 2533 3520 3271
272 -0.88 -127.1 -13.3 26 276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2121 3274
577 -0.88 -127.1 -10.9 82 581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 720 3275
647 -0.88 -127.1 -10.6 96 651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2120 3275
952 -0.88 -127.1 -8.6 129 956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3524 3277
1007 -0.88 -127.1 -7.9 134 1011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2120 3278
1312 -0.88 -127.1 -7.4 165 1316 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 713 3278
1367 -0.88 -127.1 -7.3 170 1371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2120 3278
1682 -0.88 -127.1 -7.3 194 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3278
2002 -0.88 -127.1 -7.2 210 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3278
2322 -0.88 -127.1 -6.8 226 2326 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3522 3278
2352 -0.88 -127.1 -7.7 227 2356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2120 3278
2662 -0.88 -127.1 -6.8 243 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3278
2982 -0.88 -127.1 -7.1 259 2986 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3523 3278
3047 -0.88 -127.1 -7.9 262 3051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2122 3278
3362 -0.88 -127.1 -6.8 278 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3278
3682 -0.88 -127.1 -6.7 294 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3278
4042 -0.88 -127.1 -7.0 300 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3278
4402 -0.88 -127.1 -7.2 306 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3278
4762 -0.88 -127.1 -7.0 312 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3278
5122 -0.88 -127.1 -6.7 318 5126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3525 3278
5162 -0.88 -127.1 -7.3 318 5166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2118 3278
5482 -0.88 -127.1 -6.9 324 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3277
5842 -0.88 -127.1 -7.0 330 5900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3277
6202 -0.88 -127.1 -6.8 336 6206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3524 3276
6247 -0.88 -127.1 -7.1 336 6251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2118 3276
6562 -0.88 -127.1 -6.2 342 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3276
6922 -0.88 -127.1 -6.1 348 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3275
7282 -0.88 -127.1 -6.4 354 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3275
7642 -0.88 -127.1 -6.4 360 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3274
8002 -0.88 -127.1 -6.2 366 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3274
8362 -0.88 -127.1 -5.7 372 8366 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3520 3274
8397 -0.88 -127.1 -6.7 372 8401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2123 3273
8722 -0.88 -127.1 -5.7 378 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3273
9082 -0.88 -127.1 -6.1 384 9086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3526 3273
9122 -0.88 -127.1 -6.9 384 9126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2117 3272
9442 -0.88 -127.1 -6.2 390 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3272
9802 -0.88 -127.1 -5.8 396 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3271
10162 -0.88 -127.1 -5.7 402 10166 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3520 3271
10222 -0.88 -127.1 -6.6 403 10226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3271
10582 -0.88 -127.1 -5.7 409 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3271
10942 -0.88 -127.1 -5.5 415 10946 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3525 3271
10982 -0.88 -127.1 -6.2 415 10986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2123 3270
11302 -0.88 -127.1 -5.3 421 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3270
11662 -0.88 -127.1 -5.5 427 11666 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3270
11702 -0.88 -127.1 -6.6 427 11706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2130 3270
12022 -0.88 -127.1 -5.8 433 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3270
12382 -0.88 -127.1 -6.1 439 12386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3269
12427 -0.88 -127.1 -6.3 439 12431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2123 3269
12742 -0.88 -127.1 -5.7 445 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3269
13102 -0.88 -127.1 -5.1 451 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3269
13462 -0.88 -127.1 -4.6 457 13466 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3268
13527 -0.88 -127.1 -5.2 458 13531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2120 3268
13882 -0.88 -127.1 -4.7 464 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3268
14242 -0.88 -127.1 -5.1 470 14246 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3268
14292 -0.88 -127.1 -5.2 470 14296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2123 3268
14602 -0.88 -127.1 -5.0 476 14660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3268
14962 -0.88 -127.1 -5.0 482 14966 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3267
15002 -0.88 -127.1 -5.9 482 15006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2113 3267
15323 -0.29 0.0 4.9 488 15441 0.63 0.00 111.88 1.544 6 0.096 0.000 2666 2113 2751
15442 0.88 127.1 3.5 490 15561 1.20 2.72 110.43 1.505 4 0.075 0.096 2921 768 2232
15627 0.88 127.1 8.9 493 15631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2920 2176 2232
15982 0.88 127.1 8.4 499 15986 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3583 2232
16017 0.88 127.1 9.3 499 16021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2920 2176 2232
16342 0.88 127.1 8.3 505 16400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2232
16702 0.88 127.1 7.9 511 16706 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3587 2232
16757 0.88 127.1 10.0 511 16761 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2167 2231
17062 0.88 127.1 7.5 517 17120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2231
17422 0.88 127.1 7.5 523 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2231
17782 0.88 127.1 7.8 529 17786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3583 2231
17847 0.88 127.1 9.2 530 17851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2181 2230
18202 0.88 127.1 7.7 536 18206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3583 2231
18242 0.88 127.1 8.3 536 18246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2177 2230
18562 0.88 127.1 7.8 542 18620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2231
18922 0.88 127.1 7.1 548 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2231
19282 0.88 127.1 6.9 554 19286 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2921 3583 2230
19332 0.88 127.1 8.3 554 19336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2182 2230
19642 0.88 127.1 6.9 560 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2230
20002 0.88 127.1 7.0 566 20006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3586 2230
20037 0.88 127.1 9.0 566 20041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2178 2230
20362 0.88 127.1 7.1 572 20420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2160 2230
20722 0.88 127.1 6.5 578 20726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3587 2230
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