WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.16 of 91.80 AH used of 24V ( 8.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.69 of 61.20 AH used of 10V (28.60% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 428 - - - 2158 - -30.1 -40.60 - 2459 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 89 roll -1.60 11.05 0.165 2374 176.1 2.67 0.071 726 -536.3 -30.1 -14.80 - 2969 -34.5 - - - - - - - - - -
265 - -22.4 29 269 done -1.60 - - 2374 - 2.55 0.048 2120 546.7 -30.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
570 - -14.5 75 579 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
880 - -13.1 106 884 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.065 720 -528.7 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1020 - -15.0 114 1024 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.051 2131 546.9 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1340 - -13.5 130 1358 done -1.60 - - 2374 - - - 2131 - -30.1 - - 2973 - - - - - - - - - - -
1660 - -13.4 146 1664 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.070 722 -527.7 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
1710 - -13.7 148 1714 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.054 2129 541.2 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2020 - -12.4 164 2078 done -1.60 - - 2374 - - - 2129 - -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2380 - -12.4 170 2438 done -1.60 - - 2374 - - - 2129 - -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
2740 - -12.3 176 2798 done -1.60 - - 2374 - - - 2129 - -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3100 - -11.3 182 3104 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.073 725 -525.8 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3135 - -10.6 182 3139 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.058 2125 538.5 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3460 - -10.6 188 3518 done -1.60 - - 2374 - - - 2125 - -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3820 - -10.8 194 3824 roll -1.60 - - 2374 - 2.83 0.107 3541 500.4 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3860 - -12.1 194 3864 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.071 2129 -528.8 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4180 - -10.7 200 4184 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.075 721 -531.3 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4280 - -11.0 201 4284 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.061 2127 534.6 -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4600 - -9.8 207 4658 done -1.60 - - 2374 - - - 2128 - -30.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
4960 - -9.7 213 4964 roll -1.60 - - 2374 - 2.85 0.111 3541 495.8 -30.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.7 213 5014 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.074 2125 -524.4 -30.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
5320 - -9.7 219 5324 roll -1.60 - - 2374 - 2.67 0.079 718 -527.0 -30.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5410 - -10.5 220 5414 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.064 2128 532.1 -30.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
5740 - -9.5 226 5744 roll -1.60 - - 2374 - 2.85 0.114 3537 494.4 -30.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5795 - -9.8 226 5799 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.077 2132 -520.4 -30.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
6100 - -9.6 232 6158 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.8 238 6464 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.083 722 -522.2 -30.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6510 - -10.9 238 6514 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.068 2125 529.4 -30.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
6820 - -9.5 244 6878 done -1.60 - - 2374 - - - 2125 - -30.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7180 - -8.9 250 7184 roll -1.60 - - 2374 - 2.90 0.120 3538 487.2 -30.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.3 250 7229 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.079 2131 -517.3 -30.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
7540 - -9.0 256 7598 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7900 - -9.2 262 7904 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.087 723 -521.9 -30.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7955 - -10.0 262 7959 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.072 2132 527.7 -30.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8260 - -8.2 268 8318 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
8620 - -8.9 274 8678 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8981 - 7.7 280 9039 done -0.29 1.42 0.116 2662 202.8 - - 2132 - - 31.75 1.538 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9040 - 6.2 281 9074 roll 1.60 1.92 0.064 3074 214.6 3.08 0.117 3581 470.5 30.1 28.02 1.514 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9210 - 1.8 283 9244 done 1.60 - - 3074 - 2.75 0.080 2157 -517.8 61.5 29.20 1.503 2579 -4.4 - - - - - - - - - -
9580 - 7.2 290 9584 roll 1.64 - - 3074 - 2.70 0.088 785 -508.1 61.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
9645 - 6.8 291 9649 done 1.64 - - 3074 - 2.70 0.074 2177 515.6 61.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
10000 - 6.2 297 10058 done 1.64 - - 3074 - - - 2177 - 61.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
10360 - 5.7 303 10364 roll 1.64 - - 3074 - 2.88 0.114 3586 489.2 63.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
10445 - 5.7 304 10454 done 1.65 - - 3074 - 2.70 0.077 2196 -514.8 65.9 3.22 1.564 2561 -4.7 - - - - - - - - - -
10780 - 5.9 310 10784 roll 1.65 - - 3074 - 2.75 0.084 763 -521.1 66.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10885 - 7.4 311 10889 done 1.65 - - 3074 - 2.70 0.071 2171 521.5 66.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11200 - 6.8 317 11258 done 1.65 - - 3074 - - - 2171 - 66.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11560 - 6.6 323 11618 done 1.65 - - 3074 - - - 2172 - 66.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11920 - 6.6 329 11978 done 1.65 - - 3074 - - - 2171 - 66.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12280 - 6.2 335 12284 roll 1.65 - - 3074 - 2.83 0.108 3580 497.9 66.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12440 - 6.2 337 12444 done 1.65 - - 3074 - 2.70 0.072 2174 -520.7 66.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12760 - 5.5 343 12769 roll 1.65 - - 3074 - 2.85 0.104 3581 493.7 69.9 3.40 1.483 2543 -4.7 - - - - - - - - - -
12860 - 5.7 344 12864 done 1.66 - - 3074 - 2.70 0.071 2179 -519.3 71.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13180 - 5.6 350 13239 done 1.66 - - 3074 - - - 2180 - 74.9 4.30 1.448 2524 -4.7 - - - - - - - - - -
13540 - 5.7 356 13549 roll 1.66 - - 3074 - 2.83 0.101 3581 495.1 77.6 2.30 1.468 2512 -5.2 - - - - - - - - - -
13665 - 7.3 358 13669 done 1.67 - - 3074 - 2.67 0.070 2174 -527.0 77.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14020 - 6.1 364 14078 done 1.67 - - 3075 - - - 2174 - 77.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14380 - 5.7 370 14389 roll 1.67 - - 3074 - 2.83 0.099 3582 497.5 80.1 2.10 1.438 2502 -4.8 - - - - - - - - - -
14480 - 6.6 371 14484 done 1.67 - - 3074 - 2.67 0.069 2174 -527.3 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
14800 - 6.5 377 14858 done 1.67 - - 3074 - - - 2174 - 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15160 - 6.0 383 15218 done 1.67 - - 3074 - - - 2174 - 80.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
15520 - 5.3 389 15579 done 1.67 - - 3074 - - - 2174 - 85.5 4.32 1.349 2481 -4.9 - - - - - - - - - -
15880 - 5.2 395 15889 roll 1.68 - - 3074 - 2.88 0.097 3583 489.2 91.2 5.18 1.328 2458 -4.4 - - - - - - - - - -
16130 - 6.5 399 16134 done 1.69 - - 3074 - 2.67 0.066 2175 -527.3 91.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16480 - 6.2 405 16484 roll 1.69 0.08 0.085 3097 287.5 2.83 0.097 3585 498.2 91.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16700 - 6.5 408 16704 done 1.69 - - 3098 - 2.65 0.064 2183 -529.1 91.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17020 - 6.6 414 17024 roll 1.69 - - 3097 - 2.80 0.095 3585 500.7 91.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17170 - 6.9 416 17174 done 1.69 - - 3097 - 2.67 0.064 2171 -529.6 91.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17500 - 5.7 422 17558 done 1.69 - - 3097 - - - 2171 - 93.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17860 - 5.3 428 17919 done 1.69 - - 3097 - - - 2170 - 98.5 6.22 1.233 2428 -4.7 - - - - - - - - - -
18220 - 5.7 434 18224 roll 1.70 - - 3098 - 2.83 0.093 3587 500.7 100.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18295 - 6.2 435 18299 done 1.70 - - 3097 - 2.67 0.064 2176 -528.5 100.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18640 - 5.9 441 18649 roll 1.70 - - 3098 - 2.63 0.072 768 -535.4 101.3 2.30 1.240 2416 -4.8 - - - - - - - - - -
18690 - 6.9 441 18694 done 1.70 - - 3098 - 2.65 0.057 2182 533.6 101.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19000 - 6.9 447 19004 roll 1.70 - - 3097 - 2.75 0.096 3582 509.1 101.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19125 - 8.1 449 19129 done 1.70 - - 3097 - 2.65 0.062 2174 -531.3 101.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.2 455 19538 done 1.70 - - 3097 - - - 2174 - 101.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
19840 - 5.8 461 19898 done 1.70 - - 3097 - - - 2174 - 103.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20200 - 5.8 467 20209 roll 1.70 - - 3098 - 2.63 0.072 768 -534.6 104.7 2.95 1.157 2403 -4.7 - - - - - - - - - -
20270 - 7.3 468 20274 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.056 2176 535.4 104.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20580 - 6.3 476 20584 roll 1.70 - - 3097 - 2.75 0.092 3583 511.6 104.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20660 - 7.2 480 20664 done 1.70 - - 3097 - 2.65 0.061 2168 -534.0 104.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20980 - 5.8 496 20984 roll 1.70 - - 3098 - 2.63 0.071 762 -534.6 106.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
21010 - 5.5 497 21019 done 1.71 - - 3097 - 2.60 0.054 2176 543.8 110.0 4.63 1.085 2381 -4.8 - - - - - - - - - -
21320 - 5.2 513 21329 roll 1.71 - - 3097 - 2.75 0.090 3572 507.6 115.6 4.75 1.068 2357 -5.1 - - - - - - - - - -
21370 - 6.5 515 21374 done 1.72 - - 3098 - 2.63 0.059 2178 -530.0 115.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21680 - 7.4 531 21684 roll 1.72 - - 3098 - 2.65 0.070 766 -532.8 115.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21765 - 8.4 535 21769 done 1.72 - - 3097 - 2.63 0.054 2176 536.1 115.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.1 551 22098 done 1.72 - - 3098 - - - 2176 - 115.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22400 - 5.6 567 22409 roll 1.72 - - 3098 - 2.65 0.068 766 -532.1 118.8 2.53 1.052 2344 -5.1 - - - - - - - - - -
22620 - 6.5 578 22624 done 1.72 - - 3098 - 2.60 0.054 2170 540.0 118.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22930 - 6.9 597 22934 roll 1.72 - - 3097 - 2.72 0.087 3576 516.9 118.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22960 - 7.7 600 22964 done 1.72 - - 3097 - 2.63 0.058 2165 -536.5 118.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23270 - 4.3 631 23289 roll 1.72 - - 3098 - 2.80 0.082 3576 503.9 131.6 10.45 0.940 2292 -5.0 - - - - - - - - - -
23530 - 6.2 657 23534 done 1.74 - - 3098 - 2.63 0.058 2177 -531.9 131.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23840 - 2.5 688 23869 roll 1.74 - - 3098 - 2.80 0.081 3576 499.6 157.8 21.42 0.888 2186 -4.9 - - - - - - - - - -
23965 - 5.2 700 23974 done 1.78 - - 3098 - 2.63 0.058 2173 -533.5 164.1 5.05 0.920 2160 -5.1 - - - - - - - - - -
24275 - 3.6 751 24295 roll 1.79 - - 3098 - 2.67 0.070 771 -525.1 182.3 14.98 0.874 2085 -5.0 - - - - - - - - - -
24535 - 4.9 803 24550 done 1.81 0.10 0.048 3130 320.0 2.58 0.051 2174 543.8 190.7 6.38 0.886 2052 -5.2 - - - - - - - - - -
24850 - 1.8 866 24879 done 1.82 - - 3130 - - - 2174 - 222.4 25.48 0.834 1923 -5.1 - - - - - - - - - -
25180 - 5.3 913 25189 roll 1.87 - - 3130 - 2.72 0.083 3575 515.1 227.7 4.10 0.870 1901 -5.4 - - - - - - - - - -
25300 - 2.3 925 25330 done 1.88 - - 3131 - 2.60 0.057 2170 -540.4 255.6 22.58 0.805 1786 -5.1 - - - - - - - - - -