WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  520 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -398.03461 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143330,4659.126,-12510.128,104,1.3,104 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.002,0.104
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  81362.9,111.6,-271.6,-46966.6,162.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  140969.0,82.0,12.3,-267826.3,-477.0
GPS2  144145,4659.122,-12510.097,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.7,1631,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25615,44.40,0.768,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,43.694
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  29696,955
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,84.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 428 2158 2459
56 -1.60 -30.1 -6.8 4 89 11.05 2.67 -14.80 0.000 4 0.165 0.071 2374 726 2969
265 -1.60 -30.1 -22.4 29 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2120 2969
570 -1.60 -30.1 -14.5 75 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2971
880 -1.60 -30.1 -13.1 106 884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2374 720 2972
1020 -1.60 -30.1 -15.0 114 1024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2374 2131 2972
1340 -1.60 -30.1 -13.5 130 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2131 2973
1660 -1.60 -30.1 -13.4 146 1664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 722 2972
1710 -1.60 -30.1 -13.7 148 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2129 2972
2020 -1.60 -30.1 -12.4 164 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2972
2380 -1.60 -30.1 -12.4 170 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2972
2740 -1.60 -30.1 -12.3 176 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2129 2972
3100 -1.60 -30.1 -11.3 182 3104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2374 725 2972
3135 -1.60 -30.1 -10.6 182 3139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2374 2125 2972
3460 -1.60 -30.1 -10.6 188 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2972
3820 -1.60 -30.1 -10.8 194 3824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2374 3541 2972
3860 -1.60 -30.1 -12.1 194 3864 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2374 2129 2972
4180 -1.60 -30.1 -10.7 200 4184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2374 721 2972
4280 -1.60 -30.1 -11.0 201 4284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2127 2972
4600 -1.60 -30.1 -9.8 207 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 2972
4960 -1.60 -30.1 -9.7 213 4964 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2374 3541 2970
5010 -1.60 -30.1 -10.7 213 5014 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2374 2125 2971
5320 -1.60 -30.1 -9.7 219 5324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2374 718 2970
5410 -1.60 -30.1 -10.5 220 5414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2374 2128 2971
5740 -1.60 -30.1 -9.5 226 5744 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2374 3537 2970
5795 -1.60 -30.1 -9.8 226 5799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2374 2132 2970
6100 -1.60 -30.1 -9.6 232 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2969
6460 -1.60 -30.1 -9.8 238 6464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2374 722 2969
6510 -1.60 -30.1 -10.9 238 6514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2374 2125 2969
6820 -1.60 -30.1 -9.5 244 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2125 2968
7180 -1.60 -30.1 -8.9 250 7184 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2374 3538 2968
7225 -1.60 -30.1 -9.3 250 7229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2374 2131 2968
7540 -1.60 -30.1 -9.0 256 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2967
7900 -1.60 -30.1 -9.2 262 7904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2374 723 2967
7955 -1.60 -30.1 -10.0 262 7959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2374 2132 2967
8260 -1.60 -30.1 -8.2 268 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2967
8620 -1.60 -30.1 -8.9 274 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2966
8981 -0.29 0.0 7.7 280 9039 1.42 0.00 31.75 1.538 6 0.116 0.000 2662 2132 2830
9040 1.60 30.1 6.2 281 9074 1.92 3.08 28.02 1.514 4 0.064 0.117 3074 3581 2707
9210 1.60 61.5 1.8 283 9244 0.00 2.75 29.20 1.503 6 0.000 0.080 3074 2157 2579
9580 1.64 61.5 7.2 290 9584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3074 785 2577
9645 1.64 61.5 6.8 291 9649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3074 2177 2578
10000 1.64 61.5 6.2 297 10058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2177 2577
10360 1.64 63.5 5.7 303 10364 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3074 3586 2576
10445 1.65 65.9 5.7 304 10454 0.00 2.70 3.22 1.564 6 0.000 0.077 3074 2196 2561
10780 1.65 66.4 5.9 310 10784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3074 763 2561
10885 1.65 66.4 7.4 311 10889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3074 2171 2560
11200 1.65 66.4 6.8 317 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2171 2561
11560 1.65 66.4 6.6 323 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2172 2560
11920 1.65 66.4 6.6 329 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2171 2560
12280 1.65 66.4 6.2 335 12284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3074 3580 2560
12440 1.65 66.4 6.2 337 12444 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3074 2174 2559
12760 1.65 69.9 5.5 343 12769 0.00 2.85 3.40 1.483 4 0.000 0.104 3074 3581 2543
12860 1.66 71.8 5.7 344 12864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3074 2179 2544
13180 1.66 74.9 5.6 350 13239 0.00 0.00 4.30 1.448 6 0.000 0.000 3074 2180 2524
13540 1.66 77.6 5.7 356 13549 0.00 2.83 2.30 1.468 4 0.000 0.101 3074 3581 2512
13665 1.67 77.6 7.3 358 13669 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3074 2174 2512
14020 1.67 77.6 6.1 364 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2174 2512
14380 1.67 80.1 5.7 370 14389 0.00 2.83 2.10 1.438 4 0.000 0.099 3074 3582 2502
14480 1.67 80.1 6.6 371 14484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3074 2174 2502
14800 1.67 80.1 6.5 377 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2174 2502
15160 1.67 80.1 6.0 383 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2174 2502
15520 1.67 85.5 5.3 389 15579 0.00 0.00 4.32 1.349 6 0.000 0.000 3074 2174 2481
15880 1.68 91.2 5.2 395 15889 0.00 2.88 5.18 1.328 4 0.000 0.097 3074 3583 2458
16130 1.69 91.2 6.5 399 16134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3074 2175 2458
16480 1.69 91.2 6.2 405 16484 0.08 2.83 0.00 0.000 4 0.085 0.097 3097 3585 2457
16700 1.69 91.2 6.5 408 16704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2183 2457
17020 1.69 91.2 6.6 414 17024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3097 3585 2457
17170 1.69 91.2 6.9 416 17174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2171 2457
17500 1.69 93.1 5.7 422 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2171 2457
17860 1.69 98.5 5.3 428 17919 0.00 0.00 6.22 1.233 6 0.000 0.000 3097 2170 2428
18220 1.70 100.4 5.7 434 18224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3098 3587 2427
18295 1.70 100.4 6.2 435 18299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2176 2427
18640 1.70 101.3 5.9 441 18649 0.00 2.63 2.30 1.240 4 0.000 0.072 3098 768 2416
18690 1.70 101.3 6.9 441 18694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2182 2417
19000 1.70 101.3 6.9 447 19004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3097 3582 2416
19125 1.70 101.3 8.1 449 19129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2174 2416
19480 1.70 101.3 6.2 455 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2174 2416
19840 1.70 103.1 5.8 461 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2174 2417
20200 1.70 104.7 5.8 467 20209 0.00 2.63 2.95 1.157 4 0.000 0.072 3098 768 2403
20270 1.70 104.7 7.3 468 20274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2176 2403
20580 1.70 104.7 6.3 476 20584 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3097 3583 2403
20660 1.70 104.7 7.2 480 20664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2168 2403
20980 1.70 106.3 5.8 496 20984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 762 2403
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