WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.04 of 91.80 AH used of 24V ( 8.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.61 of 61.20 AH used of 10V (28.75% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.42 - - 432 - - - 2100 - -38.6 -41.03 - 2477 - - - - - - - - - - -
57 - -6.0 4 90 roll -1.42 11.27 0.166 2413 175.8 2.72 0.089 3537 528.3 -38.6 -15.07 - 2987 -33.8 - - - - - - - - - -
306 - -21.4 36 310 done -1.42 - - 2413 - 2.60 0.054 2130 -541.2 -38.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
616 - -11.7 81 624 done -1.42 - - 2413 - - - 2130 - -38.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
926 - -12.5 112 930 roll -1.42 - - 2413 - 2.60 0.067 729 -538.8 -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1076 - -12.8 123 1080 done -1.42 - - 2413 - 2.58 0.051 2125 541.1 -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1386 - -11.0 139 1404 done -1.42 - - 2412 - - - 2126 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1706 - -10.7 155 1724 done -1.42 - - 2413 - - - 2126 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2026 - -11.5 171 2044 done -1.42 - - 2412 - - - 2126 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2346 - -11.0 187 2404 done -1.42 - - 2413 - - - 2126 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2706 - -10.8 193 2764 done -1.42 - - 2413 - - - 2126 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3066 - -10.7 199 3124 done -1.42 - - 2412 - - - 2127 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3426 - -10.0 205 3484 done -1.42 - - 2413 - - - 2128 - -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3786 - -10.1 211 3790 roll -1.42 - - 2413 - 2.67 0.074 726 -525.1 -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3851 - -10.9 212 3855 done -1.42 - - 2412 - 2.60 0.059 2124 537.7 -38.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4206 - -10.1 218 4210 roll -1.42 - - 2413 - 2.83 0.107 3537 499.3 -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4246 - -10.8 218 4250 done -1.42 - - 2413 - 2.67 0.072 2126 -528.5 -38.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4566 - -9.2 224 4624 done -1.42 - - 2413 - - - 2126 - -38.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4926 - -9.7 230 4930 roll -1.42 - - 2412 - 2.65 0.076 723 -529.4 -38.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4996 - -10.3 231 5000 done -1.42 - - 2413 - 2.63 0.062 2127 533.8 -38.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5346 - -8.7 237 5404 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5706 - -8.2 243 5764 done -1.42 - - 2413 - - - 2128 - -38.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6066 - -7.6 249 6124 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6426 - -7.9 255 6484 done -1.42 - - 2412 - - - 2128 - -38.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6786 - -7.7 261 6844 done -1.42 - - 2413 - - - 2128 - -38.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7146 - -7.9 267 7204 done -1.42 - - 2413 - - - 2128 - -38.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7506 - -8.3 273 7564 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7866 - -8.9 279 7924 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8226 - -8.3 285 8284 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
8586 - -7.7 291 8644 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8946 - -8.0 297 9004 done -1.42 - - 2413 - - - 2127 - -38.6 - - 2984 - - - - - - - - - - -
9306 - -7.6 303 9310 roll -1.42 - - 2413 - 2.75 0.090 726 -509.5 -38.6 - - 2983 - - - - - - - - - - -
9346 - -8.7 303 9350 done -1.42 - - 2413 - 2.70 0.074 2134 521.5 -38.6 - - 2983 - - - - - - - - - - -
9666 - -7.4 309 9724 done -1.42 - - 2413 - - - 2134 - -38.6 - - 2983 - - - - - - - - - - -
10026 - -7.5 315 10030 roll -1.42 - - 2413 - 2.78 0.091 720 -508.6 -38.6 - - 2982 - - - - - - - - - - -
10086 - -7.8 316 10090 done -1.42 - - 2413 - 2.67 0.074 2129 527.7 -38.6 - - 2982 - - - - - - - - - - -
10267 - 7.2 319 10325 done -0.29 1.23 0.110 2665 204.9 - - 2130 - - 35.75 1.530 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
10326 - 5.6 320 10385 done 1.42 1.73 0.063 3041 217.3 - - 2129 - 38.6 36.03 1.506 2672 -4.4 - - - - - - - - - -
10686 - 2.6 326 10720 roll 1.42 - - 3041 - 3.08 0.117 3579 470.8 71.6 30.52 1.501 2536 -4.5 - - - - - - - - - -
10791 - 8.0 327 10795 done 1.47 - - 3041 - 2.75 0.081 2181 -508.4 71.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11106 - 6.4 333 11164 done 1.47 - - 3041 - - - 2181 - 71.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11466 - 6.8 339 11470 roll 1.47 - - 3041 - 2.75 0.087 759 -517.1 71.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11601 - 7.3 341 11605 done 1.47 - - 3041 - 2.72 0.073 2178 521.7 71.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11946 - 6.9 347 12004 done 1.47 - - 3041 - - - 2178 - 71.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12306 - 6.7 353 12364 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 71.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12666 - 6.5 359 12724 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 71.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13026 - 5.8 365 13084 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 73.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13386 - 5.9 371 13444 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 74.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13746 - 5.9 377 13805 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 75.5 2.45 1.519 2522 -4.9 - - - - - - - - - -
14106 - 6.7 383 14164 done 1.47 - - 3041 - - - 2179 - 75.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14466 - 6.0 389 14470 roll 1.47 - - 3041 - 2.80 0.107 3581 500.7 75.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14541 - 6.8 390 14545 done 1.47 - - 3041 - 2.70 0.071 2172 -521.9 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14886 - 5.9 396 14944 done 1.47 - - 3041 - - - 2172 - 77.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15246 - 5.2 402 15260 roll 1.48 - - 3041 - 2.88 0.100 3582 489.6 84.4 7.47 1.397 2486 -4.7 - - - - - - - - - -
15326 - 6.7 403 15330 done 1.49 - - 3041 - 2.70 0.071 2173 -521.9 84.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15666 - 5.7 409 15725 done 1.49 - - 3041 - - - 2174 - 86.9 2.20 1.443 2474 -5.0 - - - - - - - - - -
16026 - 6.2 415 16030 roll 1.49 - - 3041 - 2.85 0.101 3582 494.0 86.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16146 - 6.6 417 16150 done 1.49 - - 3041 - 2.67 0.069 2175 -527.0 86.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16506 - 5.7 423 16565 done 1.49 - - 3041 - - - 2175 - 89.6 2.38 1.409 2464 -4.2 - - - - - - - - - -
16866 - 5.8 429 16870 roll 1.49 - - 3041 - 2.85 0.099 3586 495.1 91.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16941 - 6.6 430 16945 done 1.50 - - 3041 - 2.67 0.067 2177 -527.7 91.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
17286 - 5.6 436 17345 done 1.50 - - 3041 - - - 2176 - 95.7 5.47 1.325 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
17646 - 6.1 442 17704 done 1.50 - - 3041 - - - 2177 - 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18006 - 7.1 448 18010 roll 1.50 - - 3041 - 2.83 0.097 3587 498.2 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18251 - 7.7 452 18255 done 1.50 - - 3041 - 2.67 0.065 2163 -533.3 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18606 - 6.0 458 18610 roll 1.50 - - 3041 - 2.83 0.095 3582 501.4 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18706 - 6.2 459 18710 done 1.50 - - 3041 - 2.65 0.066 2179 -529.4 95.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19026 - 5.0 465 19085 done 1.50 - - 3041 - - - 2178 - 105.3 8.30 1.226 2400 -4.7 - - - - - - - - - -
19386 - 6.5 471 19390 roll 1.52 - - 3041 - 2.67 0.074 762 -530.3 105.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19431 - 8.6 471 19435 done 1.52 - - 3041 - 2.65 0.058 2175 533.2 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19746 - 6.7 477 19750 roll 1.52 - - 3041 - 2.75 0.096 3576 509.5 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19831 - 7.3 478 19835 done 1.52 - - 3041 - 2.65 0.064 2174 -529.1 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20166 - 6.3 484 20170 roll 1.52 - - 3041 - 2.80 0.092 3581 502.5 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20311 - 7.5 486 20315 done 1.52 - - 3040 - 2.65 0.063 2174 -530.9 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20646 - 6.1 492 20650 roll 1.52 - - 3041 - 2.65 0.074 763 -532.5 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
20796 - 6.9 494 20800 done 1.52 - - 3041 - 2.63 0.057 2175 536.9 105.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21126 - 5.9 500 21184 done 1.52 - - 3041 - - - 2175 - 106.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21486 - 5.1 506 21500 roll 1.52 - - 3041 - 2.70 0.072 770 -520.4 115.3 8.55 1.107 2358 -4.8 - - - - - - - - - -
21541 - 7.4 506 21545 done 1.53 - - 3041 - 2.63 0.056 2176 534.6 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21846 - 6.3 516 21850 roll 1.53 - - 3041 - 2.75 0.093 3581 510.9 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21911 - 7.0 519 21915 done 1.53 - - 3041 - 2.65 0.061 2175 -530.6 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22226 - 6.6 535 22230 roll 1.53 - - 3041 - 2.65 0.073 766 -531.7 115.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22276 - 7.0 537 22280 done 1.53 - - 3041 - 2.63 0.055 2176 536.1 115.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22586 - 5.7 553 22605 done 1.53 - - 3041 - - - 2176 - 118.5 2.45 1.106 2345 -4.9 - - - - - - - - - -
22906 - 5.7 569 22925 done 1.53 0.10 0.074 3069 280.0 - - 2176 - 121.8 2.38 1.094 2333 -5.0 - - - - - - - - - -
23226 - 6.3 585 23230 roll 1.54 - - 3069 - 2.72 0.090 3577 515.1 121.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23286 - 7.6 588 23290 done 1.54 - - 3069 - 2.63 0.060 2179 -531.6 121.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23606 - 5.5 604 23615 roll 1.54 - - 3069 - 2.63 0.071 771 -535.4 126.5 4.10 1.025 2313 -4.9 - - - - - - - - - -
23856 - 6.6 616 23860 done 1.55 - - 3069 - 2.60 0.054 2173 539.2 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24166 - 5.2 636 24175 done 1.55 - - 3069 - - - 2173 - 133.9 5.93 0.979 2283 -5.1 - - - - - - - - - -
24476 - 4.9 667 24490 roll 1.56 - - 3069 - 2.72 0.086 3573 514.7 144.9 8.80 0.946 2239 -5.0 - - - - - - - - - -
24701 - 4.7 689 24716 done 1.57 - - 3069 - 2.60 0.058 2176 -537.3 157.2 10.15 0.929 2188 -5.0 - - - - - - - - - -
25016 - 6.0 721 25024 done 1.59 - - 3069 - - - 2175 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25326 - 3.5 752 25350 roll 1.59 - - 3069 - 2.80 0.083 3571 498.6 180.9 19.38 0.878 2092 -5.0 - - - - - - - - - -
25481 - 7.2 781 25485 done 1.62 - - 3069 - 2.63 0.058 2176 -530.4 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25786 - 4.5 842 25805 roll 1.62 - - 3069 - 2.65 0.069 770 -530.6 195.2 11.63 0.865 2033 -5.0 - - - - - - - - - -
26046 - 3.7 894 26070 done 1.64 - - 3069 - 2.58 0.051 2175 544.6 217.4 17.50 0.841 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
26371 - 4.6 941 26390 done 1.67 0.10 0.068 3099 300.0 - - 2175 - 231.0 10.85 0.842 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
26691 - 2.9 973 26721 roll 1.69 - - 3099 - 2.75 0.083 3568 506.5 261.3 24.35 0.795 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
26756 - 9.6 979 26760 done 1.73 - - 3099 - 2.63 0.058 2179 -528.1 261.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -