WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  519 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42.813526 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065227,4701.088,-12511.354,27,2.5,45 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,-0.105
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  81562.7,-273.2,186.5,-48742.4,-145.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  141689.2,8.5,-367.2,-264462.7,1462.1
GPS2  070122,4701.088,-12511.318,12,2.6,31,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.9,2614,-23.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26875,40.78,0.769,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,43.607
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  30606,990
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,84.043

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.42 -38.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 432 2100 2477
57 -1.42 -38.6 -6.0 4 90 11.27 2.72 -15.07 0.000 4 0.166 0.089 2413 3537 2987
306 -1.42 -38.6 -21.4 36 310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2413 2130 2987
616 -1.42 -38.6 -11.7 81 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2130 2989
926 -1.42 -38.6 -12.5 112 930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2413 729 2991
1076 -1.42 -38.6 -12.8 123 1080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2413 2125 2991
1386 -1.42 -38.6 -11.0 139 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2126 2991
1706 -1.42 -38.6 -10.7 155 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2126 2991
2026 -1.42 -38.6 -11.5 171 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2126 2991
2346 -1.42 -38.6 -11.0 187 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2126 2991
2706 -1.42 -38.6 -10.8 193 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2126 2991
3066 -1.42 -38.6 -10.7 199 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2127 2991
3426 -1.42 -38.6 -10.0 205 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2128 2991
3786 -1.42 -38.6 -10.1 211 3790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2413 726 2991
3851 -1.42 -38.6 -10.9 212 3855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2412 2124 2990
4206 -1.42 -38.6 -10.1 218 4210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2413 3537 2991
4246 -1.42 -38.6 -10.8 218 4250 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2413 2126 2991
4566 -1.42 -38.6 -9.2 224 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2126 2990
4926 -1.42 -38.6 -9.7 230 4930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2412 723 2989
4996 -1.42 -38.6 -10.3 231 5000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2413 2127 2989
5346 -1.42 -38.6 -8.7 237 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2988
5706 -1.42 -38.6 -8.2 243 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2128 2987
6066 -1.42 -38.6 -7.6 249 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2987
6426 -1.42 -38.6 -7.9 255 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2128 2987
6786 -1.42 -38.6 -7.7 261 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2128 2986
7146 -1.42 -38.6 -7.9 267 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2128 2986
7506 -1.42 -38.6 -8.3 273 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2986
7866 -1.42 -38.6 -8.9 279 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2985
8226 -1.42 -38.6 -8.3 285 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2985
8586 -1.42 -38.6 -7.7 291 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2984
8946 -1.42 -38.6 -8.0 297 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2127 2984
9306 -1.42 -38.6 -7.6 303 9310 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2413 726 2983
9346 -1.42 -38.6 -8.7 303 9350 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2413 2134 2983
9666 -1.42 -38.6 -7.4 309 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2134 2983
10026 -1.42 -38.6 -7.5 315 10030 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2413 720 2982
10086 -1.42 -38.6 -7.8 316 10090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2413 2129 2982
10267 -0.29 0.0 7.2 319 10325 1.23 0.00 35.75 1.530 6 0.110 0.000 2665 2130 2830
10326 1.42 38.6 5.6 320 10385 1.73 0.00 36.03 1.506 6 0.063 0.000 3041 2129 2672
10686 1.42 71.6 2.6 326 10720 0.00 3.08 30.52 1.501 4 0.000 0.117 3041 3579 2536
10791 1.47 71.6 8.0 327 10795 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3041 2181 2535
11106 1.47 71.6 6.4 333 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2181 2535
11466 1.47 71.6 6.8 339 11470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3041 759 2534
11601 1.47 71.6 7.3 341 11605 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3041 2178 2534
11946 1.47 71.6 6.9 347 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2178 2534
12306 1.47 71.6 6.7 353 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2179 2534
12666 1.47 71.6 6.5 359 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2179 2534
13026 1.47 73.9 5.8 365 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2179 2534
13386 1.47 74.4 5.9 371 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2179 2534
13746 1.47 75.5 5.9 377 13805 0.00 0.00 2.45 1.519 6 0.000 0.000 3041 2179 2522
14106 1.47 75.5 6.7 383 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2179 2522
14466 1.47 75.9 6.0 389 14470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3041 3581 2522
14541 1.47 75.9 6.8 390 14545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3041 2172 2521
14886 1.47 77.0 5.9 396 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2172 2521
15246 1.48 84.4 5.2 402 15260 0.00 2.88 7.47 1.397 4 0.000 0.100 3041 3582 2486
15326 1.49 84.4 6.7 403 15330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3041 2173 2485
15666 1.49 86.9 5.7 409 15725 0.00 0.00 2.20 1.443 6 0.000 0.000 3041 2174 2474
16026 1.49 86.9 6.2 415 16030 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3041 3582 2474
16146 1.49 86.9 6.6 417 16150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3041 2175 2474
16506 1.49 89.6 5.7 423 16565 0.00 0.00 2.38 1.409 6 0.000 0.000 3041 2175 2464
16866 1.49 91.5 5.8 429 16870 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3041 3586 2464
16941 1.50 91.5 6.6 430 16945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3041 2177 2464
17286 1.50 95.7 5.6 436 17345 0.00 0.00 5.47 1.325 6 0.000 0.000 3041 2176 2439
17646 1.50 95.7 6.1 442 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2177 2439
18006 1.50 95.7 7.1 448 18010 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3041 3587 2439
18251 1.50 95.7 7.7 452 18255 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3041 2163 2439
18606 1.50 95.7 6.0 458 18610 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3041 3582 2439
18706 1.50 95.7 6.2 459 18710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3041 2179 2439
19026 1.50 105.3 5.0 465 19085 0.00 0.00 8.30 1.226 6 0.000 0.000 3041 2178 2400
19386 1.52 105.3 6.5 471 19390 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3041 762 2400
19431 1.52 105.3 8.6 471 19435 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3041 2175 2399
19746 1.52 105.3 6.7 477 19750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3041 3576 2399
19831 1.52 105.3 7.3 478 19835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3041 2174 2399
20166 1.52 105.3 6.3 484 20170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3041 3581 2399
20311 1.52 105.3 7.5 486 20315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3040 2174 2399
20646 1.52 105.3 6.1 492 20650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3041 763 2399
20796 1.52 105.3 6.9 494 20800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3041 2175 2399
21126 1.52 106.3 5.9 500 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2175 2399
21486 1.52 115.3 5.1 506 21500 0.00 2.70 8.55 1.107 4 0.000 0.072 3041 770 2358
21541 1.53 115.3 7.4 506 21545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3041 2176 2358
21846 1.53 115.3 6.3 516 21850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3041 3581 2358
21911 1.53 115.3 7.0 519 21915 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3041 2175 2358
22226 1.53 115.3 6.6 535 22230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3041 766 2358
22276 1.53 115.3 7.0 537 22280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3041 2176 2357
22586 1.53 118.5 5.7 553 22605 0.00 0.00 2.45 1.106 6 0.000 0.000 3041 2176 2345
22906 1.53 121.8 5.7 569 22925 0.10 0.00 2.38 1.094 6 0.074 0.000 3069 2176 2333
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