WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.69 of 91.80 AH used of 24V (17.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.84 of 61.20 AH used of 10V (36.54% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.79, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2118 - -127.1 -40.72 - 2317 - - - - - - - - - - -
56 - -7.3 4 105 roll -0.88 11.85 0.166 2533 177.5 2.75 0.091 3530 513.5 -127.1 -32.42 - 3351 -31.9 - - - - - - - - - -
210 - -15.5 19 214 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2135 -540.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
515 - -10.9 68 519 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
820 - -10.0 115 829 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.6 146 1138 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1440 - -7.9 177 1448 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.1 195 1768 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2070 - -8.1 211 2088 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2390 - -6.7 227 2408 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2710 - -7.2 243 2728 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.9 259 3048 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3350 - -7.0 275 3368 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.8 289 3728 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.5 295 4088 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.1 301 4448 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.5 307 4808 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5110 - -6.5 313 5114 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3529 492.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5145 - -7.9 313 5149 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2132 -527.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5470 - -7.3 319 5528 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5830 - -7.3 325 5888 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6190 - -7.3 331 6248 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6550 - -7.5 337 6608 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6910 - -7.0 343 6968 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.4 349 7274 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3529 490.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7300 - -7.0 349 7304 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2136 -525.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7630 - -5.8 355 7688 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.8 361 8048 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8350 - -5.4 367 8408 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8710 - -5.8 373 8768 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9070 - -6.5 379 9074 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3533 491.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9115 - -8.2 379 9119 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2133 -524.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9430 - -6.8 385 9488 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9790 - -6.5 391 9848 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10150 - -6.6 397 10154 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3531 482.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10180 - -7.5 397 10184 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2131 -518.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10510 - -6.3 403 10568 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10870 - -5.6 409 10874 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3530 482.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.0 409 10904 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2128 -519.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11230 - -5.5 415 11288 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.6 421 11594 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3534 481.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11630 - -5.7 421 11634 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2126 -517.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.3 427 12008 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12310 - -5.5 433 12368 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12670 - -5.7 439 12674 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3528 480.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12705 - -6.2 439 12709 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2131 -517.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13030 - -5.8 445 13088 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13390 - -6.2 451 13394 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3532 479.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.2 451 13434 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2123 -518.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13750 - -6.1 457 13808 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14110 - -6.5 463 14114 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3532 477.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14145 - -7.2 463 14149 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2122 -518.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14470 - -6.6 469 14528 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14591 - 6.4 471 14769 done -0.29 0.63 0.091 2668 214.3 - - 2122 - - 117.68 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14770 - 4.4 474 14894 roll 0.88 1.17 0.064 2926 220.5 2.70 0.090 770 -500.7 127.1 116.70 1.474 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14940 - 7.3 476 14944 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.075 2173 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15250 - 7.1 482 15254 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.122 3579 481.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15295 - 7.9 482 15299 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2177 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15610 - 7.3 488 15668 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15970 - 7.5 494 16028 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.6 500 16334 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3585 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16375 - 8.2 500 16379 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.079 2173 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.3 506 16748 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17050 - 6.9 512 17108 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17410 - 6.6 518 17468 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17770 - 6.3 524 17828 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18130 - 5.6 530 18189 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 139.3 9.85 1.439 2261 -4.8 - - - - - - - - - -
18490 - 6.1 536 18548 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18850 - 6.6 542 18908 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19210 - 6.8 548 19268 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19570 - 7.2 554 19628 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19930 - 7.3 560 19988 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20290 - 7.1 566 20348 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20650 - 6.7 572 20654 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.078 763 -528.1 139.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.7 572 20709 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.062 2173 532.1 139.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21010 - 5.6 578 21069 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 151.5 10.65 1.299 2212 -4.5 - - - - - - - - - -
21370 - 5.7 584 21384 roll 0.92 - - 2926 - 2.85 0.105 3579 493.3 161.6 8.60 1.287 2170 -4.9 - - - - - - - - - -
21430 - 7.0 585 21434 done 0.93 - - 2926 - 2.70 0.068 2172 -521.1 161.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21790 - 5.9 591 21799 roll 0.93 - - 2926 - 2.65 0.077 769 -529.4 164.4 2.55 1.328 2158 -4.3 - - - - - - - - - -
21830 - 8.3 591 21834 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.061 2169 528.3 164.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.4 597 22208 done 0.93 - - 2926 - - - 2169 - 164.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.6 603 22514 roll 0.93 - - 2926 - 2.80 0.104 3578 503.2 164.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22560 - 8.0 603 22564 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.067 2174 -525.8 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22870 - 7.0 609 22928 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23230 - 7.0 615 23288 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23590 - 6.4 621 23648 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23950 - 6.2 627 24008 done 0.93 - - 2926 - - - 2175 - 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24310 - 5.9 633 24369 done 0.93 - - 2926 - - - 2174 - 167.5 2.28 1.223 2147 -4.4 - - - - - - - - - -
24670 - 6.1 639 24728 done 0.94 - - 2926 - - - 2174 - 167.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25030 - 5.7 645 25089 done 0.94 - - 2926 - - - 2174 - 177.7 8.63 1.118 2105 -4.8 - - - - - - - - - -
25390 - 6.1 651 25448 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25750 - 5.4 667 25769 done 0.95 - - 2926 - - - 2172 - 197.8 16.75 1.055 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
26070 - 5.9 683 26089 done 0.98 - - 2926 - - - 2172 - 200.8 2.40 1.127 2010 -5.4 - - - - - - - - - -
26390 - 6.2 699 26394 roll 0.98 - - 2927 - 2.80 0.092 3580 502.9 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26425 - 6.3 700 26429 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.061 2173 -530.9 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26730 - 6.4 716 26748 done 0.98 - - 2926 - - - 2173 - 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27050 - 6.4 732 27054 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.090 3579 505.8 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27085 - 7.1 733 27089 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.059 2175 -533.8 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27390 - 6.1 749 27394 roll 0.98 - - 2926 - 2.65 0.073 761 -533.6 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27440 - 6.4 751 27444 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.054 2176 538.0 200.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27750 - 5.7 767 27769 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 210.0 7.85 0.985 1973 -5.0 - - - - - - - - - -
28070 - 5.5 790 28089 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 225.5 12.73 0.950 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
28390 - 5.5 822 28409 done 1.02 0.10 0.064 2957 310.0 - - 2176 - 240.4 12.05 0.933 1849 -5.0 - - - - - - - - - -
28710 - 8.2 854 28718 done 1.04 - - 2957 - - - 2176 - 240.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29020 - 6.2 888 29024 roll 1.04 - - 2957 - 2.67 0.070 770 -526.6 240.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29045 - 6.1 893 29049 done 1.04 - - 2957 - 2.60 0.053 2174 540.0 240.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29350 - 4.5 954 29394 roll 1.04 - - 2957 - 2.78 0.089 3578 505.0 287.9 38.25 0.854 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
29415 - 5.6 967 29429 done 1.11 - - 2957 - 2.65 0.058 2174 -529.8 300.1 9.70 0.861 1605 -5.2 - - - - - - - - - -
29730 - 4.8 1028 29764 roll 1.12 - - 2957 - 2.83 0.087 3573 494.3 336.6 29.20 0.829 1456 -5.1 - - - - - - - - - -
29800 - 6.0 1035 29804 done 1.17 0.10 0.060 2993 360.0 2.63 0.058 2167 -534.6 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
30110 - 1.1 1066 30239 done 1.18 - - 2993 - - - 2167 - 493.1 127.00 0.776 817 -5.0 - - - - - - - - - -